Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:mineemon [2016/12/04 20:39]
mineemon [Partie conceptuelle]
+++ wiki:projets:mineemon [2016/12/04 21:19] (Version actuelle)
mineemon [Matériels nécessaires]
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 Mineemon est constitué de:.
   * Deux planches de bois constituant la base de Mineemon.
-  * Plaque d’aluminium entourant le robot formant une taule.
+  * Plaque d’aluminium entourant le robot formant une taule (20x100cm).
   * Deux roues chenilles LEGO.
   * Une arduino
-  * Deux servomoteurs de couples 5 kg/cm.
+  * Deux servomoteurs à rotation continue DS04 NFC.
-  * Des capteurs infrarouge.
+  * Un module à ultrason.
-  * Des capteurs à ultrasons.
+  * 2 3 way line tracker sensor.
   * Des piles AA pour alimenter le robot et une pile de 9V pour alimenter d'arduino.
+  * Boite pour pile 4xAA.
  .
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-==== Partie conceptuelle====
+==== Partie conceptuelle ====
 Pour élaborer notre robot nous avons, en premier lieu, réfléchi aux différentes stratégies (formes, couple des moteurs, tailles des roues, matériaux de construction...) sur lesquelles la construction de notre robot devait reposée. Pour se faire nous nous sommes aidées du TD5 de physique du mouvement et nous avons également regarder des vidéos sur Youtube.
-==== Partie 2 ====
+==== Partie construction====
+Pour une meilleure optimisation de l'équipe nous avons reparti les membres de l'équipe en deux pôle:le pôle codage et le pôle construction.
+Robot 1er test
+Au niveau de la conception, nous avons commencé par découper une planche en carton formant la base de notre robot. Nous avons ensuite imprimé les roues grâce à l'imprimante 3D codées par le pôle codage. Nous avons fixé les roues aux servomoteurs préalablement fixés à la planche du robot. Le pôle codage a réalisé les codes nécessaires pour que le robot avance en ligne droite et pousse la canette hors de l'arène.
+Robot définitif
+Nous avons décidé de fabriquer un nouveau robot élaboré sur le même modèle que le précédent mais en utilisant des matériaux plus solides et plus précis que ceux utilisés pour le robot 1er test.
+Nous avons découpés deux nouvelles planches en bois à la découpe laser. Nous y avons percés des roues pour pouvoir visser les deux plaques ensemble. Nous avons également coupé le devant de la planche du dessus afin d'y fixer un plan incliné.
+Nous avons monté des roues chenilles LEGO (MINDSTORMS). Nous avons ensuite dû concevoir des pièces de jonctions pour pouvoir lier les roues aux servomoteurs (imprimante 3D). Nous avons également crée des pièces pour déposer les servomoteurs afin qu'ils soient mieux maintenus, pièces fixées sur la planche du dessous.
+Nous avons fabriqué une taule en aluminium entourant le robot et ainsi que le plan incliné que nous avons vissé sur la plaque en bois du dessus.
+Nous avons ensuite déposé la carte arduino sur la plaque en bois du dessus.
+Le pôle codage s'est chargé de réaliser les nouveaux codes.
 mettre :
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 [[:http:img11.hostingpics.net_pics_327668pcrrelayfrizt.png?direct&1000}}|//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png]]
-  * Code qui donne vie à Mineemon:
 #include <Servo.h>
 #define trigPin 1
+#define trigPin
 #define echoPin 9

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