Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:mark [2018/11/29 14:15]
mvacheron
+++ wiki:projets:mark [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
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 ====Objectif====
-*Dand le cadre de l'UE 3P024; nous participons à une compétition de robot. Le but est simple : 4 robots s'affrontent dans une arène circulaire. Le but est de parvenir à emmener son robot au centre de l'arène afin d'y déposer un drapeau imprimé en 3D.
+Dans le cadre de l'UE 3P024; nous participons à une compétition de robot. Le but est simple : 4 robots s'affrontent dans une arène circulaire. Le but est de parvenir à emmener son robot au centre de l'arène afin d'y déposer un drapeau imprimé en 3D.
 ====Introduction====
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   * But : Faire le meilleur robot ever
-===== Machines nécessaires =====
+=====Machines nécessaires=====
 |{{https://www.up3d.com/upload/static/printer2.png?150 }}|{{ https://www.troteclaser.com/images/laser-etcher-speedy-449x380-6c1.png?150}}|
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 - OpenSCAD
 - SketchUp
-- Inkscape
-- Makerbot
+===== Journal de bord  =====
-===== Journal de bord [formatage cassé; section en cours de construction] =====
 __1ère séance :__ le 15/11/2018
-**Objectif du jour :** Robot capable d'avancer seul en ligne droite sur au moins 2m (pas d'obligation d'arrêt en autonomie)
+  **Objectif du jour :** Robot capable d'avancer seul en ligne droite sur au moins 2m (pas d'obligation d'arrêt en autonomie)
 Manip ' : montage du châssis ainsi que des roues (avec moteurs), objectif accompli
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 __2ème séance :__ le 19/11/2018
-**Objectif du jour :** Soudage des câbles
+  **Objectif du jour :** Soudage des câbles
 Manip' : Objectif accompli
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 __3ème séance :__ le 20/11/2018
-**Objectif du jour :** Ajout de roues récupérées sur une voiture télécommandée
+  **Objectif du jour :** Ajout de roues récupérées sur une voiture télécommandée
 \\
  \\
-*hey {{:wiki:projets:markimg4.png?300|}}
+  *hey {{:wiki:projets:markimg4.png?300|}}
 Manip' : Objectif accompli
@@ Ligne 78: / Ligne 74: @@
 __4ème séance :__ le 21/11/2018
-**Objectif du jour :** Detecteur de marquage au sol
+  **Objectif du jour :** Detecteur de marquage au sol et gestion de l'alimentation par l'arduino.
 Manip' :
-* Code de l'arduino
+[[https://pastebin.com/cbXMiH0L|Code de l'arduino]]
-https://pastebin.com/cbXMiH0L
- \\
-   * Détecteur en action : https://youtu.be/E9aJGwWEDMI
 {{:wiki:projets:markimg5.png?200|}}
+  * Détecteur en action : https://youtu.be/E9aJGwWEDMI
 {{:wiki:projets:markimg4.jpg?200|}}
+{{:wiki:projets:marimg7.jpg?300|}}
+__5ème séance :__ le 22/11/2018
+  **Objectif du jour :** Protéger le robot et ses composants
+Manip' : Sciage de planche de bois pour faire une boite protectrice ou ranger les piles, l'arduino et la plaquette électronique
+{{ :wiki:projets:markimg11.jpg?200|}}
+{{ :wiki:projets:markimg12.jpg?200|}}
 \\
 <WRAP center round info 60%>
-Projet porté par Adrien Brault, Antoine Malbrand, Djamal Douakh, Jonathan Jayaratna, Maxence Vacheron .
+Projet porté par Adrien Brault, Antoine Malbrand, Djamal Douakh, Jonathan Jayaratnam, Maxence Vacheron .
 </WRAP>

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