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wiki:projets:controleur-pont-h-60a

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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wiki:projets:controleur-pont-h-60a [2017/09/12 15:08]
emorell96_hotmail.com
wiki:projets:controleur-pont-h-60a [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
Ligne 1: Ligne 1:
-**Porteur du projet:** Enrique Morell (contact: emorell96@hotmail.com)+  **Porteur du projet:** Enrique Morell (contact: emorell96@hotmail.com)
  
  
Ligne 18: Ligne 18:
   *Courant continu maxi: 60A-80A   *Courant continu maxi: 60A-80A
   *N-channel mosfets pour maximiser l'efficience.   *N-channel mosfets pour maximiser l'efficience.
-  *Utilisable avec l'Arduino Uno, i.e. 2 entrées par moteur: 1 PWM et un DIR High ou LOW pour le sens de rotationet raspberry pi+  *Utilisable avec l'Arduino Uno, i.e. 2 entrées par moteur: 1 PWM et un DIR High ou LOW pour le sens de rotationet raspberry pi.
  
 ====== Machines nécessaires ====== ====== Machines nécessaires ======
Ligne 53: Ligne 53:
 Board finie: Board finie:
  
-Nouveau Board: [[https://1drv.ms/b/s!AljDQF12JgJdj_NHzgXzwMWCGWuCiw|https://1drv.ms/b/s!AljDQF12JgJdj_NHzgXzwMWCGWuCiw]] en fichier pdf 3D+Nouveau Board: [[https://1drv.ms/b/s!AljDQF12JgJdj_NHzgXzwMWCGWuCiw|https://1drv.ms/b/s!AljDQF12JgJdj_NHzgXzwMWCGWuCiw]] en fichier pdf 3D
 Partie Logique: Partie Logique:
 {{ :wiki:projets:logic_pcb.png?direct&300 |}} {{ :wiki:projets:logic_pcb.png?direct&300 |}}
Ligne 69: Ligne 70:
 ===== Carnet de bord ===== ===== Carnet de bord =====
  
-28 Novembre:+  **<fs large>28 Novembre:</fs>**
  
 Début du projet. Je décide de commencer ce projet avec le but de créer un contrôleur moteur respectant les charges du cahier de charges. Pour ceci il faut avant tout s'informer. Je suis occupé donc à lire la bibliographie. Début du projet. Je décide de commencer ce projet avec le but de créer un contrôleur moteur respectant les charges du cahier de charges. Pour ceci il faut avant tout s'informer. Je suis occupé donc à lire la bibliographie.
  
-1 Décembre 2016:+  **<fs large>1 Décembre 2016:</fs>**
  
 Ayant déjà les mosfets (IRF3205) j'ai vérifié que les valeurs caractéristiques vérifient les valeurs nécessaires aux cahier de charges. Début de la création du .sch par le pont H. Ayant déjà les mosfets (IRF3205) j'ai vérifié que les valeurs caractéristiques vérifient les valeurs nécessaires aux cahier de charges. Début de la création du .sch par le pont H.
  
-6 Décembre 2016:+<fs large>**6 Décembre 2016:**</fs>
  
 Le schéma est fini (sauf éventuelles modification suivant le conseil de membres plus expérimentés) (Voir rubrique "Schema provisoire") Le schéma est fini (sauf éventuelles modification suivant le conseil de membres plus expérimentés) (Voir rubrique "Schema provisoire")
  
-Fin juin 2017:+<fs large>**Fin juin 2017:**</fs>
  
 Nouveau design fini (voir fichier pdf en ligne). Nouveau design fini (voir fichier pdf en ligne).
 Commande de la partie logique faite aussi. Commande de la partie logique faite aussi.
 +On reçoit la partie logique:
 +{{ :wiki:projets:partie_logique_pcb_gold_plated.jpg?direct&300 |}}
 +{{ :wiki:projets:partie_logique_gold_plated_2.jpg?direct&300 |}}
  
 +Après avoir installé les composants à la main (sans utiliser le four à SMD) (SMD = Surface Mounted Devices = CMS en français):
 +{{ :wiki:projets:partie_logique_soldered.jpg?direct&300 |}}
 +
 +La partie logique à été testé:
 +{{ :wiki:projets:test_logic_part_overall.jpg?direct&300 |}}
 +On lui donne un signal PWM en utilisant un générateur de tension (lui il simule un arduino ou raspberry Pi):
 +{{ :wiki:projets:partie_logique_generateur.jpg?direct&300 |}}
 +Et on regarde que les sorties soient correct pour contrôler les MOSFETs qui copieront le signal PWM au moteurs:
 +{{ :wiki:projets:wp_20170615_18_07_10_pro_li.jpg?direct&300 |}}
 +Les signaux sont copiés fidelement. Et dans l'image suivante on observe qu'on n'a pas de shoot through (voir bibliographie)(AHO et ALO ne sont jamais allumé en même temps: voir schema du pont H):
 +{{ :wiki:projets:wp_20170615_18_07_32_pro_li.jpg?direct&300 |}}
 +
 +<fs large>**Juillet et Août:**</fs>
 +
 +Vacances d'été donc pas d'avancement.
 +
 +<fs large>**9 septembre 2017:**</fs> 
 +
 +Commande de la partie haute puissance. Le 25/26 Septembre 2017 on devrait le recevoir. Projet en attente.
 +
 +<fs large>**Semaine du 25 septembre 2017:**</fs> 
 +
 +Soudage de la nouvelle pièce et premiers tests.
 +Le channel 2 est fonctionnel hors le channel 1 a deux mosfets morts qui ont étés enlevés.
 +On attendant les nouveaux mosfets on prepare une petite boite pour le projet en bois mdf 3mm.
 +
 +<fs large>**Semaine du 02 Octobre 2017:**</fs> 
 +
 +On rajoute une diode TVS et deux capacités bypass pour filtrer les piques de voltages générés par les moteurs. On rajoutera aussi des diodes TVS entre Source et Drain de chaque mosfet pour campler le voltage Vds.
 ====== Licence de ce projet: ====== ====== Licence de ce projet: ======
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/+{{ :wiki:projets:copyright-projet-h.png?nolink |}} https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ 
wiki/projets/controleur-pont-h-60a.1505228908.txt.gz · Dernière modification: 2017/09/12 15:08 de emorell96_hotmail.com