Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:marcel [2017/12/03 09:44]
gabouric [Journal de bord]
+++ wiki:projets:marcel [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
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 Porteurs du projet :\\
-**Adam Boudouma** (contact : [[adam.boudouma@etu.upmc.fr|adam.boudouma@etu.upmc.fr]])\\
+  **Adam Boudouma** (contact : [[adam.boudouma@etu.upmc.fr|adam.boudouma@etu.upmc.fr]])\\
-**Mar Lamarca** (contact : [[lamarcamar@gmail.com|lamarcamar@gmail.com]])\\
+  **Mar Lamarca** (contact : [[lamarcamar@gmail.com|lamarcamar@gmail.com]])\\
-**Aravinthan Krishnakumar** (contact : [[ara.krishna@hotmail.com|ara.krishna@hotmail.com]])\\
+  **Aravinthan Krishnakumar** (contact : [[ara.krishna@hotmail.com|ara.krishna@hotmail.com]])\\
-**Gabriel Ricart** (contact : [[gabriel.ricart@outlook.fr|gabriel.ricart@outlook.fr]])\\
+  **Gabriel Ricart** (contact : [[gabriel.ricart@outlook.fr|gabriel.ricart@outlook.fr]])\\
   * Date de début : 11/2017
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 === Schéma du pont en H ===
 {{https://image.noelshack.com/fichiers/2017/48/1/1511819559-schemapontenh.png}}
-<note warning>Ce montage n'a pas encore été testé, il se peut qu'il ne fonctionne pas, voire qu'il endommage les composants. (Même si c'est peu probable, mais bon, on vous aura prévenu.)</note>
 === Dimensionnement des dissipateurs ===
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 Attention, ce résultat nous donne la résistance thermique maximum que doit avoir le dissipateur en considèrent que le MOSFET à une résistance thermique de 0 K/W, ce qui est évidemment faux. Les valeurs à relever sur la datasheet sont $R_\textrm{thJC}$ et $R_\textrm{thCS}$. Elles sont pour l'IRF540 respectivement de 1,0 et 0,5 K/W. Il suffit de les retrancher au résultat précédent, et on obtient la resistance thermique maximale du dissipateur. Elle est donc ici de 11,4 K/W.
-On utilisera donc des dissipateurs [[http://fr.farnell.com/fischer-elektronik/sk-104-38-1-sts/heatsink-to220/dp/1892327|SK104/38,1]] d'une résistance thermique de 11 K/W.
+On utilisera donc des dissipateurs [[http://fr.farnell.com/fischer-elektronik/sk-104-38-1-sts/heatsink-to220/dp/1892327|SK104/38,1]] d'une résistance thermique de 11 K/W. Il faudra prévoir une mèche HSS de 3.5 mm afin d'agrandir les trous qui ne permette pas d'insérer le canon d'isolation.
 == Cas des IRF9540 ==
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 Validation de la version 1 du robot.
 === Mardi 28 novembre ===
-**Travail prévu :** Montage et test du pont en H.\\
+  **Travail prévu :** Montage et test du pont en H.\\
-**Travail réalisé :** Un problème de livraison a fait que les composants ne sont pas arrivés à temps. Nous avons donc simplement pesé le robot. Il fait 1,6 kg.
+  **Travail réalisé :** Un problème de livraison a fait que les composants ne sont pas arrivés à temps. Nous avons donc simplement pesé le robot. Il fait 1,6 kg.
 === Vendredi 1er décembre ===
-**Travail prévu :** Montage des MOSFET sur les dissipateurs,montage et test du pont en H, montage de la plaque avant.\\
+  **Travail prévu :** Montage des MOSFET sur les dissipateurs,montage et test du pont en H, montage de la plaque avant.\\
-**Travail réalisé :** Montage de MOSFET sur les dissipateurs.
+  **Travail réalisé :** Montage des MOSFET sur les dissipateurs. Il a fallu agrandir les trous pour y insérer les canons isolants. Montage du pont en H.
+=== Lundi 4 décembre ===
+  **Travail prévu :** Test du pont en H. Soudure du montage sur veroboard.
+  **Travail réalisé :** Test du pont en H. Il est fonctionnel.

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