Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
wiki:projets:marcel [2017/12/03 10:53] gabouric |
wiki:projets:marcel [2020/10/05 14:39] (Version actuelle) |
||
---|---|---|---|
Ligne 2: | Ligne 2: | ||
Porteurs du projet :\\ | Porteurs du projet :\\ | ||
- | **Adam Boudouma** (contact : [[adam.boudouma@etu.upmc.fr|adam.boudouma@etu.upmc.fr]])\\ | + | |
- | **Mar Lamarca** (contact : [[lamarcamar@gmail.com|lamarcamar@gmail.com]])\\ | + | **Mar Lamarca** (contact : [[lamarcamar@gmail.com|lamarcamar@gmail.com]])\\ |
- | **Aravinthan Krishnakumar** (contact : [[ara.krishna@hotmail.com|ara.krishna@hotmail.com]])\\ | + | **Aravinthan Krishnakumar** (contact : [[ara.krishna@hotmail.com|ara.krishna@hotmail.com]])\\ |
- | **Gabriel Ricart** (contact : [[gabriel.ricart@outlook.fr|gabriel.ricart@outlook.fr]])\\ | + | **Gabriel Ricart** (contact : [[gabriel.ricart@outlook.fr|gabriel.ricart@outlook.fr]])\\ |
* Date de début : 11/2017 | * Date de début : 11/2017 | ||
Ligne 57: | Ligne 57: | ||
=== Schéma du pont en H === | === Schéma du pont en H === | ||
{{https:// | {{https:// | ||
- | |||
- | <note warning> | ||
=== Dimensionnement des dissipateurs === | === Dimensionnement des dissipateurs === | ||
Ligne 111: | Ligne 109: | ||
Validation de la version 1 du robot. | Validation de la version 1 du robot. | ||
=== Mardi 28 novembre === | === Mardi 28 novembre === | ||
- | **Travail prévu :** Montage et test du pont en H.\\ | + | |
- | **Travail réalisé :** Un problème de livraison a fait que les composants ne sont pas arrivés à temps. Nous avons donc simplement pesé le robot. Il fait 1,6 kg. | + | **Travail réalisé :** Un problème de livraison a fait que les composants ne sont pas arrivés à temps. Nous avons donc simplement pesé le robot. Il fait 1,6 kg. |
=== Vendredi 1er décembre === | === Vendredi 1er décembre === | ||
- | **Travail prévu :** Montage des MOSFET sur les dissipateurs, | + | |
- | **Travail réalisé :** Montage des MOSFET sur les dissipateurs. Il a fallu agrandir les trous pour y insérer les canons isolants. Montage du pont en H. | + | **Travail réalisé :** Montage des MOSFET sur les dissipateurs. Il a fallu agrandir les trous pour y insérer les canons isolants. Montage du pont en H. |
+ | === Lundi 4 décembre === | ||
+ | **Travail prévu :** Test du pont en H. Soudure du montage sur veroboard. | ||
+ | **Travail réalisé :** Test du pont en H. Il est fonctionnel. |