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wiki:projets:curiosity

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wiki:projets:curiosity [2018/11/15 15:44] (Version actuelle)
curiosity
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-jdedjedjeb+<color #ed1c24><fs xx-large>                                 NOM DU PROJET ??</fs></color> 
 + 
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 +Porteurs du projet: EL-KECHAI FAWZI , mail:fawzi.elkechai@yahoo.com  
 +AJAJA YASSINE , mail :ajajayassine1@gmail.com 
 +HUGO DE OLIVEIRA, 
 +hugo.deoliveira@hotmail.fr 
 +BADR BOUZINAB  bbouzinab@gmail.com 
 +Frikha myriam  
 +Myriamrouma@yahoo.fr 
 +Modifier 
 + 
 +Introduction 
 + 
 +Du 15/11/18 au 05/12/18 
 + 
 + 
 +Nous souhaitons construire une première version d’un robot capable de se déplacer sur une distance de 1m sans forcément s’arrêter.   
 + 
 + 
 +Journal de bord 
 + 
 +On a commandé quatre moteurs, quatre roues et un châssis. Pendant cette séance, on a assemblé les éléments en utilisant des vis.  
 + 
 +Ensuite, on a soudé tous les fils provenant des moteurs afin d’alimenter le circuit.  
 + 
 +Lors de notre premier test du robot, on s’est rendu compte d’un mauvais assemblage des moteurs : en effet, deux des moteurs étaient fixés dans le mauvais sens; les roues tournaient donc dans deux sens différents entraînant un ralentissement du robot.  
 + 
 +On a donc décidé de tout démonter, afin de brancher tous les moteurs dans le bon sens de rotation, en testant, cette fois, au préalable les moteurs avant de les fixer.   
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wiki/projets/curiosity.1542289192.txt.gz · Dernière modification: 2018/11/15 13:39 de curiosity