Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:michaelangelo [2017/11/13 16:53]
lasmartresa
+++ wiki:projets:michaelangelo [2017/12/04 11:38] (Version actuelle)
benjamin
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-<note important>Message admin: merci d'indiquer un nom, prénom, une adresse mail contact et d'ajouter photos et lien. Vous pouvez également consulter le [[wiki:projet:modele|modèle de documentation]]</note>
+====== Michelangelo ======
-On a acheté un kit et on a assemblé le robot ( modèle AMV500)
+  - contacts :
-Impression 3D d'un bac pour une pile A6
+  - Nom: MILLET, Prénom: Benjamin , e-mail: benjy0479@gmail.com
+  - Nom: FAGOT, Prénom: Valérian , e-mail: fagot.valerian@gmail.com
+  - Nom: PENNANECH, Prénom: Jimmy , e-mail: pennanechjimmy@hotmail.fr
+  - Nom: MARVEAUX, Prénom: Mathias , e-mail: mathias.marveaux@gmail.com
+----
+===== Introduction =====
+Notre projet a commencé le 08 novembre 2017 et celui ci consiste à créer un robot sumo dans le cadre de l'UE physique expérimentale.
+Il devra se battre avec d'autre robot construit par d'autre groupe,
+plus précisément il doit repousser son adversaire en dehors du dohyo ou prendre un maximum de terrain sur lui durant le temps imparti.
+Nous avons aussi des conditions à respecter comme un poids à ne pas dépasser, de même pour la taille, pour ce faire nous avons procédé par étapes:
+==== Première étape  ====
+Pour réaliser l’étape 0 du projet nous devons avoir un robot capable de pousser une canette vide.
+Pour cela nous avons acheté un kit (modèle AMV500) pour récupérer les moteurs et les roues.
+Nous avons emprunté des bac de pile AA du fablab pour le faire démarrer
+Nous lui avons ajouté un bout de bois pour contenir la canette
+{{:wiki:projets:dsc_0188.jpg?200|}}
+==== Deuxième étape  ====
+Pour réaliser l'étape 1 du projet, nous devons être capable de mettre en place un programme sur Arduino qui fera en sorte que le robot attende 5 seconde avant de démarrer  et surtout qu'il puisse pousser un objet de un kilo.
+Pour ce faire nous avons :
+(10/11/2017) deux bacs aux dimensions de piles A6 que l on utilisera pour fixer notre source d'alimentation. dimension (en cm) :5x3x1.5
+{{:wiki:projets:bac_a6.jpg?200|}}
+(17/11/2017) Création d'un châssis en plexiglas avec la découpeuse laser dans les dimensions suivantes: 20x22x0.3
+on va ensuite percer le châssis au endroits indiqués sur l'image afin de fixer nos moteurs
+{{:wiki:projets:plexi.jpg?200|}}
+(24/11/2017) Il va maintenant nous falloir imprimer en 3d plusieurs pièces:
+tiges assez longue pour faire la transmission entre le moteur et les roues (non définie)
+{{:wiki:projets:screenshot_2017-11-24-15-36-31.png?200|}}{{:wiki:projets:screenshot_2017-11-24-15-36-34.png?200|}}
+(30/11/2017) Pour les faire tenir nous avons crée des supports que nous allons imprimer avec l'imprimante 3D
+{{:wiki:projets:support_michel.jpg?200|}}
+(4/12/2017) On a décidé de mettre le circuit électrique (Arduino+plaquette avec fils) dans un socle qu'on a imprimé à l'aide de l'imprimante 3D.
+{{:wiki:projets:socle_ninja.stl |}}
+Matériel utilisé : plexiglas - imprimantes 3d : PLA 220015 et PLA 220564 - Scie laser
+{{ :wiki:projets:bac_a6.stl |Fichier du BAc A6}}
+{{ :wiki:projets:support_michel.stl |}}
+{{ :wiki:projets:sacad_transimission_michelangelo.stl |}}

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