Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:entrocap [2016/12/02 10:53]
clement.m [Machines nécessaires]
+++ wiki:projets:entrocap [2016/12/02 14:09] (Version actuelle)
thibault_p [Journal de bord]
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 {{http://s.3dnatives.com/imprimante/replicator-2x.jpeg?direct&200}} \\ - imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS
 ===== Matériels nécessaires =====
-Un moteur Como Drills
+- Un moteur Como Drills 12-24V 3W 1024:1 [[http://www.selectronic.fr/media/catalog/product/cache/1/image/560x/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/1/8/183414a.png]]
-==== Partie 1 ====
+- Tige filetée 4mm de 15 cm
+- 2 roues de diamètre 80 cm et de 2cm d'épaisseur
+- 2 engrenages en plexiglass
+- Une planche de 1 mètre sur 25 cm et de 1cm d'épaisseur
+- 4 équerres.
+- 30 boulons
+- 7 ressorts
+- 2 soutiens d'axe en forme d'anse
+- Piles (2 de 9V, 2 de 3V)
+- Colle a bois
+- Loquet
+- Plaque d'aluminium de 25cm sur 50cm avec 0,6mm d'épaisseur
+- Charnières
+==== Construction ====
+) Percer et découper le châssis pour former l'extérieur du robot (ici en contreplaqué).
+) Placer les équerres pour maintenir la structure.
+) Installation des pièces internes (roues, axe, haut-parleur, pile, moteur, carte arduino...)
-La première première réunion avec l'équipe le 21 octobre 2016 a eu pour but de déterminer la stratégie principale de notre robot, son aspect, le nom de notre équipe et les fonctions d'attaques et de défenses possiblement réalisables.
 ==== Partie 2 ====
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 ===== Journal de bord =====
-/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome.
+/11/2016: Première réunion avec l'équipe pour élaborer la stratégie et le design du robot
+/11/2016: Commande des pièces du robot (moteur, roue et axe).
+/11/2016: Achat d'une plaque de 1m*25cm de contreplaqué pour la structure du robot.
+/11/2016: Réception des pièces. Problème : une roue manque
+/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome. Achat de 2 piles de 9V pour l'occasion.
+Toutes les séances suivantes on été réalisées au fablab :
+/11/2016 : Commande d'une nouvelle roue + plan en 3D du robot sur autocad.
+/11/2016 : Logistique pour faire la catapulte + plan en 3D du robot sur autocad.
+/11/2016 : Plan en 3D du robot sur autocad.
+/11/2016 : Choix de la musique du robot, achat de ressort et d'une plaque d'aluminium, plan en 3D du robot sur autocad.
+/11/2016 : Découpe de la plaque d'aluminium et perçage de la plaque + finitions des plans en 3D pour la découpe.
+/11/2016 : Découpe laser du châssis et des soutiens du tremplin.
+/11/2016 : Assemblage du robot.
+/11/2016 : Création des soutiens des roues.
+/12/2016 : Perçage des pièces de contreplaqué et découpe pour entamer l'assemblage (recherche de boulons à la bonne taille), création d'engrenage en plexiglass.
+/11/2016 : Recréation d'engrenages, assemblage des pièces et achat d'un nouvel axe.

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