Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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wiki:projets:mineemon [2016/12/04 20:44] mineemon [define trigPin 1] |
wiki:projets:mineemon [2016/12/04 21:19] (Version actuelle) mineemon [Matériels nécessaires] |
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Ligne 36: | Ligne 36: | ||
Mineemon est constitué de:. | Mineemon est constitué de:. | ||
* Deux planches de bois constituant la base de Mineemon. | * Deux planches de bois constituant la base de Mineemon. | ||
- | * Plaque d’aluminium entourant le robot formant une taule. | + | * Plaque d’aluminium entourant le robot formant une taule (20x100cm). |
* Deux roues chenilles LEGO. | * Deux roues chenilles LEGO. | ||
* Une arduino | * Une arduino | ||
- | * Deux servomoteurs | + | * Deux servomoteurs |
- | * Des capteurs infrarouge. | + | * Un module à ultrason. |
- | * Des capteurs à ultrasons. | + | * 2 3 way line tracker sensor. |
* Des piles AA pour alimenter le robot et une pile de 9V pour alimenter d' | * Des piles AA pour alimenter le robot et une pile de 9V pour alimenter d' | ||
+ | * Boite pour pile 4xAA. | ||
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