Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:ares [2016/12/03 13:57]
ares [Partie 2]
+++ wiki:projets:ares [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 ====== ARES ======
-**__Porteur(s) du projet__:** \\
+  **__Porteur(s) du projet__:** \\
-**AZAM Tanguy** (contact : [[tanguy.azam@etu.upmc.fr|tanguy.azam@etu.upmc.fr]])\\
+  **AZAM Tanguy** (contact : [[tanguy.azam@etu.upmc.fr|tanguy.azam@etu.upmc.fr]])\\
-**ABDELJALIL Najwa** (contact : [[najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr|najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr]])\\
+  **ABDELJALIL Najwa** (contact : [[najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr|najwa.abdeljalil@etu.upmc.fr]])\\
-**DUVERNE Jean-Charles** (contact : [[jean-charles.duverne@etu.upmc.fr|jean-charles.duverne@etu.upmc.fr]])\\
+  **DUVERNE Jean-Charles** (contact : [[jean-charles.duverne@etu.upmc.fr|jean-charles.duverne@etu.upmc.fr]])\\
-**O Hie-Djoung** (contact : [[hie-djoung.o@etu.upmc.fr|hie-djoung.o@etu.upmc.fr]])\\
+  **O Hie-Djoung** (contact : [[hie-djoung.o@etu.upmc.fr|hie-djoung.o@etu.upmc.fr]])\\
-**BOURDIER Ambre** (contact : [[ambre.bourdier@etu.upmc.fr|ambre.bourdier@etu.upmc.fr]])\\
+  **BOURDIER Ambre** (contact : [[ambre.bourdier@etu.upmc.fr|ambre.bourdier@etu.upmc.fr]])\\
-**PRIEUR Sylvain** (contact : [[sylvain.prieur@etu.upmc.fr|sylvain.prieur@etu.upmc.fr]])
+  **PRIEUR Sylvain** (contact : [[sylvain.prieur@etu.upmc.fr|sylvain.prieur@etu.upmc.fr]])
   * Date de début : 03/11/2016
@@ Ligne 27: / Ligne 27: @@
 =====     Matériels/Budget/Stratégies     =====
+Fiche technique + Budget soon !
-Secret industriel :D Nous avons utilisé des mouchoirs.
+Stratégie soon !
 ===== Construction =====
@@ Ligne 50: / Ligne 50: @@
 #include <Servo.h>
-Servo myservo1; // create servo object to control a servo
+Servo myservo1;
 Servo myservo2;
 Servo myservo3;
@@ Ligne 57: / Ligne 57: @@
 void setup()
 {
-  myservo1.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
+  myservo1.attach(9);
   myservo2.attach(11);
   myservo3.attach(6);
@@ Ligne 65: / Ligne 65: @@
 void loop()
 {
-  myservo1.write(107);          //roue AG        // sets the servo position according to the scaled va
+  myservo1.write(107);          // Roue AG (Arrière gauche)
-  myservo2.write(82);            // Roue AD
+  myservo2.write(82);           // Roue AD (Arrière droite)
-  myservo3.write(65);          // DD
+  myservo3.write(65);           // Roue DD (Devant droite)
-  myservo4.write(180);          // DG
+  myservo4.write(180);          // Roue DG (Devant gauche)
 }
+</code>
+Code de test de notre capteur IR:
+<code =Arduino>
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop()
+{
+  int sensorValue = analogRead(A0);
+  Serial.println(sensorValue);
+  delay(1);
+}
 </code>
 ===== Journal de bord =====

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