Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:mecosex [2016/12/03 14:23]
ogeid [Matériels nécessaires]
+++ wiki:projets:mecosex [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
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 date de fin estimée : 12/2016
-translate([5,0.1,0])cube([10.4,5,5]);
-translate([25,0.1,0])cube([10.2,5,5]);
-translate([-10.2,00.0])cube([10.2,10,10]);
-translate([-35,00.1,0])cube([10.2,10,10]);
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 Le bulldoser récupéré ne présente pas de liaison entre les roues ni aucune autre mécanique, il va donc s'agir dans cette partie d'y remédier.
-**Etape 1: Préparation du support**
+  **Etape 1: Préparation du support**
 Nous avons découper notre jouet en deux afin d'avoir accès à son intérieur. Pour cela nous avons utiliser un tournevis afin de crocheter tous les joints reliant ces parties. Nous retirons le cockpit ainsi que d'autres éléments inutiles afin de faciliter l'accès.
 Il nous a ensuite fallut limer les parois coupées avec le Dremel puis élaborer un meilleur espace intérieur qui malgré le fait que la jouet soit creux , nous empêchait d'y installer un maximum de pièces.
-**Etape 2 : Boite de vitesse et engrenage**
+  **Etape 2 : Boite de vitesse et engrenage**
 Nous avons récupérer un moteur possédant une trop grande vitesse, il fallait donc la diminuer à l'aide d'une boite de vitesse. Nous avons ainsi choisi d'utiliser des pièces de Lego qui sont entre autre : une vis sans fin, un engrenage ainsi qu'une tige permettant de relier les roues. Cependant l'engrenage des Legos étant différant de l'engrenage du moteur ils nous a fallut adapter notre système.
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 Pour cela nous avons du faire plusieurs tentatives :
-*-Essai numéro 1*
+  *-Essai numéro 1*
 Nous avons récupéré un deuxième engrenage en métal appartenant, à la même perceuse du moteur, ainsi qu'une tige ayant deux bords différents: l'un adapter au trou de cet engrenage et l'autre adapter à celui des Legos.
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 {{ :wiki:projets:15182578_1260451427348252_818853363_o.jpg?400 |}}
-*-Essai numéro 2*
+  *-Essai numéro 2*
 Nous décidons d'utiliser provisoirement une structure en polyester permettant de relier directement les deux engrenages. Cette dernière est un cylindre creux que l'on a serré aux bords grâce a des cerflex. Vous pouvez l'observé sur la photo suivante. Nous l'avons utilisé pour pouvoir réussir le test de déplacement de la canette.
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 {{ :wiki:projets:15128675_1260451307348264_174774090_n.jpg?400 |}}
-*-Essai numéro 3 (finale)*
+  *-Essai numéro 3 (finale)*
 Nous avons finalement imprimé trois pièces grâce a l'imprimante 3D. La première s'adapte à l'engrenage de la boite de vitesse, la seconde a celui du moteur et la dernière fait la liaison entre ces deux pièces. Ces pièces prennent l'empreinte des engrenages et résolvent notre problème, cependant nous devons intervertir la polarisation du moteur pour que le robot aille vers l'avant. Nous avons aussi rajouté des pièces des deux cotés de l'engrenage pour empêcher son décalage et donc une absence de contact avec la vis sans fin.
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 {{ :wiki:projets:15293215_1268392719887456_1490562276_o.jpg?400 |}}
-**Etape 3 : Roues**
+  **Etape 3 : Roues**
 Nous avons relié les roues principales ( qui entraînent les chenilles) à la mécanique en imprimant deux pièces grâce à l'imprimante 3D. On les a fixés aux dites roues grâce à des vis et emboîtées aux tiges de legos en formant un trou centrale adapté.
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-**Etape 4 : Interrupteur**
+  **Etape 4 : Interrupteur**
 Nous avons fini la partie motorisation en plaçant un interrupteur entre le moteur et le socle de la batterie, ce qui nous permettra de réaliser une seule action lors des combats.
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 Cette partie s’intéressera à la disposition de nos pièces, leur mise en place ainsi que leur mode de fixation. Il faudra noté qu'il nous a fallut découper et limer toute la partie intérieur du jouet pour faire de l' espace et pour éviter toute coupure lors des manipulations.
-**Etape 1 : Fixation du moteur**
+  **Etape 1 : Fixation du moteur**
 Nous avons imprimer deux pièces en bois grâce à la découpe laser. Ces pièces serviront d'encrage pour le moteur et permettrons la stabilité de ce dernier. Nous utiliserons de la colle forte pour les maintenir au robot.
@@ Ligne 129: / Ligne 123: @@
 {{ :wiki:projets:15310880_1267705336622861_548031175_o.jpg?400 |}}
-**Etape 2 : Encrage de la boite de vitesse**
+  **Etape 2 : Encrage de la boite de vitesse**
 Nous avons aussi fabriquer grâce a des pièces de legos un support pour le maintien de la boite de vitesse. Nous utiliserons de la colle forte pour le coller au robot.
