Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:inmoov [2018/03/27 14:58]
sarah
+++ wiki:projets:inmoov [2020/10/05 14:37] (Version actuelle)
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-====== Projet des médiateurs FabLab Sorbonne Universités : Construction du robot InMoov ======
+|[[:wiki:planning|Planning]]|[[:wiki:tarifs|Tarifs]]|[[:wiki:salles|Salles et équipements]]|[[:wiki:projets|Projets]]|[[:wiki:ateliers|Ateliers]]|[[:wiki:tutoriels|Tutoriels]]|[[:wiki:utilisateurs:faqwiki|FAQ Wiki]]|[[:wiki:utilisateurs:faqmachines|FAQ Machines]]|[[:wiki:staff|Staff]]|
-=== Résumé du projet InMoov ===
+====== Projet du FabLab Sorbonne Universités : Construction du robot InMoov ======
 InMoov est le premier robot OpenSource ([[http://inmoov.fr/]]) entièrement imprimable en 3D. Conçu par Gaël Langevin designer et sculpteur français ce projet a trouvé un fort écho dans les universités, les laboratoires et autres groupes de passionnés à travers le monde. Une communauté active s'est donc formée à travers le monde autour de ce concept.
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 Le FabLab SU dans son ensemble, et une partie des médiateurs plus activement, a donc décidé de se lancer dans l'aventure.
-L'objectif est d'arriver à la création d'un robot anthropomorphique :
+==== Étapes de fabrication ====
-{{url>https://pbs.twimg.com/media/CHjXhbWWEAAt5y-.jpg}}
-<fs large>=== Première étape : Main Droite ===</fs>  **<fc #ff0000>TERMINE</fc>**
-L'équipe a donc commencé par la main et avant tout par imprimer les éléments de la main :
-{{ :wiki:projet:inmoov..auriculaire3.stl | Auriculaire}} a été imprimé
-{{ :wiki:projets:bolt_entretoise7.stl | Entretoise}} a été imprimé
-{{ :wiki:projet:inmoov..index3.stl | Index}}  a été imprimé
-{{ :wiki:projet:inmoov..majeure3.stl | Majeur}}  a été imprimé
-{{ :wiki:projets:inmoov:wristlargev4.stl | wristlarge}} a été imprimé
-{{ :wiki:projets:inmoov:wristsmallv4.stl | wristsmall}} a été imprimé
-{{ :wiki:projets:ardiuinosupport.stl | ardiuinosupport }} a été imprimé
-{{ :wiki:projets:inmoov:coverfinger1.stl | Cover finger}} a été imprimé
-{{ :wiki:projet:inmoov..ringfinger3.stl | Ring_Finger}} a été imprimé
-{{ :wiki:projets:inmoov:robcap3V2.stl | robcap3}} a été imprimé.
-{{ :wiki:projet:inmoov..thumb5.stl | Thumb}} a été imprimé
-{{ :wiki:projets:RobPart2V4.stl | RobPart2V4 }} a été imprimé
-{{ :wiki:projets:RobPart3V4.stl | RobPart3V4 }} a été imprimé
-{{ :wiki:projets:RobPart4V4.stl | RobPart4V4 }} a été imprimé
-{{ :wiki:projets:robpart5v4.stl | RobPart5V4}} a été imprimé.
-{{ :wiki:projets:inmoov:topsurface6.stl |topsurface6 }} a été imprimé.
-=== Deuxième étape : Poignet droit === **<fc #ff0000>TERMINE</fc>**
-Le {{ :wiki:projets:WristGearV5.stl | WristGearV5 }} a été imprimé
-Le {{ :wiki:projets:rotawrist2.stl | RotaWrist2 }} a été imprimé
-Le {{ :wiki:projets:rotawrist1.stl | RotaWrist1 }} a été imprimé
-Le {{ :wiki:projets:CableHolderWristV5.stl | CableHolderWristV5}} a été imprimé
-Le {{ :wiki:projets:inmoov:RotaWrist3V3.stl |RotaWrist3V3}} a été imprimé.
-=== Troisième étape : Main Gauche  ===
-L'{{ :wiki:projet:inmoov..auriculaire3.stl | Auriculaire}} a été imprimé
-L'{{ :wiki:projets:bolt_entretoise7.stl | Entretoise}} a été imprimé
-L'{{ :wiki:projet:inmoov..index3.stl | Index}} a été imprimé
-<fc #ff0000>**LEFT ROB CAP 3V2 DOIT ETRE IMPRIMER**</fc> : http://inmoov.fr/inmoov-stl-3d/?bodyparts=Left-Hand&parts=LeftRobCap3V2.stl
-Le {{:wiki:projects:LeftWristSmall.stl | left wrist small }} a été imprimé
-Le {{ :wiki:projet:inmoov..majeure3.stl | Majeur}} a été imprimé
-La {{ :wiki:projets:leftcoverfinger1.stl |left cover finger }} a été imprimé
-Le {{ :wiki:projets:leftthumb5.stl | leftthumb5}} a été imprimé
-**
-<fc #ff0000>
- lefttopsurface6.stl  DOIT ETRE IMPRIMER</fc>** : http://inmoov.fr/inmoov-stl-3d/?bodyparts=Left-Hand&parts=LeftRobCap3V2.stl
-**
-<fc #ff0000>
- lefttopsurfaceUP6.stl  DOIT ETRE IMPRIMER</fc>** : http://inmoov.fr/inmoov-stl-3d/?bodyparts=Left-Hand&parts=LeftRobCap3V2.stl
-L'{{ :wiki:projets:ringfinger3.stl | ringfinger}} a été imprimé
-=== Quatrième étape : Poignet gauche ===
-Le {{ :wiki:projets:LeftCableHolderWristV5.stl | LeftCableHolderWristV5}} a été imprimé
-Le {{ :wiki:projets:WristGearV5.stl | WristGearV5 }} a été imprimé
-Le {{ :wiki:projets:inmoov:RotaWrist3V3.stl |RotaWrist3V3}} a été imprimé.
