Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:entrocap [2016/12/02 13:17]
thibault_p [Journal de bord]
+++ wiki:projets:entrocap [2016/12/02 14:09] (Version actuelle)
thibault_p [Journal de bord]
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 ===== Matériels nécessaires =====
--Un moteur Como Drills 12-24V 3W 1024:1
+- Un moteur Como Drills 12-24V 3W 1024:1 [[http://www.selectronic.fr/media/catalog/product/cache/1/image/560x/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/1/8/183414a.png]]
--tige filtée 4mm de 15 cm
+- Tige filetée 4mm de 15 cm
--2 roues diametre 80/2cm epaisseur
+- 2 roues de diamètre 80 cm et de 2cm d'épaisseur
--2 engrenage en plexiglasse
+- 2 engrenages en plexiglass
--planche 1metre sur 25 cm de 1cm d'epaisseur
+- Une planche de 1 mètre sur 25 cm et de 1cm d'épaisseur
--4 equaire
+- 4 équerres.
--30 boulon
+- 30 boulons
--7 ressort
+- 7 ressorts
--2 soutient d'axe
+- 2 soutiens d'axe en forme d'anse
--piles (2 de 9V,2 de 3V)
+- Piles (2 de 9V, 2 de 3V)
--colle a bois
+- Colle a bois
--loquet
+- Loquet
--plaque d'aluminuim de 25cm sur 50cm 0,6mm d'epaisseur
+- Plaque d'aluminium de 25cm sur 50cm avec 0,6mm d'épaisseur
--charniere
+- Charnières
 ==== Construction ====
+) Percer et découper le châssis pour former l'extérieur du robot (ici en contreplaqué).
+) Placer les équerres pour maintenir la structure.
+) Installation des pièces internes (roues, axe, haut-parleur, pile, moteur, carte arduino...)
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 ===== Journal de bord =====
-/11/2016: Première réunion avec l'équipe pour élaborer la stratégie et le design du robot.
+/11/2016: Première réunion avec l'équipe pour élaborer la stratégie et le design du robot
-/11/2016: Commande des pièces du robot (moteur, roue et axe)
+/11/2016: Commande des pièces du robot (moteur, roue et axe).
-/11/2016: Achat de 1m*25cm de contreplaqué pour la structure du robot.
+/11/2016: Achat d'une plaque de 1m*25cm de contreplaqué pour la structure du robot.
 /11/2016: Réception des pièces. Problème : une roue manque
-/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome (achat de 2 piles de 9V pour l'occasion).
+/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome. Achat de 2 piles de 9V pour l'occasion.
 Toutes les séances suivantes on été réalisées au fablab :
-/11/2016 : Commande d'une nouvelle roue + dessin du plan 3D du robot sur Autocad.
+/11/2016 : Commande d'une nouvelle roue + plan en 3D du robot sur autocad.
-/11/2016 : Logistique pour faire la catapulte du robot + plan 3D du robot sur Autocad.
+/11/2016 : Logistique pour faire la catapulte + plan en 3D du robot sur autocad.
-/11/2016 : Plan 3D du robot sur Autocad.
+/11/2016 : Plan en 3D du robot sur autocad.
-/11/2016 : Choix de la musique jouée par le robot, achat de ressort et d'une plaque d'aluminium + plan 3D du robot sur Autocad.
+/11/2016 : Choix de la musique du robot, achat de ressort et d'une plaque d'aluminium, plan en 3D du robot sur autocad.
-/11/2016 : Découpe de la plaque d'aluminium et perçage de cette plaque + finitions des plans 3D pour la découpe.
+/11/2016 : Découpe de la plaque d'aluminium et perçage de la plaque + finitions des plans en 3D pour la découpe.
 /11/2016 : Découpe laser du châssis et des soutiens du tremplin.
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 /11/2016 : Création des soutiens des roues.
-/12/2016 : Perçage des pièces de contreplaqué et découpe pour entamer l'assemblage (recherche de boulons à la bonne taille), création d'engrenages en plexiglass.
+/12/2016 : Perçage des pièces de contreplaqué et découpe pour entamer l'assemblage (recherche de boulons à la bonne taille), création d'engrenage en plexiglass.
 /11/2016 : Recréation d'engrenages, assemblage des pièces et achat d'un nouvel axe.

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