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wiki:projets:marcel
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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wiki:projets:marcel [2017/11/28 21:09] gabouric [Contrôle moteurs] |
wiki:projets:marcel [2020/10/05 14:39] (Version actuelle) |
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|---|---|---|---|
| Ligne 2: | Ligne 2: | ||
| Porteurs du projet :\\ | Porteurs du projet :\\ | ||
| - | **Adam Boudouma** (contact : [[adam.boudouma@etu.upmc.fr|adam.boudouma@etu.upmc.fr]])\\ | + | |
| - | **Mar Lamarca** (contact : [[lamarcamar@gmail.com|lamarcamar@gmail.com]])\\ | + | **Mar Lamarca** (contact : [[lamarcamar@gmail.com|lamarcamar@gmail.com]])\\ |
| - | **Aravinthan Krishnakumar** (contact : [[ara.krishna@hotmail.com|ara.krishna@hotmail.com]])\\ | + | **Aravinthan Krishnakumar** (contact : [[ara.krishna@hotmail.com|ara.krishna@hotmail.com]])\\ |
| - | **Gabriel Ricart** (contact : [[gabriel.ricart@outlook.fr|gabriel.ricart@outlook.fr]])\\ | + | **Gabriel Ricart** (contact : [[gabriel.ricart@outlook.fr|gabriel.ricart@outlook.fr]])\\ |
| * Date de début : 11/2017 | * Date de début : 11/2017 | ||
| Ligne 11: | Ligne 11: | ||
| ===== Machines nécessaires ===== | ===== Machines nécessaires ===== | ||
| - | Aucune (pour le moment) | + | ==== Presse plieuse ==== |
| + | {{http:// | ||
| ===== Matériel nécessaire ===== | ===== Matériel nécessaire ===== | ||
| Ligne 33: | Ligne 34: | ||
| * [[https:// | * [[https:// | ||
| {{https:// | {{https:// | ||
| + | * Dissipateur thermique [[http:// | ||
| + | {{http:// | ||
| + | * Dissipateur thermique [[http:// | ||
| + | {{http:// | ||
| + | * Kit d' | ||
| + | {{http:// | ||
| + | * Kit d' | ||
| + | {{http:// | ||
| Ligne 43: | Ligne 52: | ||
| {{https:// | {{https:// | ||
| ==== Contrôle moteurs ==== | ==== Contrôle moteurs ==== | ||
| - | Afin de contrôler le sens de rotation des deux moteurs, on utilise deux pont en H. On ne détaillera la réalisation que d'un seul, l' | ||
| - | === Liste des composants === | ||
| - | * 2x IRF540 (MOSFET canal N) | ||
| - | * 2x IRF9540 (MOSFET canal P) | ||
| - | * 4x 2N3904 (Transistor NPN) | ||
| - | * 4x 1N5819 (Diode Schottky) | ||
| - | * 4x Résistances 10 kΩ | ||
| - | * 4x Résistances 1 kΩ | ||
| - | Schéma du pont en H : | + | Afin de contrôler le sens de rotation des deux moteurs, on utilise deux pont en H. On ne détaillera la réalisation que d'un seul, l' |
| - | <note warning> | + | === Schéma du pont en H === |
| + | {{https:// | ||
| === Dimensionnement des dissipateurs === | === Dimensionnement des dissipateurs === | ||
| + | |||
| Il faut tout d' | Il faut tout d' | ||
| $$P_d = R_\textrm{ds(on)} * I_d^2$$ | $$P_d = R_\textrm{ds(on)} * I_d^2$$ | ||
| Ligne 67: | Ligne 70: | ||
| On a donc : | On a donc : | ||
| $$R_\textrm{th} = \frac{T_J - T_A}{R_\textrm{ds(on)} * I_d^2}$$ | $$R_\textrm{th} = \frac{T_J - T_A}{R_\textrm{ds(on)} * I_d^2}$$ | ||
| + | |||
| + | <note important> | ||
| + | |||
| == Cas des IRF540 == | == Cas des IRF540 == | ||
| + | |||
| La [[https:// | La [[https:// | ||
| * $R_\textrm{ds(on)} = 0,077 Ω$ | * $R_\textrm{ds(on)} = 0,077 Ω$ | ||
| Ligne 75: | Ligne 82: | ||
| $$R_\textrm{th} = 12,9 K/W$$ | $$R_\textrm{th} = 12,9 K/W$$ | ||
| Attention, ce résultat nous donne la résistance thermique maximum que doit avoir le dissipateur en considèrent que le MOSFET à une résistance thermique de 0 K/W, ce qui est évidemment faux. Les valeurs à relever sur la datasheet sont $R_\textrm{thJC}$ et $R_\textrm{thCS}$. Elles sont pour l' | Attention, ce résultat nous donne la résistance thermique maximum que doit avoir le dissipateur en considèrent que le MOSFET à une résistance thermique de 0 K/W, ce qui est évidemment faux. Les valeurs à relever sur la datasheet sont $R_\textrm{thJC}$ et $R_\textrm{thCS}$. Elles sont pour l' | ||
| + | |||
| + | On utilisera donc des dissipateurs [[http:// | ||
| + | |||
| + | == Cas des IRF9540 == | ||
| + | La [[http:// | ||
| + | * $R_\textrm{ds(on)} = 0,2 Ω$ | ||
| + | * $T_J = 175 °C$ | ||
| + | * $R_\textrm{thJC} = 1,0 K/W$ | ||
| + | * $R_\textrm{thCS} = 0,5 K/W$ | ||
| + | On obtient donc : | ||
| + | $$R_\textrm{th} = \frac{175 - 55}{0.2 * 11^2} - 1,0 - 0,5 = 3,4 K/W$$ | ||
| + | On utilisera donc des dissipateurs [[http:// | ||
| + | |||
| + | Pour visser les MOSFET aux dissipateurs, | ||
| + | |||
| ==== Contrôle capteurs ==== | ==== Contrôle capteurs ==== | ||
| ==== Journal de bord ==== | ==== Journal de bord ==== | ||
| + | === Mercredi 8 novembre === | ||
| + | Validation de la version 0 du robot. | ||
| + | === Lundi 20 novembre === | ||
| + | Premier essai du montage de la version 1 du robot. Le montage n'a pas fonctionné. | ||
| + | === Mardi 21 novembre === | ||
| + | Deuxième essai du montage de la version 1 du robot. Cette fois il fonctionne. Le MOSFET utilisé la veille ne fonctionnait pas. | ||
| + | === Mercredi 22 novembre === | ||
| + | Validation de la version 1 du robot. | ||
| === Mardi 28 novembre === | === Mardi 28 novembre === | ||
| - | **Travail prévu :** montage et test du pont en H.\\ | + | |
| - | **Travail réalisé :** | + | **Travail réalisé :** Un problème de livraison a fait que les composants ne sont pas arrivés à temps. Nous avons donc simplement pesé le robot. Il fait 1,6 kg. |
| + | === Vendredi 1er décembre === | ||
| + | **Travail prévu :** Montage des MOSFET sur les dissipateurs, | ||
| + | **Travail réalisé :** Montage des MOSFET sur les dissipateurs. Il a fallu agrandir les trous pour y insérer les canons isolants. Montage du pont en H. | ||
| + | === Lundi 4 décembre === | ||
| + | **Travail prévu :** Test du pont en H. Soudure du montage sur veroboard. | ||
| + | **Travail réalisé :** Test du pont en H. Il est fonctionnel. | ||
wiki/projets/marcel.1511903344.txt.gz · Dernière modification: 2017/11/28 21:09 de gabouric
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