Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:blackmesa [2017/12/04 18:07]
emorell96_hotmail.com [Journal de bord]
+++ wiki:projets:blackmesa [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
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 =====   Porteur(s) du projet:   =====
-**Tangy Chamaillard**
+  **Tangy Chamaillard**
-**Leo Favier**
+  **Leo Favier**
-**Kevin Gonzalez Murillo**
+  **Kevin Gonzalez Murillo**
-**Lea Kerbrat**
+  **Lea Kerbrat**
-**Kevin Levy**
+  **Kevin Levy**
-**Enrique Morell**
+  **Enrique Morell**
 ===== Machines nécessaires =====
 Imprimante 3D
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 Novembre 2016:
-* On a réussi à separer le mandrin du reducteur.
+  * On a réussi à separer le mandrin du reducteur.
-* On a aussi finalisé le design de la base de plexiglass du robot. Il manque seulement faire la découpe laser demain.
+  * On a aussi finalisé le design de la base de plexiglass du robot. Il manque seulement faire la découpe laser demain.
-* On a imprimé (en salle de TP non au FabLab) le support d'un moteur. On doit changer ça taille. Il était trop grand.
+  * On a imprimé (en salle de TP non au FabLab) le support d'un moteur. On doit changer ça taille. Il était trop grand.
 Novembre 2016:
-* On a finit d'imprimer les différents supports des moteur.
+  * On a finit d'imprimer les différents supports des moteur.
-* On a moulé des pneus a partir d'un mélange silicone acétyque et de maizena (résultats non concluants pour l'instant).
+  * On a moulé des pneus a partir d'un mélange silicone acétyque et de maizena (résultats non concluants pour l'instant).
-* On a aussi ajusté les dimensions de la base du robot.
+  * On a aussi ajusté les dimensions de la base du robot.
-* Pour finir nous avons tester la  version "pré-alpha early access de bugthesda", un problème au niveau de la roue gauche se dévisse.
+  * Pour finir nous avons tester la  version "pré-alpha early access de bugthesda", un problème au niveau de la roue gauche se dévisse.
 Novembre 2016:
-* On a tester différents moyens de regler le problème de fixation de la roue gauche
+  * On a tester différents moyens de regler le problème de fixation de la roue gauche
-* On fini par régler le problème via un système à base d'écrous imprimés en 3D et d'une plaquette de fixation en plexiglas découpée au laser.
+  * On fini par régler le problème via un système à base d'écrous imprimés en 3D et d'une plaquette de fixation en plexiglas découpée au laser.
-* Après avoir régler le problème de fixation, un second est apparut. A cause de caractéristiques différentes des motoréducteurs, les deux roues ne tournent pas à la même vitesse.
+  * Après avoir régler le problème de fixation, un second est apparut. A cause de caractéristiques différentes des motoréducteurs, les deux roues ne tournent pas à la même vitesse.
 Novembre 2016 (ROBOT VS CAN):
-* On a en partie réglé le problème de rotation des roue,
+  * On a en partie réglé le problème de rotation des roue,
-* La cannette d'orangina est décédée de décès
+  * La cannette d'orangina est décédée de décès
 Novembre 2016:
-* On a imprimé le desing final des roues, les support pour le second moteur et optimisé le cablâge du robot
+  * On a imprimé le desing final des roues, les support pour le second moteur et optimisé le cablâge du robot
 Novembre 2016:
-* Test du contrôleur moteur, c'était gênant (pour une raison inconnue, une intensité trop grande dans le circuit à fait sauter deux condensateur, on cherche toujours la raison)
+  * Test du contrôleur moteur, c'était gênant (pour une raison inconnue, une intensité trop grande dans le circuit à fait sauter deux condensateur, on cherche toujours la raison)
-* On a récupéré les mosfets du contrôleur qui peuvent nous servir comme plan B
+  * On a récupéré les mosfets du contrôleur qui peuvent nous servir comme plan B
-* On revérifie le courant que demandent nos moteur pour essayer de trouver la raison du raté du contrôleur
+  * On revérifie le courant que demandent nos moteur pour essayer de trouver la raison du raté du contrôleur
-*Après plusieures heures de recherche on a retrouvé la source du problème: http://www.robotshop.com/media/files/pdf2/rb-wtc-03.pdf
+  *Après plusieures heures de recherche on a retrouvé la source du problème: http://www.robotshop.com/media/files/pdf2/rb-wtc-03.pdf
 Les moteurs on un "stall current", i.e le courrant qu'il demande lorsqu'on le bloque d'environ 70A! Ceci est genant car pendant le demarrage du moteur, il ya un courrant qui passe qui s'approche de ce courrant car le moteur ne genère pas encore le champ magnetique  qui crèe par induction un courant opposé qui lui ammene le courant au alentours de 5A.
-*Solution: créer un controlleur moteur nous même fait du "ground up" pour s'assurer qu'il puisse resister ces courants en continu.
+  *Solution: créer un controlleur moteur nous même fait du "ground up" pour s'assurer qu'il puisse resister ces courants en continu.
-*Problème: il faut apprendre beaucoup dans très peu de temps. Au moins il existe l'internet avec des designs déjà fait.
+  *Problème: il faut apprendre beaucoup dans très peu de temps. Au moins il existe l'internet avec des designs déjà fait.
-*Solution bis: créer le robot sans control de vitesse. Or ça serait pas très interessant. Et ce n'est pas très educative non plus.
+  *Solution bis: créer le robot sans control de vitesse. Or ça serait pas très interessant. Et ce n'est pas très educative non plus.
 Novembre 2016:
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 Finalement le cerveau du moteur est un arduino Leonardo, mis avec un controlleur moteur fait maison (voir son wiki).
-Journal de bord:
+==== Journal de bord: ====
-Semaine 27 Novembre/1 Decembre 2017:
+==Semaine 27 Novembre/1 Decembre 2017:==
 Construction du corps en aluminium. Les supports verticales sont espacés de 30 cm. Et les supports horizontaux aussi de 30 cm.
 On rajoute des rails où son placés les anciens supports moteurs avec les anciennes roues.
-Semaine 4 Decembre 2017:
+==Semaine 4 Decembre 2017:==
 Mis en place du controleur moteur sur le Iron Crab espacé de 3 mm du corps metalique pour eviter des courts circuits.
 Mise en place des batteries sous le controleur moteur avec du scotch.
 Problème de connectique entre l'arduino et le controleur moteur retrouvé: changement de la connectique à des simples headers/pin jumpers cables.

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