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wiki:projets:mineemon
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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wiki:projets:mineemon [2016/12/04 20:43] mineemon [define echoPin 9] |
wiki:projets:mineemon [2016/12/04 21:19] (Version actuelle) mineemon [Matériels nécessaires] |
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|---|---|---|---|
| Ligne 36: | Ligne 36: | ||
| Mineemon est constitué de:. | Mineemon est constitué de:. | ||
| * Deux planches de bois constituant la base de Mineemon. | * Deux planches de bois constituant la base de Mineemon. | ||
| - | * Plaque d’aluminium entourant le robot formant une taule. | + | * Plaque d’aluminium entourant le robot formant une taule (20x100cm). |
| * Deux roues chenilles LEGO. | * Deux roues chenilles LEGO. | ||
| * Une arduino | * Une arduino | ||
| - | * Deux servomoteurs | + | * Deux servomoteurs |
| - | * Des capteurs infrarouge. | + | * Un module à ultrason. |
| - | * Des capteurs à ultrasons. | + | * 2 3 way line tracker sensor. |
| * Des piles AA pour alimenter le robot et une pile de 9V pour alimenter d' | * Des piles AA pour alimenter le robot et une pile de 9V pour alimenter d' | ||
| + | * Boite pour pile 4xAA. | ||
| . | . | ||
| Ligne 78: | Ligne 79: | ||
| [[: | [[: | ||
| - | |||
| #include < | #include < | ||
| #define trigPin 1 | #define trigPin 1 | ||
| 0 | 0 | ||
| - | #define trigPin 1 | + | #define trigPin |
| + | 1 | ||
| #define echoPin 9 | #define echoPin 9 | ||
wiki/projets/mineemon.1480884192.txt.gz · Dernière modification: 2016/12/04 20:43 (modification externe)
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