-____________________________________________________________________________
-____________________________________________________________________________
-Ces éléments sont récupérables à la page suivante : http://inmoov.fr/inmoov-stl-parts-viewer/?bodyparts=Right-Hand
-Il reste encore 5 parties à imprimer pour finir la main et 9 donc pour finir tout l'avant bras (ainsi que les servomoteurs et le câblage.) Il faudra faire ensuite le choix, câblage/moteur/tests ou bien impression de la main gauche ?
-Le majeur a été collé.\\
-L'index a été collé.\\
-L'auriculaire a été collé.\\
-Les robparts 2 et 5 ont étés collés.\\
-Les robparts 3 et 4 ont étés collés.\\
-=== Collage ===
-\\
-Pour les pièces de l'inMoov réalisées en ABS, il est possible, et préférable, de les coller en utilisant de l'acétone. L'ABS a pour propriété de fondre légèrement lorsqu'il est en contact de l'acétone.\\
-En utilisant cette propriété, il est possible de faire fusionner 2 pièces ensemble en les mettant en contact après les avoir recouvert d'un peu d'acétone.\\
-Attention toutefois, il faut prendre ses précautions! L'acétone est une substance inflammable et toxique, qui est très volatile. Utilisez si possible un masque, des gants, et des lunettes. Idéalement, faites toutes les manipulations en salle Chimie.\\
-En salle alpha, l'acétone peut être trouvé sous l'évier.\\
-Pour se faire, il faut dans un premier temps s'assurer que les surfaces à coller ensemble soient bien lisses et adhérentes, à la manière d'un collage entre 2 pièces de bois avec de la colle à bois.\\
-On utilisera pour ceci un peu de papier de verre pour poncer les surfaces à coller ensemble.\\
-On prendra ensuite un pinceau fin que l'on imbibera d'acétone, puis on recouvrira les surfaces à coller ensemble d'acétone grâce à ce pinceau. Si les pièces ne fondent pas assez pour être collées ensemble, on peut utiliser une pipette remplie d'acétone pour déposer quelques gouttes directement (à utiliser avec parcimonie).\\
-{{:wiki:projets:dsc0660.jpg?300|}}\\
-Ceci fait, et les pièces commençant à devenir légèrement collantes, on recouvrira si possible les surfaces extérieures avec de l'acétone, permettant ainsi un collage optimal.\\
-On tiendra fermement ensemble les 2 pièces pendant une bonne minute pour finaliser le collage. La pièce est prête!\\
-{{:wiki:projets:dsc0662.jpg?300|(photo)}}\\
-=== Pièces restantes : ===
-    **Temps d'impression pour une qualité Fine, quel était la qualité des pièces précédentes ?**
-  *
-    Main gauche :
-       LeftRobCap3V2.stl  --> 2h44min
-       LeftRobpart2V4.stl ---> 4h11min
-       LeftRobpart4V4.stl --> 4h36min
-       LeftRobpart5V4.stl --> 5h51min
-       LeftWristlargeV4.stl --> 4h39min
-       lefttopsurface6.stl --> 3h31min
-       lefttopsurfaceUP6.stl --> 3h15min *-En cours d'impression (le 12.02.2018) -*
-       leftRobpart3V4.stl --> 3h48min
-x rotawrist1 => 02:35
-[[http://inmoov.fr/finger-starter/|Vidéo matériel nécessaire]]
-Composants :
-Servos : 5*digital HK15298 (ou analog MG995) à acheter
-lien conrad servo MG995: http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1516597/Moteur-Adafruit-1142-1-pcs?ref=searchDetail
+  * [[:wiki:projets:InMoov:main| Mains et poignets]]
-Arduino Uno  [[:http:www.electrodragon.com_product_arduino-uno-r3&added-to-cart=6067|fournisseur : Electrodragon]] 9.64 €
+  * [[:wiki:projets:InMoov:tete| Tête]]
-fil de nylon (fishing braid 200LB)
-Il y a plusieurs étapes pour réaliser la main et l'avant  bras Inmoov décrit sur ce lien : [[http://inmoov.fr/hand-and-forarm/|Etape de construction]] \\
-Pour les interconnections de la main, il nous faudra :\\
-- Arduino UNO + Connectiques\\
-- Filament plastique (3mm)\\
-- Filet de pêche tressé\\
-- Servomoteur 6V\\

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