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wiki:projets:entrocap

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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wiki:projets:entrocap [2016/12/02 11:49]
clement.m [Matériels nécessaires] 		wiki:projets:entrocap [2016/12/02 14:09] (Version actuelle)
thibault_p [Journal de bord]
Ligne 21: Ligne 21:
  
 {{http://s.3dnatives.com/imprimante/replicator-2x.jpeg?direct&200}} \\ - imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS {{http://s.3dnatives.com/imprimante/replicator-2x.jpeg?direct&200}} \\ - imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS
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 +
  
 ===== Matériels nécessaires ===== ===== Matériels nécessaires =====
  
--Un moteur Como Drills 12-24V 3W 1024:1+- Un moteur Como Drills 12-24V 3W 1024:1 [[http://www.selectronic.fr/media/catalog/product/cache/1/image/560x/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/1/8/183414a.png]]
  
--tige filtée 4mm de 15 cm+- Tige filetée 4mm de 15 cm
  
--2 roues diametre 80/2cm epaisseur+- 2 roues de diamètre 80 cm et de 2cm d'épaisseur
  
--2 engrenage en plexiglasse+- 2 engrenages en plexiglass
  
--planche 1metre sur 25 cm de 1cm d'epaisseur+- Une planche de 1 mètre sur 25 cm et de 1cm d'épaisseur
  
--4 equaire+- 4 équerres.
  
--30 boulon+- 30 boulons
  
--7 ressort+- 7 ressorts
  
--2 soutient d'axe+- 2 soutiens d'axe en forme d'anse
  
--piles (2 de 9V,2 de 3V+- Piles (2 de 9V, 2 de 3V)
  
--colle a bois+- Colle a bois
  
--loquet+- Loquet
  
--plaque d'aluminuim de 25cm sur 50cm 0,6mm d'epaisseur+- Plaque d'aluminium de 25cm sur 50cm avec 0,6mm d'épaisseur
  
--charniere +- Charnières 
-==== Partie 1 ====+==== Construction ==== 
 +1) Percer et découper le châssis pour former l'extérieur du robot (ici en contreplaqué). 
 +2) Placer les équerres pour maintenir la structure. 
 +3) Installation des pièces internes (roues, axe, haut-parleur, pile, moteur, carte arduino...)
  
-La première première réunion avec l'équipe le 21 octobre 2016 a eu pour but de déterminer la stratégie principale de notre robot, son aspect, le nom de notre équipe et les fonctions d'attaques et de défenses possiblement réalisables. 
  
 ==== Partie 2 ==== ==== Partie 2 ====
Ligne 74: Ligne 78:
 ===== Journal de bord ===== ===== Journal de bord =====
  
-21/11/2016:premiere réunion avec l'équipe pour elaborer la strategie et le designe du robot+21/11/2016: Première réunion avec l'équipe pour élaborer la stratégie et le design du robot
  
-12/11/2016:commande des piéces du robots(moteur roue axe )+12/11/2016: Commande des pièces du robot (moteur, roue et axe).
  
-15/11/2016:achat de 1m/25cm de contreplaquer pour la structure du robot.+15/11/2016: Achat d'une plaque de 1m*25cm de contreplaqué pour la structure du robot.
  
-17/11/2016:arrivage des piece probleme une roue manque+17/11/2016: Réception des pièces. Problème : une roue manque
  
-18/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome.(achat piles)+18/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome. Achat de 2 piles de 9V pour l'occasion.
  
-toute les scéance suivante on été réalisée au fablab:+Toutes les séances suivantes on été réalisées au fablab :
  
-21/11/2016 :commande d'une nouvelle roue(plan 3D du robot sur autocad)+21/11/2016 : Commande d'une nouvelle roue + plan en 3D du robot sur autocad.
  
-22/11/2016 :logistique pour faire la catapulte(plan 3D du robot sur autocad)+22/11/2016 : Logistique pour faire la catapulte + plan en 3D du robot sur autocad.
  
-23/11/2016 :(plan 3D du robot sur autocad)+23/11/2016 : Plan en 3D du robot sur autocad.
  
-24/11/2016 :choix de la musique du robot,achat de ressort plaque d'aluminium (plan 3D du robot sur autocad)+24/11/2016 : Choix de la musique du robot, achat de ressort et d'une plaque d'aluminium, plan en 3D du robot sur autocad.
  
-25/11/2016 :découpe aluminium et percage de la plaque(finitions des plans 3D pour la decoupe)+25/11/2016 : Découpe de la plaque d'aluminium et perçage de la plaque + finitions des plans en 3D pour la découpe.
  
-28/11/2016 :decoupe lasser du chassis et des soutient du tremplin.+28/11/2016 : Découpe laser du châssis et des soutiens du tremplin.
  
-29/11/2016 : assemblage+29/11/2016 : Assemblage du robot.
  
-30/11/2016 :creation des soutient des roues+30/11/2016 : Création des soutiens des roues.
  
-1/12/2016 :percage des pieces de contreplaquer et decoupe pour entamer l'assemblage (recherche de boulons a la taille),creation d'engrenage en plexiglasse+1/12/2016 : Perçage des pièces de contreplaqué et découpe pour entamer l'assemblage (recherche de boulons à la bonne taille), création d'engrenage en plexiglass.
  
-2/11/2016 :recreation d'engrenage et assemblage des pieces et achat d'un nouvel axe+2/11/2016 : Recréation d'engrenages, assemblage des pièces et achat d'un nouvel axe.
  
wiki/projets/entrocap.1480679365.txt.gz · Dernière modification: 2016/12/02 11:49 de clement.m

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