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wiki:projets:are2018:fablab:projet2:camerathermique

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
Prochaine révision 		Révision précédente
wiki:projets:are2018:fablab:projet2:camerathermique [2018/05/10 15:49]
THOMAS Maud [Commande du mouvement du ou des capteurs] 		wiki:projets:are2018:fablab:projet2:camerathermique [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
Ligne 33: Ligne 33:
 La première est une illustration du concept et de l'idée que l'on se faisait initialement de l'agencement des deux moteurs. La deuxième image est plus fidèle à la réalité. La première est une illustration du concept et de l'idée que l'on se faisait initialement de l'agencement des deux moteurs. La deuxième image est plus fidèle à la réalité.
  
-**Servo moteur DS04-NFC**+  **Servo moteur DS04-NFC**
  
 Moteur fonctionnement en START AND STOP. Engrenage fixable avec des visses. Moteur fonctionnement en START AND STOP. Engrenage fixable avec des visses.
Ligne 48: Ligne 48:
  
  
-**Shinano EM 488-266821G**+  **Shinano EM 488-266821G**
  
 Moteur pas à pas. Moteur pas à pas.
Ligne 59: Ligne 59:
 === Matériels: === === Matériels: ===
  
-**Arduino UNO**+  **Arduino UNO**
  
 [[https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno|site]] [[https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno|site]]
Ligne 80: Ligne 80:
    * dimensions: 74 x 53 x 15 mm    * dimensions: 74 x 53 x 15 mm
  
-**Shield**+  **Shield**
  
 Un shield sert est une carte de puissance pour contrôler des moteurs pas-à-pas, des servo-moteurs et des relais, en alimentant via l’alimentation de l'arduino, soit par une alimentation externe. Un shield sert est une carte de puissance pour contrôler des moteurs pas-à-pas, des servo-moteurs et des relais, en alimentant via l’alimentation de l'arduino, soit par une alimentation externe.
Ligne 90: Ligne 90:
 === Logiciel: === === Logiciel: ===
  
-**Arduino**+  **Arduino**
  
  
Ligne 115: Ligne 115:
 {{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:capture_void_setup_code_final.png?235|}} {{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:capture_void_setup_code_final.png?235|}}
  
-Dans le void setup(): 
    * la boucle while vérifie si le bouton de lancement des mesures est enclanché    * la boucle while vérifie si le bouton de lancement des mesures est enclanché
    * la fonction retour_zero actionne les moteurs de façon à replacer le capteur à l'origine des mesure    * la fonction retour_zero actionne les moteurs de façon à replacer le capteur à l'origine des mesure
Ligne 121: Ligne 120:
 {{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:capture_void_loop_code_final.png?350|}} {{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:capture_void_loop_code_final.png?350|}}
  
-{{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:capture_fonction_retour_zero_capteur_moteur.png?335|}} 
- 
-{{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:capture_controle_fonction_commande_balayage.png?650|}} 
- 
-{{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:capture_fonctions_commande_capteur.png?400|}} 
- 
- 
- 
-Dans le void loop(): 
    * c'est boucle while qui va constituer l'image parce qu'on a besoin d'avoir un nombre précis de pixels pour constituer l'image    * c'est boucle while qui va constituer l'image parce qu'on a besoin d'avoir un nombre précis de pixels pour constituer l'image
    * la fonction retour_zero va replacer le capteur à l'origine des mesures    * la fonction retour_zero va replacer le capteur à l'origine des mesures
    * le void loop va relancer ces deux autres opérations pour actualiser l'image    * le void loop va relancer ces deux autres opérations pour actualiser l'image
  
-Fonction retour_zero:+{{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:capture_fonction_retour_zero_capteur_moteur.png?335|}} 
    *la première boucle if va faire tourner le servo tant qu'il n'a pas atteint son capteur de fin de course    *la première boucle if va faire tourner le servo tant qu'il n'a pas atteint son capteur de fin de course
    *la deuxième boucle if fait la même chose mais avec le moteur pas à pas    *la deuxième boucle if fait la même chose mais avec le moteur pas à pas
  
-Fonction balayage_x:+{{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:capture_controle_fonction_commande_balayage.png?650|}} 
    * on donne une vitesse de fonctionnement au servo et il va tourner tant que la condition de la boucle for n'est pas respectée; ici c'est le nombre de pixels (le for va se répéter pour chaque mesure d'un pixel).    * on donne une vitesse de fonctionnement au servo et il va tourner tant que la condition de la boucle for n'est pas respectée; ici c'est le nombre de pixels (le for va se répéter pour chaque mesure d'un pixel).
 +
 +{{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:capture_fonctions_commande_capteur.png?400|}}
  
