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wiki:projets:mineemon
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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wiki:projets:mineemon [2016/12/04 20:35] mineemon [Construction] |
wiki:projets:mineemon [2016/12/04 21:19] (Version actuelle) mineemon [Matériels nécessaires] |
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|---|---|---|---|
| Ligne 36: | Ligne 36: | ||
| Mineemon est constitué de:. | Mineemon est constitué de:. | ||
| * Deux planches de bois constituant la base de Mineemon. | * Deux planches de bois constituant la base de Mineemon. | ||
| - | * Plaque d’aluminium entourant le robot formant une taule. | + | * Plaque d’aluminium entourant le robot formant une taule (20x100cm). |
| * Deux roues chenilles LEGO. | * Deux roues chenilles LEGO. | ||
| * Une arduino | * Une arduino | ||
| - | * Deux servomoteurs | + | * Deux servomoteurs |
| - | * Des capteurs infrarouge. | + | * Un module à ultrason. |
| - | * Des capteurs à ultrasons. | + | * 2 3 way line tracker sensor. |
| * Des piles AA pour alimenter le robot et une pile de 9V pour alimenter d' | * Des piles AA pour alimenter le robot et une pile de 9V pour alimenter d' | ||
| + | * Boite pour pile 4xAA. | ||
| . | . | ||
| Ligne 48: | Ligne 49: | ||
| ===== Construction ===== | ===== Construction ===== | ||
| - | ==== Partie conceptuelle. ==== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Partie conceptuelle ==== | ||
| Pour élaborer notre robot nous avons, en premier lieu, réfléchi aux différentes stratégies (formes, couple des moteurs, tailles des roues, matériaux de construction...) sur lesquelles la construction de notre robot devait reposée. Pour se faire nous nous sommes aidées du TD5 de physique du mouvement et nous avons également regarder des vidéos sur Youtube. | Pour élaborer notre robot nous avons, en premier lieu, réfléchi aux différentes stratégies (formes, couple des moteurs, tailles des roues, matériaux de construction...) sur lesquelles la construction de notre robot devait reposée. Pour se faire nous nous sommes aidées du TD5 de physique du mouvement et nous avons également regarder des vidéos sur Youtube. | ||
| - | === Partie construction === | + | |
| + | ==== Partie construction==== | ||
| Pour une meilleure optimisation de l' | Pour une meilleure optimisation de l' | ||
| Ligne 65: | Ligne 72: | ||
| Nous avons ensuite déposé la carte arduino sur la plaque en bois du dessus. | Nous avons ensuite déposé la carte arduino sur la plaque en bois du dessus. | ||
| Le pôle codage s'est chargé de réaliser les nouveaux codes. | Le pôle codage s'est chargé de réaliser les nouveaux codes. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Partie 1 ==== | ||
| - | |||
| - | ==== Partie 2 ==== | ||
| mettre : | mettre : | ||
| Ligne 79: | Ligne 80: | ||
| [[: | [[: | ||
| - | * Code qui donne vie à Mineemon: | ||
| #include < | #include < | ||
| #define trigPin 1 | #define trigPin 1 | ||
| 0 | 0 | ||
| + | #define trigPin | ||
| + | 1 | ||
| #define echoPin 9 | #define echoPin 9 | ||
wiki/projets/mineemon.1480883730.txt.gz · Dernière modification: 2016/12/04 20:35 (modification externe)
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