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wiki:projets:curiosity

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wiki:projets:curiosity [2018/11/15 14:27]
curiosity
wiki:projets:curiosity [2018/11/15 15:44] (Version actuelle)
curiosity
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 +<color #ed1c24><fs xx-large>                                 NOM DU PROJET ??</fs></color>
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 Porteurs du projet: EL-KECHAI FAWZI , mail:fawzi.elkechai@yahoo.com  Porteurs du projet: EL-KECHAI FAWZI , mail:fawzi.elkechai@yahoo.com 
 AJAJA YASSINE , mail :ajajayassine1@gmail.com AJAJA YASSINE , mail :ajajayassine1@gmail.com
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 Du 15/11/18 au 05/12/18 Du 15/11/18 au 05/12/18
  
-Construction  
-Nous avons commandé un chassis 
-La prochaine étape est de souder les câbles des moteurs avec les piles 
-Par la suite on devra programmer le robot avec la cartr arduino pour realiser les objectifs de la compétition  
  
-Modifier+Nous souhaitons construire une première version d’un robot capable de se déplacer sur une distance de 1m sans forcément s’arrêter.   
  
 Journal de bord Journal de bord
  
-Pendant la première séance de préparation nous avons soudé les câbles et nous avons aussi collé les moteurs avec le chassis +On a commandé quatre moteurs, quatre roues et un châssis. Pendant cette séance, on a assemblé les éléments en utilisant des vis.  
-Nous avons ainsi réalisé une première version du robot(le robot avance sans forcément s arrêter + 
 +Ensuite, on a soudé tous les fils provenant des moteurs afin d’alimenter le circuit.  
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 +Lors de notre premier test du robot, on s’est rendu compte d’un mauvais assemblage des moteurs : en effet, deux des moteurs étaient fixés dans le mauvais sens; les roues tournaient donc dans deux sens différents entraînant un ralentissement du robot.  
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 +On a donc décidé de tout démonter, afin de brancher tous les moteurs dans le bon sens de rotation, en testant, cette fois, au préalable les moteurs avant de les fixer.   
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wiki/projets/curiosity.1542292057.txt.gz · Dernière modification: 2018/11/15 14:27 de curiosity