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wiki:projets:droneatlas [2017/01/06 13:34]
gabtall [Matériels nécessaires] |
wiki:projets:droneatlas [2017/01/11 14:05] (Version actuelle)
gabtall |
| ====== NOM DU PROJET ====== | ====== NOM DU PROJET ====== |
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| Porteur(s) du projet: **GabrielTallineauettouteuneequipe** (contact : [[gabtallineau@gmail.com|gabtallineau@gmail.com]])\\ | Porteur(s) du projet: **GabrielTallineau** (contact : [[gabtallineau@gmail.com|gabtallineau@gmail.com]])\\ |
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| Petite introduction | Petite introduction |
| ===== Matériels nécessaires ===== | ===== Matériels nécessaires ===== |
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| D'un point de vue électronique : | __D'un point de vue électronique :__ |
| - Pour les soudures de composants sur carte : | - Pour les soudures de composants sur carte : |
| - fer à souder; | - fer à souder; |
| - pompe à dessouder pour retirer l'étain en excès; | - pompe à dessouder pour retirer l'étain en excès; |
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| - Pour la fixation des cartes de composants : | - __Pour la fixation des cartes de composants :__ |
| - une carte de prototypage de 5cm sur 7cm (en écartement 24), très important que toutes les connectiques aient le même écartement)\\ {{https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/71uHARk3-2L._SL1024_.jpg}} 1,84€ sur Amazone; | - une carte de prototypage de 5cm sur 7cm (en pas de 24, 1,84€ les 10 sur Amazone), très important que toutes les connectiques aient le même pas)\\ {{https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/511FxDAToCL._SY355_.jpg}} |
| - Fixations tulipes (en écartement 24); {{http://www.gotronic.fr/ar-barrette-secable-stb32-4622.jpg}} Fixation tulipe, 0.95 € la barre de 32 sur Gotronic | - Fixations tulipes (en pas de 24, :0.95 € la barre de 32 sur Gotronic) : {{http://www.gotronic.fr/ar-barrette-secable-stb32-4622.jpg}} |
| - Support tulipe (en écartement 24) et support pour Arduino (en écartement 24); Support tulipe : {{http://www.gotronic.fr/ar-support-tulipe-sup24te-4629.jpg}} | - Support tulipe (en pas de 24) et support pour Arduino (en pas de 24); \\ Support tulipe : {{http://www.gotronic.fr/ar-support-tulipe-sup24te-4629.jpg}} |
| - De la connectique (fils mâle-femelle, femelle-femelle, mâle-mâle, fil à dénuder). | - De la connectique (fils mâle-femelle, femelle-femelle, mâle-mâle, fil à dénuder). |
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| - Les composants : | - __Les composants :__ |
| - le microcontrôleur Arduino Nano | - le microcontrôleur Arduino Nano (23.90 € sur Gotronic) : {{http://www.gotronic.fr/ar-module-arduino-nano-3-0-12422.jpg}} |
| {{http://www.gotronic.fr/ar-module-arduino-nano-3-0-12422.jpg}} \\ Arduino Nano, acheté sur Gotronic à 23.90 € ; | - les jauges de contrainte (9,50€ sur Gotronic) : trois par plate-forme (le minimum pour créer un « plan d'appui »): {{http://www.gotronic.fr/ar-capteur-de-force-20-kg-czl635-20-17600.jpg}} |
| - les jauges de contrainte (capteurs de force) : trois par plate-forme (le minimum pour créer un « plan d'appui »): {{http://www.gotronic.fr/ar-capteur-de-force-20-kg-czl635-20-17600.jpg}} à 9,50€ sur Gotronic ; | - des amplificateurs pour jauges de contrainte (Load Cell Amplifier HX711, 11,50 sur Gotronic) : nécessaires à l'amplification des tensions de mesure des jauges. \\Nous avons sélectionné des HX711 IC de chez Sparkfun. Lien pour le tutoriel : https://learn.sparkfun.com/tutorials/load-cell-amplifier-hx711-breakout-hookup-guide) {{http://ecx.images-amazon.com/images/I/619ABqvpT%2BL._SY355_.jpg}} |
| - des amplificateurs pour jauges de contrainte pour amplifier la tension renvoyée par les jauges : nous avons sélectionné des HX711 IC de chez Sparkfun \\ (lien pour le tutoriel : https://learn.sparkfun.com/tutorials/load-cell-amplifier-hx711-breakout-hookup-guide) {{https://cdn.sparkfun.com/assets/learn_tutorials/5/4/6/13879-01crop.jpg}} \\ - Load Cell Amplifier HX711, acheté sur Gotronic à 11.50 € unité ; | - Capteur de distance Sharp IR (11,16€ sur Robotshop) : celui-ci doit être adapté à la course du vérin (ici, de 300 mm) et aussi aux surfaces de réflexion : {{http://www.robotshop.com/media/files/images/sharp-gp2y0a21yk0f-ir-range-sensor-a.jpg}} \\ J'envisage de le remplacer par un capteur de temps de vol, potentiellement plus précis vu le déplacement du vérin. À voir.\\ |
| - Capteur de distance Sharp IR (adapté à la course du vérin : ici, de 300 mm) : 11,16€ sur Robotshop {{http://www.robotshop.com/media/catalog/product/cache/14/image/900x900/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/c/a/capteur-distance-ir-sharp-gp2yoa21-10cm-80cm-5.jpg}}. J'envisage de le remplacer par un capteur de temps de vol, plus précis potentiellement vu le déplacement du vérin. À voir. | - Un capteur de fin de course (1,95€ sur Gotronic) : utilisé pour détecter la position rentrée du vérin. Un microrupteur qui s'activera lors de la venue en butée du vérin. Il se met en série sur un circuit, qui sera ici constitué de l'alimentation en 5V de du microcontrôleur, d'une résistance, du microrupteur ensuite du Ground de manière à ne pas directement relier le 5V au 0V de la carte. \\ {{http://www.gotronic.fr/ar-microrupteur-ms16l-4328.jpg}} |