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 {{ :wiki:projets:15292691_1267705036622891_1512935217_o.jpg?400 |}}
-**Etape 3 : Disposition de la pelle**
+  **Etape 3 : Disposition de la pelle**
 Nous voulions initialement utiliser une carte arduino pour contrôler le soulèvement et abaissement de la pelle selon la variation du temps suite à l'allumage de l’appareil.( ce qui aurait constitué une  troisième partie ) Cet étape était importante car notre robot n'entre pas dans les dimensions imposées lorsque la pelle est abaissée. Cependant lorsqu'on la soulève les dimensions sont parfaitement respectées. Le robot devait donc commencer ses combats avec la pelle levée.
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 Ayant un manque de temps pour trouver un nouveau servo-moteur et n'ayant pas d'argent à investir pour l'achat d'un nouveau il nous a fallut abandonner ce sous-projet. Nous avons donc détaché la pelle de son support initiale et l'avons fixé grâce a trois vis à l'avant du robot. Nous avons donc finalement un robot respectant les dimensions.
-**Etape 4 : Couvercle et placement de la batterie**
+  **Etape 4 : Couvercle et placement de la batterie**
+Nous avons imprimer un couvercle en plexiglas  pour finaliser notre robot. Ce dernier devra permettre un accès à la boite de vitesse. Nous avons également imprimé en 3D quatre cubes (faisant les dimensions des rainures déjà présentes sur le robot)  que nous avons coller aux extrémités du couvercle en plexiglas pour faire tenir la plaque. ce système nous permet de d'enlever (et donc d’accéder aux engrenages)  et de remettre la plaque si besoin.
+Code de création des cubes sur Openscad:
+ translate([5,0.1,0])cube([10.4,5,5]);
+translate([25,0.1,0])cube([10.2,5,5]);
+translate([-10.2,00.0])cube([10.2,10,10]);
+translate([-35,00.1,0])cube([10.2,10,10]);
-Nous avons imprimer un couvercle pour finaliser notre robot. Ce dernier devra permettre un accès à la boite de vitesse.
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-mettre :\\
-- lien vers les fichiers stl et autres (pour cela, il faut l'uploader sur un cloud, le partager en mode public et e mettre en lien ici)\\
-- les schéma\\
-par exemple, si vous faite un montage arduino, utiliser [[http://fritzing.org/home/||fritzing]], pour avoir un beau schméa comme le suivant :\\
 [[:http:img11.hostingpics.net_pics_327668pcrrelayfrizt.png_direct_1000|//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png]]\\
 - les codes nécessaires\\
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-*/
+  */
 ===== Journal de bord =====
-octobre 2016 : décomposition du jouet minature d'un bulldozer en deux parties afin de se familiariser avec sa dispostion
+octobre 2016 : décomposition du jouet minature d'un bulldozer en deux parties afin de se familiariser avec sa disposition
 novembre 2016 : première séance au fablab, création de notre dossier wiki , perçage des trous pour introduire les roues (les trous doivent être relativement petits pour ne pas endommager les roues)
-novembre : découpage et démontage de voitures motorisés pour les introduir dans le robot. (roues, tige reliant les roues).
+novembre : découpage et démontage de voitures motorisés pour les introduire dans le robot. (roues, tige reliant les roues).
-novembre : réalisation de la boite de vitesse grace a des pieces de lego. Utilisation de l'imprimante 3D pour créer lespièces de maintien des roue.
+novembre : réalisation de la boite de vitesse grâce a des pièces de LEGO. Utilisation de l'imprimante 3D pour créer les pièces de maintien des roue.
 novembre: modification de la boite de vitesse ( engrenages principalement ) réalisation de 4 pièces de support en bois et découpées au laser pour le moteur ainsi que pour fixer la tige entraînée par le mouvement.
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 novembre : Programmation d une carte arduino à pouvoir abaissé et soulevé la pelle. On a imprimé les versions finales des pièces reliant les axes enfin nous avons coupé une partie du robot pour permetre une meilleur élévation de la pelle.
-Abandon de l'utilisation de la carte arduino car le servo-moteur n’était pas assez puissant pour soulever la pelle. Nous avons donc coller la pelle à l'avant du robot pour répondre aux exigences des dimensions imposées.
+Abandon de l'utilisation de la carte arduino car le servo-moteur n’était pas assez puissant pour soulever la pelle. Nous avons donc fixé la pelle à l'avant du robot pour répondre aux exigences des dimensions imposées.
 décembre : limage de la partie avant avec le Dremel pour installer la batterie, rajout de vis pour le maintien de la pelle et collage des trois pièces utilisées pour l'engrenage.
@@ Ligne 189: / Ligne 189: @@
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