Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:ares [2016/12/03 13:41]
ares [Journal de bord]
+++ wiki:projets:ares [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
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 ====== ARES ======
-**__Porteur(s) du projet__:** \\
+  **__Porteur(s) du projet__:** \\
-**AZAM Tanguy** (contact : [[tanguy.azam@etu.upmc.fr|tanguy.azam@etu.upmc.fr]])\\
+  **AZAM Tanguy** (contact : [[tanguy.azam@etu.upmc.fr|tanguy.azam@etu.upmc.fr]])\\
-**ABDELJALIL Najwa** (contact : [[najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr|najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr]])\\
+  **ABDELJALIL Najwa** (contact : [[najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr|najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr]])\\
-**DUVERNE Jean-Charles** (contact : [[jean-charles.duverne@etu.upmc.fr|jean-charles.duverne@etu.upmc.fr]])\\
+  **DUVERNE Jean-Charles** (contact : [[jean-charles.duverne@etu.upmc.fr|jean-charles.duverne@etu.upmc.fr]])\\
-**O Hie-Djoung** (contact : [[hie-djoung.o@etu.upmc.fr|hie-djoung.o@etu.upmc.fr]])\\
+  **O Hie-Djoung** (contact : [[hie-djoung.o@etu.upmc.fr|hie-djoung.o@etu.upmc.fr]])\\
-**BOURDIER Ambre** (contact : [[ambre.bourdier@etu.upmc.fr|ambre.bourdier@etu.upmc.fr]])\\
+  **BOURDIER Ambre** (contact : [[ambre.bourdier@etu.upmc.fr|ambre.bourdier@etu.upmc.fr]])\\
-**PRIEUR Sylvain** (contact : [[sylvain.prieur@etu.upmc.fr|sylvain.prieur@etu.upmc.fr]])
+  **PRIEUR Sylvain** (contact : [[sylvain.prieur@etu.upmc.fr|sylvain.prieur@etu.upmc.fr]])
   * Date de début : 03/11/2016
   * Les objectifs de ce projet: Le but est de construire un robot, qui sera utilisé pour un combat de SUMO. Ce robot doit être autonome, en d'autres termes il ne devra ni être relié à un ordinateur ni être commandé à distance. Il doit être capable de faire face aux robots adverses, lors de la compétiton.
-  * Date de fin estimée :06/12/2016
+  * Date de fin estimée :05/12/2016
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 -scie circulaire\\
 -voltmètre\\
+-visseuse\\
 -ordinateur
-=====     Matériels nécessaires     =====
+=====     Matériels/Budget/Stratégies     =====
+Fiche technique + Budget soon !
-Secret industriel :D Nous avons utilisé des mouchoirs.
+Stratégie soon !
 ===== Construction =====
-Ici il faut décrire la fabrication de votre projet de A à Z. Il est astucieux de diviser en un maximum de partie votre projet, cela permet d'avoir une vision globale du projet et de "sous terminer" votre projet, ce qui est stimulant.
 ==== Partie 1 ====
-Nous avons, à partir d'une boîte, fait des trous sur les côtés latéraux, pour y fixer les roues, solidement liées aux moteurs. Certains trous sont circulaires et d'autres ont une forme particulière. Ensuite,nous avons prévu de placer chacun de nos composants électroniques à l'intérieur de cette boîte en plastique. Cette boîte aura un couvercle original en rapport avec notre thème. De plus, la boîte qui était à l'origine de couleur grise, a été peinte en noir, par nos soins. Ensuite petit à petit, nous ajoutons à notre chef d'oeuvre, les roues, ainsi que les moteurs.
+) Tout d'abord nous sommes partie d'une boite de dérivation récupéré suite à des travaux chez un des membres du groupe. Nous avons usiné cette dernière sur les côtés afin de pouvoir y fixer 4 servomoteurs.
+Nous avons ensuite peint cette boite en noire avec de la peinture vendu chez Games Workshop.
+) Ensuite nous avons fixé les servomoteurs et les roues.
+) Nous nous sommes occupé d'usiner une plaque en aluminium de 50cm de large et 20cm de haut afin qu'elle ne mesure plus que 40cm de large. Nous l'avons fixé à l'avant du robot, de façon à ce qu'elle racle bien le sol. De ce fait les roues avant du robot ne touche pas le sol sans présence d'un poids à l'avant. En contrepartie, notre "pelle" en aluminium sera très compliqué à contrer en passant par en dessous.
+) Branchement et mise en place des composants (batterie, carte arduino...)
+) Peinture du châssis !
 ==== Partie 2 ====
+Code des servomoteurs:
+<code =Arduino>
+#include <Servo.h>
+Servo myservo1;
+Servo myservo2;
+Servo myservo3;
+Servo myservo4;
+void setup()
+{
+  myservo1.attach(9);
+  myservo2.attach(11);
+  myservo3.attach(6);
+  myservo4.attach(5);
+}
+void loop()
+{
+  myservo1.write(107);          // Roue AG (Arrière gauche)
+  myservo2.write(82);           // Roue AD (Arrière droite)
+  myservo3.write(65);           // Roue DD (Devant droite)
+  myservo4.write(180);          // Roue DG (Devant gauche)
+}
+</code>
-Code informatique à indiquer
+Code de test de notre capteur IR:
+<code =Arduino>
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop()
+{
+  int sensorValue = analogRead(A0);
+  Serial.println(sensorValue);
+  delay(1);
+}
+</code>
 ===== Journal de bord =====
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                                       __Lundi 28/11/2016__
 Nous continuons sur notre lancée, en fixant les roues au châssis. Nous avons aussi pu peindre notre robot, qui commence enfin à prendre forme.
-                                      __ Vendredi 02/12/2016__
+                                      __Vendredi 02/12/2016__
 Nous continuons à décorer notre robot, selon un thème bien précis, sur lequel nous n'avons pas encore l'unanimité de toute l'équipe. De plus, nous fixons les moteurs au châssis, à l'aide d'une perceuse, c'est un tantinet périlleux, mais nous essayons de nous en sortir.

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