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wiki:projets:bots

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wiki:projets:bots [2018/11/28 21:53]
bots 		wiki:projets:bots [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
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-**Groupe BOTS**:Romain coudriou, Dongxin zhang, Audrey podedworny et Marwen Bouvet.+  **Groupe BOTS**:Romain coudriou, Dongxin zhang, Audrey podedworny et Marwen Bouvet.
  
-**contacts** E-mail: dongxinzhangzhang94@gmail.com+  **contacts** E-mail: dongxinzhangzhang94@gmail.com
              E-mail: mratomickmonkey@gmail.com              E-mail: mratomickmonkey@gmail.com
              E-mail: rcoudriou@gmail.com              E-mail: rcoudriou@gmail.com
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     Utilisation de la perceuse pour percer plusieurs trous sur notre support en bois afin de permettre de faire la connexion entre les moteurs et notre plaquette breadboad et l'interrupteur.     Utilisation de la perceuse pour percer plusieurs trous sur notre support en bois afin de permettre de faire la connexion entre les moteurs et notre plaquette breadboad et l'interrupteur.
          
-   {{:wiki:projets:image1.jpeg?200|}} +   {{:wiki:projets:image1.jpeg?200|}} {{:wiki:projets:image2.jpeg?200|}} 
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    __** Séance 21/11/18**__    __** Séance 21/11/18**__
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     Personnes: Romain Coudriou, Dongxin Zhang, Audrey Podedworny, Marwen Bouvet.     Personnes: Romain Coudriou, Dongxin Zhang, Audrey Podedworny, Marwen Bouvet.
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 Nous avons réaliser le montage électrique entre notre pile est l'arduino, et nous avons téléverser notre programme sur l'arduino. Nous avons réaliser le montage électrique entre notre pile est l'arduino, et nous avons téléverser notre programme sur l'arduino.
  
-**problèmes rencontrés:**+  **problèmes rencontrés:**
 Nous ne mesurons pas de tension au niveau du pin 13 sur la carte arduino alors que sur le programme nous avons bien mis la sortie sur le pin 13, pour régler ce problème nous avons alors décider de changer la sortie du courant on a alors choisi un pin autre que le pin 13, mais ceci n'a toujours pas réglé le problème , on est en train de vérifier les connexions entre l'alimentation et notre carte arduino.  Nous ne mesurons pas de tension au niveau du pin 13 sur la carte arduino alors que sur le programme nous avons bien mis la sortie sur le pin 13, pour régler ce problème nous avons alors décider de changer la sortie du courant on a alors choisi un pin autre que le pin 13, mais ceci n'a toujours pas réglé le problème , on est en train de vérifier les connexions entre l'alimentation et notre carte arduino. 
 Cependant nous rencontrons un autre problème au niveau de la connexion usb entre l'ordinateur et la carte, pour cela on a procéder par étape pour le résoudre, dans un premier temps nous avons changé d'ordinateur pour voir si le problème ne venais pas de l'ordinateur ensuite on a changer a plusieurs reprise le câble USB, or le problème persiste donc on en conclut que le problème vient de la carte, conclusion ne devrons changer la carte arduino et demander une nouvelle carte au technicien de l'UE. Cependant nous rencontrons un autre problème au niveau de la connexion usb entre l'ordinateur et la carte, pour cela on a procéder par étape pour le résoudre, dans un premier temps nous avons changé d'ordinateur pour voir si le problème ne venais pas de l'ordinateur ensuite on a changer a plusieurs reprise le câble USB, or le problème persiste donc on en conclut que le problème vient de la carte, conclusion ne devrons changer la carte arduino et demander une nouvelle carte au technicien de l'UE.
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 Lors de cette séance au fablab nous avons rencontré des problèmes au niveau de notre transistor, suite a une surchauffe du condensateur C945 nous sommes obligés de changer le transistor mais avant ça, nous avons du tester a nouveau notre circuit électriques afin de vérifier si aucun des composants électriques n'ont grillé et vérifier si la carte arduino n'a pas grillé aussi. Apres plusieurs vérification étape par étape nous concluons que seul le transistor a grillé, même si en respectant la fiche technique du constructeur, on a du changer de transistor et nous avons choisi un transistor TIP12 qui dissipe mieux la chaleur provoquée par la circulation du courant. Puis nous avons tester notre robot si il roule a nouveau normalement. Lors de cette séance au fablab nous avons rencontré des problèmes au niveau de notre transistor, suite a une surchauffe du condensateur C945 nous sommes obligés de changer le transistor mais avant ça, nous avons du tester a nouveau notre circuit électriques afin de vérifier si aucun des composants électriques n'ont grillé et vérifier si la carte arduino n'a pas grillé aussi. Apres plusieurs vérification étape par étape nous concluons que seul le transistor a grillé, même si en respectant la fiche technique du constructeur, on a du changer de transistor et nous avons choisi un transistor TIP12 qui dissipe mieux la chaleur provoquée par la circulation du courant. Puis nous avons tester notre robot si il roule a nouveau normalement.
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wiki/projets/bots.1543442004.txt.gz · Dernière modification: 2018/11/28 21:53 de bots

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