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wiki:projets:entrocap

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wiki:projets:entrocap [2016/12/02 11:37]
clement.m [Journal de bord] 		wiki:projets:entrocap [2016/12/02 14:09] (Version actuelle)
thibault_p [Journal de bord]
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 {{http://s.3dnatives.com/imprimante/replicator-2x.jpeg?direct&200}} \\ - imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS {{http://s.3dnatives.com/imprimante/replicator-2x.jpeg?direct&200}} \\ - imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS
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 ===== Matériels nécessaires ===== ===== Matériels nécessaires =====
  
-Un moteur Como Drills +- Un moteur Como Drills 12-24V 3W 1024:1 [[http://www.selectronic.fr/media/catalog/product/cache/1/image/560x/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/1/8/183414a.png]] 
-==== Partie 1 ====+ 
 +- Tige filetée 4mm de 15 cm 
 + 
 +- 2 roues de diamètre 80 cm et de 2cm d'épaisseur 
 + 
 +- 2 engrenages en plexiglass 
 + 
 +- Une planche de 1 mètre sur 25 cm et de 1cm d'épaisseur 
 + 
 +- 4 équerres. 
 + 
 +- 30 boulons 
 + 
 +- 7 ressorts 
 + 
 +- 2 soutiens d'axe en forme d'anse 
 + 
 +- Piles (2 de 9V, 2 de 3V) 
 + 
 +- Colle a bois 
 + 
 +- Loquet 
 + 
 +- Plaque d'aluminium de 25cm sur 50cm avec 0,6mm d'épaisseur 
 + 
 +- Charnières 
 +==== Construction ==== 
 +1) Percer et découper le châssis pour former l'extérieur du robot (ici en contreplaqué). 
 +2) Placer les équerres pour maintenir la structure. 
 +3) Installation des pièces internes (roues, axe, haut-parleur, pile, moteur, carte arduino...)
  
-La première première réunion avec l'équipe le 21 octobre 2016 a eu pour but de déterminer la stratégie principale de notre robot, son aspect, le nom de notre équipe et les fonctions d'attaques et de défenses possiblement réalisables. 
  
 ==== Partie 2 ==== ==== Partie 2 ====
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 ===== Journal de bord ===== ===== Journal de bord =====
  
-21/11/2016:premiere réunion avec l'équipe pour elaborer la strategie et le designe du robot +21/11/2016: Première réunion avec l'équipe pour élaborer la stratégie et le design du robot 
-12/11/2016:commande des piéces du robots(moteur roue axe ) + 
-15/11/2016:achat de 1m/25cm de contreplaquer pour la structure du robot. +12/11/2016: Commande des pièces du robot (moteur, roue et axe). 
-17/11/2016:arrivage des piece probleme une roue manque + 
-18/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome.(achat piles) +15/11/2016: Achat d'une plaque de 1m*25cm de contreplaqué pour la structure du robot. 
-toute les scéance suivante on été réalisée au fablab( + 
-21/11/2016 :commande d'une nouvelle roue(plan 3D du robot sur autocad) +17/11/2016: Réception des pièces. Problème : une roue manque 
-22/11/2016 :logistique pour faire la catapulte(plan 3D du robot sur autocad) + 
-23/11/2016 :(plan 3D du robot sur autocad) +18/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome. Achat de 2 piles de 9V pour l'occasion. 
-24/11/2016 :choix de la musique du robot,achat de ressort plaque d'aluminium (plan 3D du robot sur autocad) + 
-25/11/2016 :découpe aluminium et percage de la plaque(finitions des plans 3D pour la decoupe)+Toutes les séances suivantes on été réalisées au fablab : 
 + 
 +21/11/2016 : Commande d'une nouvelle roue + plan en 3D du robot sur autocad. 
 + 
 +22/11/2016 : Logistique pour faire la catapulte + plan en 3D du robot sur autocad. 
 + 
 +23/11/2016 : Plan en 3D du robot sur autocad. 
 + 
 +24/11/2016 : Choix de la musique du robot, achat de ressort et d'une plaque d'aluminium, plan en 3D du robot sur autocad. 
 + 
 +25/11/2016 : Découpe de la plaque d'aluminium et perçage de la plaque + finitions des plans en 3D pour la découpe. 
 + 
 +28/11/2016 : Découpe laser du châssis et des soutiens du tremplin. 
 + 
 +29/11/2016 : Assemblage du robot. 
 + 
 +30/11/2016 : Création des soutiens des roues. 
 + 
 +1/12/2016 : Perçage des pièces de contreplaqué et découpe pour entamer l'assemblage (recherche de boulons à la bonne taille), création d'engrenage en plexiglass.
  
-28/11/2016 :decoupe lasser du chassis et des soutient du tremplin. +2/11/2016 : Recréation d'engrenages, assemblage des pièces et achat d'un nouvel axe.
-29/11/2016 : +
-30/11/2016 :creation des soutient des roues +
-1/12/2016 :percage des pieces de contreplaquer et decoupe pour entamer l'assemblage (recherche de boulons a la taille),creation d'engrenage en plexiglasse +
-2/11/2016 :recreation d'engrenage et assemblage des pieces et achat d'un nouvel axe+
  
wiki/projets/entrocap.1480678643.txt.gz · Dernière modification: 2016/12/02 11:37 de clement.m

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