Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:curiosity [2018/11/15 14:31]
m.hanae
+++ wiki:projets:curiosity [2018/11/15 15:44] (Version actuelle)
curiosity
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-<color #ed1c24><fs xx-large>Red Highlighted Text</fs> NOM DU PROJET ??</color>
+<color #ed1c24><fs xx-large>                                 NOM DU PROJET ??</fs></color>
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 Du 15/11/18 au 05/12/18
-Construction
-Nous avons commandé un chassis
-La prochaine étape est de souder les câbles des moteurs avec les piles
-Par la suite on devra programmer le robot avec la cartr arduino pour realiser les objectifs de la compétition
-Modifier
+Nous souhaitons construire une première version d’un robot capable de se déplacer sur une distance de 1m sans forcément s’arrêter.
 Journal de bord
-Pendant la première séance de préparation nous avons soudé les câbles et nous avons aussi collé les moteurs avec le chassis
+On a commandé quatre moteurs, quatre roues et un châssis. Pendant cette séance, on a assemblé les éléments en utilisant des vis.
-Nous avons ainsi réalisé une première version du robot(le robot avance sans forcément s arrêter
+Ensuite, on a soudé tous les fils provenant des moteurs afin d’alimenter le circuit.
+Lors de notre premier test du robot, on s’est rendu compte d’un mauvais assemblage des moteurs : en effet, deux des moteurs étaient fixés dans le mauvais sens; les roues tournaient donc dans deux sens différents entraînant un ralentissement du robot.
+On a donc décidé de tout démonter, afin de brancher tous les moteurs dans le bon sens de rotation, en testant, cette fois, au préalable les moteurs avant de les fixer.

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