| - Un capteur de fin de course pour détecter la position rentrée du vérin. Un microrupteur qui enverra une tension lorsqu'il n'est pas activé. Simple et efficace, {{http://www.gotronic.fr/ar-microrupteur-ms16l-4328.jpg}} 1,95€ sur Gotronic | |
| ===== Construction ===== | ===== Construction ===== |
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| ===== Journal de bord ===== | ===== Journal de bord ===== |
| Pré 5/01/14 : Une partie importante du projet a été effectuée en amont de l'ouverture de ce wiki. Un bref résumé sera rédigé par la suite. | Pré 5/01/17 : Une partie importante du projet a été effectuée en amont de l'ouverture de ce wiki. Un bref résumé sera rédigé par la suite. |
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| 5/01/14 : Création de la carte de commande capteurs | 5/01/17 : Création de la carte de commande capteurs : Première partie |
| Nous allons fabriquer une carte sur laquelle se trouve l'Arduino Nano et les cartes d'amplification des capteurs de force. Nous souderons tout cela au PMCLab à l'aide d'un fer à souder, d'étain, d'une pompe à désouder et de tresse. L'objectif est de faire tenir les cartes d'amplification et le Nano sur une carte de prototypage de 5cm sur 7cm. Nous allons utiliser des connecteurs tulipes pour fixer de manière rapide et solide les cartes d'amplification (préalablement reliées aux capteurs) et ensuite utiliser des fils pour connecter les pins des cartes aux pins du microcontrôleur Arduino Nano. | Nous allons fabriquer une carte sur laquelle se trouve l'Arduino Nano et les cartes d'amplification des capteurs de force. Nous souderons tout cela au PMCLab à l'aide d'un fer à souder, d'étain, d'une pompe à désouder et de tresse. L'objectif est de faire tenir les cartes d'amplification et le Nano sur une carte de prototypage de 5cm sur 7cm. Nous allons utiliser des connecteurs tulipes pour fixer de manière rapide et solide les cartes d'amplification (préalablement reliées aux capteurs) et ensuite utiliser des fils pour connecter les pins des cartes aux pins du microcontrôleur Arduino Nano. |
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| | 06/01/17 : Création de la carte de commande capteurs : Deuxième partie |
| | Me revoilà : Hier, je n'ai pas eu le temps de tout faire... vu que n'avais jamais ou presque dessoudé, j'ai passé toute la séance précédente à dessouder : |
| | - à la pompe à dessouder : presser le ressort jusqu'à entendre un *clic*, faire fondre l'étain, enlever le fer à souder, approcher la pointe de la pompe (à 1-2mm) et hop, appuyer sur le bouton pour relâcher le ressort : la pointe aimantée de la pompe sortira puis se rétractera (emportée par le ressort) et l'étain sera emporté ; |
| | - à la tresse à dessouder : la pompe sert à enlever de grandes quantités d'étain, et après il peut être nécessaire d'enlever le reste d'étain à l'aide de la tresse à dessouder. Pour se faire, prendre la tresse, la détresser un peu, poser les brins sur l'étain à enlever et chauffer les brins. Par capillarité, l'étain s'accrochera aux brins. Attention cependant à enlever les brins assez vite, sinon la tresse sera soudée. Il suffit juste de chauffer de nouveau pour la libérer. |
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| | Après avoir nettoyé les pins (attention à ne pas trop les chauffer, sous peine de décrocher les rondelles sur la carte), j'ai refait toutes les soudures des cartes d'amplification HX711 - fils de la jauge de contrainte et fixations tulipes -, soudé les supports sur la carte de prototypage et suis parti. Après environ 80 soudures, je commençais à en avoir assez. C'est le week-end après tout. |
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| | 11/01/17 : Contrairement à ce que l'on pourrait penser, j'ai été assez actif sur le projet. Réunion le dimanche avec l'équipe, planification des prochains jours, création d'un journal de bord pour le groupe... allez récupérer l'avancée de vos collègues lorsque tout le monde a des partiels et autres dans les prochains jours... pas facile. |
| | Bref, on s'est retrouvé avec Jon et Corentin le mardi pour jouer avec le vérin et le contrôle moteur (ça marche bien), et donc il faut penser à 5 pins pour le contrôle moteur sur la Nano. Tranquille, sachant qu'il y a deux pins de contrôle du sens d'alimentation (inversion de l'alimentation, sortie sur A ou sortie sur B du contrôle moteur), une pin pour le PWM , et deux pins d'alimentation. Donc finalement, ça va, il faut juste 3 pins dédiées. |
| | Donc aujourd'hui, le projet est de finir les soudures de fils et des cartes ! Les photos suivront. |
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