Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:are2018:fablab:projet2:camerathermique [2018/05/10 16:23]
THOMAS Maud [Commande du mouvement du ou des capteurs]
+++ wiki:projets:are2018:fablab:projet2:camerathermique [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
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 La première est une illustration du concept et de l'idée que l'on se faisait initialement de l'agencement des deux moteurs. La deuxième image est plus fidèle à la réalité.
-**Servo moteur DS04-NFC**
+  **Servo moteur DS04-NFC**
 Moteur fonctionnement en START AND STOP. Engrenage fixable avec des visses.
@@ Ligne 48: / Ligne 48: @@
-**Shinano EM 488-266821G**
+  **Shinano EM 488-266821G**
 Moteur pas à pas.
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 === Matériels: ===
-**Arduino UNO**
+  **Arduino UNO**
 [[https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno|site]]
@@ Ligne 80: / Ligne 80: @@
    * dimensions: 74 x 53 x 15 mm
-**Shield**
+  **Shield**
 Un shield sert est une carte de puissance pour contrôler des moteurs pas-à-pas, des servo-moteurs et des relais, en alimentant via l’alimentation de l'arduino, soit par une alimentation externe.
@@ Ligne 90: / Ligne 90: @@
 === Logiciel: ===
-**Arduino**
+  **Arduino**
@@ Ligne 137: / Ligne 137: @@
 Fonctionnement des moteurs:
    * servo-moteur: on peut lui donner une commande en vitesse et en sens de rotation; pour le commander il faut entrer servo.write (vitesse).
-     A la place de vitesse on entre une valeur entre 0 et 180; 0 est la vitesse maximale dans le sens anti horaire, 180 est la vitesse maximale dans le sens horaire, et 90 est la valeur où la moteur de tourne plus.
+   * A la place de vitesse on entre une valeur entre 0 et 180; 0 est la vitesse maximale dans le sens anti horaire, 180 est la vitesse maximale dans le sens horaire, et 90 est la valeur où la moteur de tourne plus.
    * moteur pas-à-pas: on lui donne une valeur de vitesse en entrant la commande motor.setspeed(vitesse) et on lui donne la commande motor.step(nombre_d'incrément, sens_de_rotation, nombre de bobines).
-   La valeur nombre_d'incrément correspond au nombre de crans que doit faire le moteur, à la place de sens_de_rotation on entre FORWARD ou BACKWARD pour donner un sens de rotation, et on entre DOUBLE, SIMPLE ou COUPLE pour impacter le couple du moteur.
+   * La valeur nombre_d'incrément correspond au nombre de crans que doit faire le moteur, à la place de sens_de_rotation on entre FORWARD ou BACKWARD pour donner un sens de rotation, et on entre DOUBLE, SIMPLE ou COUPLE pour impacter le couple du moteur.
+===Schéma du balayage du capteur:===
+{{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:schema_balayage_capteur.png?700|}}
 ==== Traitement des données du ou des capteurs ====
-**Capteur MLX90614**
+  **Capteur MLX90614**
 [[https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/IR_Thermometer_Sensor_MLX90614_SKU:_SEN0206 |Site web avec un exemple]]
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   * Utiliser un connecteur
-**Envoi des données de l'Arduino vers la RaspberryPi**
+  **Envoi des données de l'Arduino vers la RaspberryPi**
 L'Arduino et la RPi communiqueront via une liaison série par câble USB grâce à plusieurs commandes (de l'Arduino vers la RPi) :
-* ''START (taille de l'image en x) (taille de l'image en y)'' Commande pour
+  * ''START (taille de l'image en x) (taille de l'image en y)'' Commande pour
-* ''TOBJ (position en x) (position en y) temperature'' température de l'objet (à noter que les positions vont de 0 jusqu'à (taille_de_l_image - 1)
+  * ''TOBJ (position en x) (position en y) temperature'' température de l'objet (à noter que les positions vont de 0 jusqu'à (taille_de_l_image - 1)
-* ''TAMB temperature'' température ambiante
+  * ''TAMB temperature'' température ambiante
-* ''STOP'' affichage de l'image
+  * ''STOP'' affichage de l'image
 Ces commandes sont interprétées par un programme en Python {{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:rendu_de_l_image.py.zip |disponible ici}}. Ce programme à besoin des bibliothèques Python ``numpy``, ``matplotlib`` et ``pyserial`` (voir l'installation de la Raspberry Pi pour plus de détails sur leur installation). Le résultat est une image colorées en fonction des températures minimales et maximales.
