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wiki:projets:marcel

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Prochaine révision 		Révision précédente
wiki:projets:marcel [2017/11/29 00:43]
gabouric 		wiki:projets:marcel [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
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 Porteurs du projet :\\ Porteurs du projet :\\
-**Adam Boudouma** (contact : [[adam.boudouma@etu.upmc.fr|adam.boudouma@etu.upmc.fr]])\\ +  **Adam Boudouma** (contact : [[adam.boudouma@etu.upmc.fr|adam.boudouma@etu.upmc.fr]])\\ 
-**Mar Lamarca** (contact : [[lamarcamar@gmail.com|lamarcamar@gmail.com]])\\ +  **Mar Lamarca** (contact : [[lamarcamar@gmail.com|lamarcamar@gmail.com]])\\ 
-**Aravinthan Krishnakumar** (contact : [[ara.krishna@hotmail.com|ara.krishna@hotmail.com]])\\ +  **Aravinthan Krishnakumar** (contact : [[ara.krishna@hotmail.com|ara.krishna@hotmail.com]])\\ 
-**Gabriel Ricart** (contact : [[gabriel.ricart@outlook.fr|gabriel.ricart@outlook.fr]])\\+  **Gabriel Ricart** (contact : [[gabriel.ricart@outlook.fr|gabriel.ricart@outlook.fr]])\\
  
   * Date de début : 11/2017   * Date de début : 11/2017
Ligne 11: Ligne 11:
  
 ===== Machines nécessaires ===== ===== Machines nécessaires =====
-Aucune (pour le moment)+==== Presse plieuse ==== 
 +{{http://www.machine-outil.com/gfx/produits/grand/564-presse-plieuse-colly-bombled.jpg}}
  
 ===== Matériel nécessaire ===== ===== Matériel nécessaire =====
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 Afin de contrôler le sens de rotation des deux moteurs, on utilise deux pont en H. On ne détaillera la réalisation que d'un seul, l'autre étant strictement identique. Afin de contrôler le sens de rotation des deux moteurs, on utilise deux pont en H. On ne détaillera la réalisation que d'un seul, l'autre étant strictement identique.
  
-=== Liste des composants === +=== Schéma du pont en H === 
-     * 2x IRF540 (MOSFET canal N) +{{https://image.noelshack.com/fichiers/2017/48/1/1511819559-schemapontenh.png}}
-     * 2x IRF9540 (MOSFET canal P) +
-     * 4x 2N3904 (Transistor NPN) +
-     * 4x 1N5819 (Diode Schottky) +
-     * 4x Résistances 10 kΩ +
-     * 4x Résistances 1 kΩ +
- +
-Schéma du pont en H :{{https://image.noelshack.com/fichiers/2017/48/1/1511819559-schemapontenh.png}} +
- +
-<note warning>Ce montage n'a pas encore été testé, il se peut qu'il ne fonctionne pas, voire qu'il endommage les composants. (Même si c'est peu probable, mais bon, on vous aura prévenu.)</note>+
  
 === Dimensionnement des dissipateurs === === Dimensionnement des dissipateurs ===
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 Attention, ce résultat nous donne la résistance thermique maximum que doit avoir le dissipateur en considèrent que le MOSFET à une résistance thermique de 0 K/W, ce qui est évidemment faux. Les valeurs à relever sur la datasheet sont $R_\textrm{thJC}$ et $R_\textrm{thCS}$. Elles sont pour l'IRF540 respectivement de 1,0 et 0,5 K/W. Il suffit de les retrancher au résultat précédent, et on obtient la resistance thermique maximale du dissipateur. Elle est donc ici de 11,4 K/W. Attention, ce résultat nous donne la résistance thermique maximum que doit avoir le dissipateur en considèrent que le MOSFET à une résistance thermique de 0 K/W, ce qui est évidemment faux. Les valeurs à relever sur la datasheet sont $R_\textrm{thJC}$ et $R_\textrm{thCS}$. Elles sont pour l'IRF540 respectivement de 1,0 et 0,5 K/W. Il suffit de les retrancher au résultat précédent, et on obtient la resistance thermique maximale du dissipateur. Elle est donc ici de 11,4 K/W.
  
-On utilisera donc des dissipateurs [[http://fr.farnell.com/fischer-elektronik/sk-104-38-1-sts/heatsink-to220/dp/1892327|SK104/38,1]] d'une résistance thermique de 11 K/W.+On utilisera donc des dissipateurs [[http://fr.farnell.com/fischer-elektronik/sk-104-38-1-sts/heatsink-to220/dp/1892327|SK104/38,1]] d'une résistance thermique de 11 K/W. Il faudra prévoir une mèche HSS de 3.5 mm afin d'agrandir les trous qui ne permette pas d'insérer le canon d'isolation.
  
 == Cas des IRF9540 == == Cas des IRF9540 ==
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 === Mardi 21 novembre === === Mardi 21 novembre ===
 Deuxième essai du montage de la version 1 du robot. Cette fois il fonctionne. Le MOSFET utilisé la veille ne fonctionnait pas. Deuxième essai du montage de la version 1 du robot. Cette fois il fonctionne. Le MOSFET utilisé la veille ne fonctionnait pas.
-== Mercredi 22 novembre ==+=== Mercredi 22 novembre ===
 Validation de la version 1 du robot. Validation de la version 1 du robot.
 === Mardi 28 novembre === === Mardi 28 novembre ===
-**Travail prévu :** Montage et test du pont en H.\\ +  **Travail prévu :** Montage et test du pont en H.\\ 
-**Travail réalisé :** Un problème de livraison a fait que les composants ne sont pas arrivés à temps. Nous avons donc simplement pesé le robot. Il fait 1,6 kg.+  **Travail réalisé :** Un problème de livraison a fait que les composants ne sont pas arrivés à temps. Nous avons donc simplement pesé le robot. Il fait 1,6 kg. 
 +=== Vendredi 1er décembre === 
 +  **Travail prévu :** Montage des MOSFET sur les dissipateurs,montage et test du pont en H, montage de la plaque avant.\\ 
 +  **Travail réalisé :** Montage des MOSFET sur les dissipateurs. Il a fallu agrandir les trous pour y insérer les canons isolants. Montage du pont en H. 
 +=== Lundi 4 décembre === 
 +  **Travail prévu :** Test du pont en H. Soudure du montage sur veroboard. 
 +  **Travail réalisé :** Test du pont en H. Il est fonctionnel.  
wiki/projets/marcel.1511916233.txt.gz · Dernière modification: 2017/11/29 00:43 de gabouric

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