 Fonctionnement des moteurs: Fonctionnement des moteurs:
-   * le servo-moteur+   * servo-moteur: on peut lui donner une commande en vitesse et en sens de rotation; pour le commander il faut entrer servo.write (vitesse). 
 +   * A la place de vitesse on entre une valeur entre 0 et 180; 0 est la vitesse maximale dans le sens anti horaire, 180 est la vitesse maximale dans le sens horaire, et 90 est la valeur où la moteur de tourne plus. 
 +           
 +           
 +   * moteur pas-à-pas: on lui donne une valeur de vitesse en entrant la commande motor.setspeed(vitesse) et on lui donne la commande motor.step(nombre_d'incrément, sens_de_rotation, nombre de bobines). 
 + 
 +   * La valeur nombre_d'incrément correspond au nombre de crans que doit faire le moteur, à la place de sens_de_rotation on entre FORWARD ou BACKWARD pour donner un sens de rotation, et on entre DOUBLE, SIMPLE ou COUPLE pour impacter le couple du moteur. 
 + 
 + 
 +===Schéma du balayage du capteur:=== 
 +{{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:schema_balayage_capteur.png?700|}}
 ==== Traitement des données du ou des capteurs ==== ==== Traitement des données du ou des capteurs ====
  
-**Capteur MLX90614**+  **Capteur MLX90614**
  
 [[https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/IR_Thermometer_Sensor_MLX90614_SKU:_SEN0206 |Site web avec un exemple]] [[https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/IR_Thermometer_Sensor_MLX90614_SKU:_SEN0206 |Site web avec un exemple]]
Ligne 167: Ligne 171:
   * Utiliser un connecteur   * Utiliser un connecteur
  
-**Envoi des données de l'Arduino vers la RaspberryPi**+  **Envoi des données de l'Arduino vers la RaspberryPi**
  
 L'Arduino et la RPi communiqueront via une liaison série par câble USB grâce à plusieurs commandes (de l'Arduino vers la RPi) : L'Arduino et la RPi communiqueront via une liaison série par câble USB grâce à plusieurs commandes (de l'Arduino vers la RPi) :
  
-* ''START (taille de l'image en x) (taille de l'image en y)'' Commande pour  +  * ''START (taille de l'image en x) (taille de l'image en y)'' Commande pour  
-* ''TOBJ (position en x) (position en y) temperature'' température de l'objet (à noter que les positions vont de 0 jusqu'à (taille_de_l_image - 1) +  * ''TOBJ (position en x) (position en y) temperature'' température de l'objet (à noter que les positions vont de 0 jusqu'à (taille_de_l_image - 1) 
-* ''TAMB temperature'' température ambiante +  * ''TAMB temperature'' température ambiante 
-* ''STOP'' affichage de l'image+  * ''STOP'' affichage de l'image
  
 Ces commandes sont interprétées par un programme en Python {{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:rendu_de_l_image.py.zip |disponible ici}}. Ce programme à besoin des bibliothèques Python ``numpy``, ``matplotlib`` et ``pyserial`` (voir l'installation de la Raspberry Pi pour plus de détails sur leur installation). Le résultat est une image colorées en fonction des températures minimales et maximales. Ces commandes sont interprétées par un programme en Python {{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:rendu_de_l_image.py.zip |disponible ici}}. Ce programme à besoin des bibliothèques Python ``numpy``, ``matplotlib`` et ``pyserial`` (voir l'installation de la Raspberry Pi pour plus de détails sur leur installation). Le résultat est une image colorées en fonction des températures minimales et maximales.
Ligne 184: Ligne 188:
 {{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:image_test_ligne_1.png?nolink&400 |}}{{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:image_test_ligne_2.png?nolink&400 |}} {{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:image_test_ligne_1.png?nolink&400 |}}{{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:image_test_ligne_2.png?nolink&400 |}}
  
-**Configuration de la Raspberry Pi**+  **Configuration de la Raspberry Pi**
  
 Modèle utilisé : Raspberry Pi A (faute de mieux) Modèle utilisé : Raspberry Pi A (faute de mieux)
Ligne 209: Ligne 213:
 {{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:img_20180404_143822.jpg?nolink&400 |}} {{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:img_20180404_143822.jpg?nolink&400 |}}
  
-**Câblage de la connexion série entre l'Arduino et la Raspberry Pi**+  **Câblage de la connexion série entre l'Arduino et la Raspberry Pi**
  
