Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:main_robotique-ips [2016/09/11 10:59]
127.0.0.1 modification externe
+++ wiki:projets:main_robotique-ips [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
@@ Ligne 54: / Ligne 54: @@
-**[Vidéo]**	: [[https://drive.google.com/file/d/0B5PWrhCoT2HOa252cWM1MXJ4Tnc/view?usp=sharing]]
+  **[Vidéo]**	: [[https://drive.google.com/file/d/0B5PWrhCoT2HOa252cWM1MXJ4Tnc/view?usp=sharing]]
 La Raptor Hand peut s’ouvrir et se fermer sans utiliser de moteur. En effet, les mouvements d’extension et de flexion sont permis par une liaison pivot. Celle-ci va entraîner l’ouverture et la fermeture de la main grâce à certains fils élastiques.
@@ Ligne 62: / Ligne 62: @@
 La motorisation des doigts a été également effectuée, c’est-à-dire mettre un moteur à un doigt puis plusieurs, grâce à un servomoteur.
-**[Vidéos]**\\
+  **[Vidéos]**\\
 Un doigt : [[https://drive.google.com/file/d/0B5PWrhCoT2HOVlQ4QTR6M2ljSFk/view?usp=sharing]] \\
 Trois doigts : [[https://drive.google.com/file/d/0B5PWrhCoT2HORzhYM0xTbi1BMW8/view?usp=sharing]]
-**[Photo bonus]**\\
+  **[Photo bonus]**\\
  {{:wiki:projets:img_20150216_211811.jpg?200|}}
-**[Schéma + photo + vidéo]** \\
+  **[Schéma + photo + vidéo]** \\
-{{:undefined:s1.png?200|}}{{:wiki:projets:20151005_152056.jpg?200 |}}\\
+{{:s1.png?200|}}{{:wiki:projets:20151005_152056.jpg?200 |}}\\
 https://drive.google.com/file/d/0B5PWrhCoT2HOZ0hhUk1DcVRPajA/view?usp=sharing
-**[Le code]** : pour faire fonctionner le servomoteur\\
+  **[Le code]** : pour faire fonctionner le servomoteur\\
 <code=Arduino>
@@ Ligne 121: / Ligne 121: @@
 </code>
-**__• Conclusion de la première étape :__**\\
+  **__• Conclusion de la première étape :__**\\
 La Raptor Hand possède les mouvements de flexion et d’extension, cependant sa motorisation est difficile et ne permet pas les mouvements de pronation et de supination.  Mais l’utilisation des fils élastiques qui permettent aux doigts de revenir à leur position initiale peut être réutilisée par la suite. Les mouvements de cette prothèse étant limités et très difficiles à motoriser, la seconde étape permettra de résoudre ce problème.
-**__• Problème rencontré__** : \\
+  **__• Problème rencontré__** : \\
 Lorsqu’il y a des trous de faible diamètre, l’imprimante 3D les comble ; par conséquence il faut s’assurer qu’ils sont bien dégagés.
@@ Ligne 136: / Ligne 136: @@
 __Fin prévu__ : Fin Janvier
-**[Bonus]** : Faire la simulation sous matlab/simulink :
+  **[Bonus]** : Faire la simulation sous matlab/simulink :
 {{ https://drive.google.com/file/d/0B5PWrhCoT2HOaV95eVRFM2F1OGM/view?usp=sharing }} (A suivre dans le prochain épisode s'il y a une suite !! )
-**• Modélisation de la prothèse/Main **\\
+  **• Modélisation de la prothèse/Main **\\
 Stéphanie & Adrian \\
-**Journal de bord** : https://docs.google.com/document/d/1EDpaTpG_5ssIaOxyg3Gr6w3_bZxQhl4P8JiUiKtViKM/edit?usp=sharing
+  **Journal de bord** : https://docs.google.com/document/d/1EDpaTpG_5ssIaOxyg3Gr6w3_bZxQhl4P8JiUiKtViKM/edit?usp=sharing
-**• Contrôle par des interruptions externes**\\
+  **• Contrôle par des interruptions externes**\\
 Duc & Léo
 Contrôler les moteurs par des interrupteurs externes puis les intégrer dans le système ci-dessus.\\
-**Journal de bord** : https://docs.google.com/document/d/1X7TwPjz7pPsN3DiwY_mzOd8l4Zqbg2X76UocrxdvqdM/edit?usp=sharing
+  **Journal de bord** : https://docs.google.com/document/d/1X7TwPjz7pPsN3DiwY_mzOd8l4Zqbg2X76UocrxdvqdM/edit?usp=sharing
-**• Contrôle par la myoélectricité : le capteur myo**\\
+  **• Contrôle par la myoélectricité : le capteur myo**\\
 Antoine \\
 Tutoriel : http://pmclab.fr/dokuwiki/doku.php?id=wiki:tutoriels:myo_armband\\
-**Journal de bord** : https://docs.google.com/document/d/1sgxDRquBIBmo38D0MK8-I8__hi6_IyPJ6HyT8_xjPaQ/edit?usp=sharing
+  **Journal de bord** : https://docs.google.com/document/d/1sgxDRquBIBmo38D0MK8-I8__hi6_IyPJ6HyT8_xjPaQ/edit?usp=sharing
 ===== Journal de bord =====
@@ Ligne 160: / Ligne 160: @@
 La documentation sur wiki sera remplie à chaque étape effectuée mais l'avancement du projet sera complété sur le lien doc ci dessus :
-**[Journal de bord] - ** https://drive.google.com/open?id=1uKvlgtu3IutupoEuQ8w1yezgaVP-XuVOyBojk8P2LCg&authuser=0 \\
+  **[Journal de bord] - ** https://drive.google.com/open?id=1uKvlgtu3IutupoEuQ8w1yezgaVP-XuVOyBojk8P2LCg&authuser=0 \\
-**[Rapport] - ** https://drive.google.com/file/d/0B5PWrhCoT2HOR21nRngycmpTQ3M/view?usp=sharing
+  **[Rapport] - ** https://drive.google.com/file/d/0B5PWrhCoT2HOR21nRngycmpTQ3M/view?usp=sharing
 ===== Lexique =====

FablabSU

Outils pour utilisateurs

Outils du site

Différences

Outils de la page