Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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wiki:projets:curiosity [2018/11/15 13:39] curiosity créée |
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+ | Porteurs du projet: EL-KECHAI FAWZI , mail: | ||
+ | AJAJA YASSINE , mail : | ||
+ | HUGO DE OLIVEIRA, | ||
+ | hugo.deoliveira@hotmail.fr | ||
+ | BADR BOUZINAB | ||
+ | Frikha myriam | ||
+ | Myriamrouma@yahoo.fr | ||
+ | Modifier | ||
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+ | Introduction | ||
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+ | Du 15/11/18 au 05/12/18 | ||
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+ | Nous souhaitons construire une première version d’un robot capable de se déplacer sur une distance de 1m sans forcément s’arrêter. | ||
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+ | Journal de bord | ||
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+ | On a commandé quatre moteurs, quatre roues et un châssis. Pendant cette séance, on a assemblé les éléments en utilisant des vis. | ||
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+ | Ensuite, on a soudé tous les fils provenant des moteurs afin d’alimenter le circuit. | ||
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+ | Lors de notre premier test du robot, on s’est rendu compte d’un mauvais assemblage des moteurs : en effet, deux des moteurs étaient fixés dans le mauvais sens; les roues tournaient donc dans deux sens différents entraînant un ralentissement du robot. | ||
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+ | On a donc décidé de tout démonter, afin de brancher tous les moteurs dans le bon sens de rotation, en testant, cette fois, au préalable les moteurs avant de les fixer. | ||
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