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wiki:projets:a_l_heure
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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wiki:projets:a_l_heure [2018/11/20 16:31] Lemaitre Maya |
wiki:projets:a_l_heure [2020/10/05 14:39] (Version actuelle) |
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|---|---|---|---|
| Ligne 6: | Ligne 6: | ||
| - Présentation rapide du robot | - Présentation rapide du robot | ||
| - Journal de bord | - Journal de bord | ||
| - | - Le Robot : Structure, Motorisation, | + | - Le Robot : Structure, Motorisation, |
| Ligne 34: | Ligne 34: | ||
| * Deux servomoteurs (16kg/cm^2) | * Deux servomoteurs (16kg/cm^2) | ||
| * Châssis en bois de forme proche d'un rectangle | * Châssis en bois de forme proche d'un rectangle | ||
| - | * Carte Arduino | + | * Carte Arduino |
| * Porte pile pour piles AA | * Porte pile pour piles AA | ||
| * Piles AA \\ | * Piles AA \\ | ||
| __**Caractéristiques du robot: **__ | __**Caractéristiques du robot: **__ | ||
| - | | + | |
| - | | + | |
| - | * Vitesse moyenne : | + | * Vitesse moyenne : environ 8 cm/s |
| <fs x-large> | <fs x-large> | ||
| - | 12/11 : réflexion, commande de pièces nécessaires (portes-piles, | + | **12/11** : Réflexion, commande de pièces nécessaires (portes-piles, |
| - | 14/11 : modélisation des roues (qui ne seront pas motorisées) sur OpenScad et de la tige permettant la mise en place de ces roues notre robot (on a choisit de modéliser une tige en forme de croix pour faciliter la prise dans la roue, et limité des potentiels glissement de celle-ci). \\ | + | |
| + | **14/11** : Modélisation des roues (qui ne seront pas motorisées) sur OpenScad et de la tige permettant la mise en place de ces roues (on a choisit de modéliser une tige en forme de croix pour faciliter la prise dans la roue, et limiter de quelconques glissements). \\ | ||
| + | |||
| + | ROUE : \\ | ||
| {{: | {{: | ||
| - | {{: | + | TIGE : \\ |
| + | {{: | ||
| + | |||
| + | **19/11** : Impression des roues et de la tige. \\ | ||
| + | |||
| + | **19/11** : Commande nouvelles pièces du robot : \\ | ||
| + | - Plaquette à trou, ref : Breadboard carte d' | ||
| + | - Electroaimant, | ||
| + | - Bouton poussoir. \\ | ||
| + | |||
| + | **20/11** : Découpe de la planche, formant la base robot (en prenant en compte la place nécessaire à la plaquette Arduino, au porte pile et la plaquette à trou), collage des moteurs. \\ | ||
| + | {{ : | ||
| + | |||
| + | **22/11** : Impression nouvelles pièces : support de l'axe portant les roues. Récupération de l' | ||
| + | |||
| + | SUPPORT AXE : \\ | ||
| + | |||
| + | {{: | ||
| + | |||
| + | DÉBUT ROBOT : \\ {{: | ||
| + | |||
| + | **23/11** : Montage complet du robot, positionnement des roues non motorisées et motorisées et rattachement de celles-ci aux moteurs. \\ | ||
| + | {{ : | ||
| + | |||
| + | **24-25/ | ||
| + | Voir partie code arduino | ||
| + | |||
| + | **26/11** : Premier test du robot, moteurs connectés à l' | ||
| + | |||
| + | **27/11** : Présentation de la version V1 du robot et sa validation. Finalisation du calibrage du code Arduino et des roues. Achat d'un grip (type grip de manche de raquette de tennis) pour permettre au roues arrières de mieux adhérer au sol, réflexion sur la mise en œuvre du coup spécial de notre robot. \\ | ||
| + | |||
| + | **28/11** : Calibrage de robot opérationnel, | ||
| + | |||
| + | **03/12** : Mise en place du coup spécial de notre robot, deux tiges permettant d' | ||
| + | |||
| + | **04/12 et 05/12** : Amélioration de l’esthétique de notre robot, peinture, coque décorative... Réparation des petits problèmes du robot plus particulièrement au niveaux des roues motrices qui n' | ||
| - | 19/11 : Impression des roues et de la tige. \\ | ||
| - | 19/11 : Commande nouvelles pièces du robot : \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| Ligne 59: | Ligne 95: | ||
| __//A- STRUCTURE DU ROBOT :// __ \\ | __//A- STRUCTURE DU ROBOT :// __ \\ | ||
| + | |||
| + | Le robot est structuré de la manière suivante : une plaque en bois rectangulaire sert de base au robot, deux moteurs sont collés sous la plaque en bois et raccrochés à deux roues (provenant un d'un jouet). À l' | ||
| + | Sont posées sur la plaque l' | ||
| + | {{: | ||
| + | |||
| __//B- MOTORISATION ://__ \\ | __//B- MOTORISATION ://__ \\ | ||
| + | |||
| + | Nous possédons deux moteurs : de type Servomoteur S4309R, possédant un grand couple. \\ | ||
| + | {{: | ||
| + | |||
| __//C- CODE ARDUINO ://__ \\ | __//C- CODE ARDUINO ://__ \\ | ||
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| + | Le code arduino contrôlant nos moteurs est le suivant : \\ | ||
| + | {{: | ||
| + | |||
| __//D- STRATÉGIE ://__ \\ | __//D- STRATÉGIE ://__ \\ | ||
| + | Le principal objectif du robot est d' | ||
| + | L' | ||
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| __//E- ACHATS RÉALISES ://__ \\ | __//E- ACHATS RÉALISES ://__ \\ | ||
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| + | Pour réaliser notre robot sont avons acheté deux éléments : deux porte piles et une breadboard pour un total de 13.98 euros \\ | ||
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| + | {{: | ||
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wiki/projets/a_l_heure.1542731490.txt.gz · Dernière modification: 2018/11/20 16:31 de Lemaitre Maya
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