 Il faut prendre soin d'adapter les tensions entre les deux cartes électroniques ! Il faut prendre soin d'adapter les tensions entre les deux cartes électroniques !
Ligne 237: Ligne 241:
 L'objectif c'est de concevoir un support en 3D pour le capteur thermique. Celui-ci devra relie le capteur au moteur pas a pas de façon à qu'il puisse faire des rotations autour de l'axe des x. Celui-ci sera relié au stepper et à un roulement à bille qui facilitera la rotation. L'objectif c'est de concevoir un support en 3D pour le capteur thermique. Celui-ci devra relie le capteur au moteur pas a pas de façon à qu'il puisse faire des rotations autour de l'axe des x. Celui-ci sera relié au stepper et à un roulement à bille qui facilitera la rotation.
  
-**Mesures pour pouvoir concevoir le support du capteur thermique**+  **Mesures pour pouvoir concevoir le support du capteur thermique**
  
 Ces mesures ont été faites avec un pied à coulisse qui possède  une incertitude de 0,01 mm Ces mesures ont été faites avec un pied à coulisse qui possède  une incertitude de 0,01 mm
Ligne 260: Ligne 264:
 {{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:refonte.jpg?400 |}} {{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:refonte.jpg?400 |}}
  
-**Dimensions de notre support en 3D (avec le servo moteur):**+  **Dimensions de notre support en 3D (avec le servo moteur):**
   * Hauteur: 8,5cm   * Hauteur: 8,5cm
   * Longueur: 10 cm   * Longueur: 10 cm
Ligne 274: Ligne 278:
  
  
-**Mesures pour pouvoir concevoir la boite**+  **Mesures pour pouvoir concevoir la boite**
  
 Pour créer la boite, on doit tenir en compte des dimensions de tous les éléments de notre objet à savoir la Raspberry; l'écran, la Shield, la carte Arduino et notre support en 3D. Voici le schéma montrant l'agencement de toutes les composantes (le 1 est celui que l'on avait conçu initialement, mais nous avons ajouter un écran etc. Nous avons de plus changer la façon de l'ouvrir, pour accéder aux différentes parties. Le 2 est donc celle que nous avons réellement faite). Pour créer la boite, on doit tenir en compte des dimensions de tous les éléments de notre objet à savoir la Raspberry; l'écran, la Shield, la carte Arduino et notre support en 3D. Voici le schéma montrant l'agencement de toutes les composantes (le 1 est celui que l'on avait conçu initialement, mais nous avons ajouter un écran etc. Nous avons de plus changer la façon de l'ouvrir, pour accéder aux différentes parties. Le 2 est donc celle que nous avons réellement faite).
Ligne 288: Ligne 292:
 Ainsi, sachant que notre support 3D va faire une rotation de 45° de chaque coté, on peut déduire que la longueur de notre premier compartiment va être de 6,2*2=12,4 cm. On va laisser une marge de 2 cm. Ainsi, sachant que notre support 3D va faire une rotation de 45° de chaque coté, on peut déduire que la longueur de notre premier compartiment va être de 6,2*2=12,4 cm. On va laisser une marge de 2 cm.
  
-**Dimensions du premier compartiment:**+  **Dimensions du premier compartiment:**
   * hauteur= 12 cm   * hauteur= 12 cm
   * longueur= 14,5 cm   * longueur= 14,5 cm
   * larguer= 14 cm   * larguer= 14 cm
  
-**Dimensions du deuxième compartiment:**+  **Dimensions du deuxième compartiment:**
   * hauteur= 12 cm   * hauteur= 12 cm
   * longueur= 14 cm   * longueur= 14 cm
   * larguer= 14 cm   * larguer= 14 cm
  
-**Dimensions de la boite dans sa totalité:**+  **Dimensions de la boite dans sa totalité:**
   * hauteur= 12 cm   * hauteur= 12 cm
   * longueur=28,5 cm   * longueur=28,5 cm
Ligne 310: Ligne 314:
  
 [[http://www.arduinogeek.com/2016/12/how-to-control-ds04-nfc-servo-with.html/|Guide]] pour la relation arduino/ servo [[http://www.arduinogeek.com/2016/12/how-to-control-ds04-nfc-servo-with.html/|Guide]] pour la relation arduino/ servo
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wiki/projets/are2018/fablab/projet2/camerathermique.1525967391.txt.gz · Dernière modification: 2018/05/10 15:49 de THOMAS Maud

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