Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:ares [2016/12/03 13:52]
ares [Construction]
+++ wiki:projets:ares [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 ====== ARES ======
-**__Porteur(s) du projet__:** \\
+  **__Porteur(s) du projet__:** \\
-**AZAM Tanguy** (contact : [[tanguy.azam@etu.upmc.fr|tanguy.azam@etu.upmc.fr]])\\
+  **AZAM Tanguy** (contact : [[tanguy.azam@etu.upmc.fr|tanguy.azam@etu.upmc.fr]])\\
-**ABDELJALIL Najwa** (contact : [[najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr|najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr]])\\
+  **ABDELJALIL Najwa** (contact : [[najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr|najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr]])\\
-**DUVERNE Jean-Charles** (contact : [[jean-charles.duverne@etu.upmc.fr|jean-charles.duverne@etu.upmc.fr]])\\
+  **DUVERNE Jean-Charles** (contact : [[jean-charles.duverne@etu.upmc.fr|jean-charles.duverne@etu.upmc.fr]])\\
-**O Hie-Djoung** (contact : [[hie-djoung.o@etu.upmc.fr|hie-djoung.o@etu.upmc.fr]])\\
+  **O Hie-Djoung** (contact : [[hie-djoung.o@etu.upmc.fr|hie-djoung.o@etu.upmc.fr]])\\
-**BOURDIER Ambre** (contact : [[ambre.bourdier@etu.upmc.fr|ambre.bourdier@etu.upmc.fr]])\\
+  **BOURDIER Ambre** (contact : [[ambre.bourdier@etu.upmc.fr|ambre.bourdier@etu.upmc.fr]])\\
-**PRIEUR Sylvain** (contact : [[sylvain.prieur@etu.upmc.fr|sylvain.prieur@etu.upmc.fr]])
+  **PRIEUR Sylvain** (contact : [[sylvain.prieur@etu.upmc.fr|sylvain.prieur@etu.upmc.fr]])
   * Date de début : 03/11/2016
@@ Ligne 26: / Ligne 26: @@
-=====     Matériels nécessaires     =====
+=====     Matériels/Budget/Stratégies     =====
+Fiche technique + Budget soon !
-Secret industriel :D Nous avons utilisé des mouchoirs.
+Stratégie soon !
 ===== Construction =====
@@ Ligne 46: / Ligne 46: @@
 ==== Partie 2 ====
+Code des servomoteurs:
+<code =Arduino>
+#include <Servo.h>
+Servo myservo1;
+Servo myservo2;
+Servo myservo3;
+Servo myservo4;
+void setup()
+{
+  myservo1.attach(9);
+  myservo2.attach(11);
+  myservo3.attach(6);
+  myservo4.attach(5);
+}
+void loop()
+{
+  myservo1.write(107);          // Roue AG (Arrière gauche)
+  myservo2.write(82);           // Roue AD (Arrière droite)
+  myservo3.write(65);           // Roue DD (Devant droite)
+  myservo4.write(180);          // Roue DG (Devant gauche)
+}
+</code>
-Code informatique à indiquer
+Code de test de notre capteur IR:
+<code =Arduino>
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop()
+{
+  int sensorValue = analogRead(A0);
+  Serial.println(sensorValue);
+  delay(1);
+}
+</code>
 ===== Journal de bord =====

FablabSU

Outils pour utilisateurs

Outils du site

Différences

Outils de la page