Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:hexa [2017/01/05 14:33]
telmeo
+++ wiki:projets:hexa [2017/01/11 17:30] (Version actuelle)
dardelet [Construction de la première pièce]
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 - Deux Raspberry Pi 2 [[:http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/8326274/|fournisseur : RS Components]] 31.90 € \\
 {{https://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2015/01/Pi2ModB1GB_-comp.jpeg?direct&200}} \\
-- Un Arduino Micro [[:http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7717667|fournisseur : RS Components]] 18.73 € \\
+- Un Arduino Mega [[:http://www.digikey.fr/product-detail/fr/arduino/A000069/1050-1025-ND/2784003|fournisseur : Digikey]] 45.73 € \\
-{{http://www.arduino.org/media/k2/galleries/85/A000053-Arduino-Micro-2tri.jpg?direct&200}} \\
+{{https://a.pololu-files.com/picture/0J3807.1200.jpg?direct&200}} \\
 - Huit commutateurs à microswitch (capteur de contact des pattes avec le sol) [[:http://fr.rs-online.com/web/p/microrupteurs/2900429|fournisseur : RS Components]] 1.83 €\\
 {{https://media.digikey.com/photos/Honeywell%20Photos/v3-1113.JPG?direct&200}} \\
@@ Ligne 39: / Ligne 39: @@
 - Deux capteurs de distance infrarouge VL6180  [[:https://www.sparkfun.com/products/12784|fournisseur : Sparkfun]] 14.15 € \\
 {{https://cdn.sparkfun.com//assets/parts/9/5/9/6/12784-01.jpg?direct&200}} \\
+- Deux sonars HC-SR04 [[/http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm|fournisseur : Gotronic]] 3.90 € \\
+{{http://andrewjkramer.net/wp-content/uploads/2015/05/hcsr04_hires.jpg?direct&200}} \\
 ===== Construction =====
+La construction est faite à partir d'éléments imprimés en 3D, de plaques d'ABS découpées, et d'entretoises permettant la rigidité du système. En outre, une partie importante de l'assemblage est due aux éléments structurels fournis avec les servomoteurs.
+La CAO à été faite sous SolidWorks et CATIA.
+==== Construction de la première pièce ====
+La première pièce fabriquée au FabLab fut le bout des pattes, devant acceuillir un microrupteur pour savoir si la patte est en contact avec le sol ou non.
+Cette pièce conçue sous CATIA
+{{:wiki:projets:bout_de_patte.jpg?200|}}
+Elle a été imprimée en 40 minutes sur la MakerBot du FabLab en ABS.
+{{:wiki:projets:20170111_182533.jpg?200|}}
 ===== Journal de bord =====

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