@@ Ligne 182: / Ligne 188: @@
 {{:wiki:projets:are2018:fablab:projet2:image_test_ligne_1.png?nolink&400 |}}{{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:image_test_ligne_2.png?nolink&400 |}}
-**Configuration de la Raspberry Pi**
+  **Configuration de la Raspberry Pi**
 Modèle utilisé : Raspberry Pi A (faute de mieux)
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 {{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:img_20180404_143822.jpg?nolink&400 |}}
-**Câblage de la connexion série entre l'Arduino et la Raspberry Pi**
+  **Câblage de la connexion série entre l'Arduino et la Raspberry Pi**
 Il faut prendre soin d'adapter les tensions entre les deux cartes électroniques !
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 L'objectif c'est de concevoir un support en 3D pour le capteur thermique. Celui-ci devra relie le capteur au moteur pas a pas de façon à qu'il puisse faire des rotations autour de l'axe des x. Celui-ci sera relié au stepper et à un roulement à bille qui facilitera la rotation.
-**Mesures pour pouvoir concevoir le support du capteur thermique**
+  **Mesures pour pouvoir concevoir le support du capteur thermique**
 Ces mesures ont été faites avec un pied à coulisse qui possède  une incertitude de 0,01 mm
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 {{ :wiki:projets:are2018:fablab:projet2:refonte.jpg?400 |}}
-**Dimensions de notre support en 3D (avec le servo moteur):**
+  **Dimensions de notre support en 3D (avec le servo moteur):**
   * Hauteur: 8,5cm
   * Longueur: 10 cm
@@ Ligne 272: / Ligne 278: @@
-**Mesures pour pouvoir concevoir la boite**
+  **Mesures pour pouvoir concevoir la boite**
 Pour créer la boite, on doit tenir en compte des dimensions de tous les éléments de notre objet à savoir la Raspberry; l'écran, la Shield, la carte Arduino et notre support en 3D. Voici le schéma montrant l'agencement de toutes les composantes (le 1 est celui que l'on avait conçu initialement, mais nous avons ajouter un écran etc. Nous avons de plus changer la façon de l'ouvrir, pour accéder aux différentes parties. Le 2 est donc celle que nous avons réellement faite).
@@ Ligne 286: / Ligne 292: @@
 Ainsi, sachant que notre support 3D va faire une rotation de 45° de chaque coté, on peut déduire que la longueur de notre premier compartiment va être de 6,2*2=12,4 cm. On va laisser une marge de 2 cm.
-**Dimensions du premier compartiment:**
+  **Dimensions du premier compartiment:**
   * hauteur= 12 cm
   * longueur= 14,5 cm
   * larguer= 14 cm
-**Dimensions du deuxième compartiment:**
+  **Dimensions du deuxième compartiment:**
   * hauteur= 12 cm
   * longueur= 14 cm
   * larguer= 14 cm
-**Dimensions de la boite dans sa totalité:**
+  **Dimensions de la boite dans sa totalité:**
   * hauteur= 12 cm
   * longueur=28,5 cm
@@ Ligne 308: / Ligne 314: @@
 [[http://www.arduinogeek.com/2016/12/how-to-control-ds04-nfc-servo-with.html/|Guide]] pour la relation arduino/ servo

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