Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:outsiders [2017/11/23 13:50]
kethsovann [Outsiders : Nancy]
+++ wiki:projets:outsiders [2017/12/05 17:35] (Version actuelle)
kethsovann [Journal de bord ~~ Construction]
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-<note important><fc #ff0000>**Message admin**: merci d'indiquer un nom, prénom, une adresse mail contact et d'ajouter photos et lien. Vous pouvez également consulter le</fc> [[wiki:projet:modele|modèle de documentation]]</note>
 ====== Outsiders : Nancy ======
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 Ogandaga Capito Rose-Nelly ( ronelly_ogandaga@hotmail.fr )\\
 Launay Léa ( lealaunay.95@orange.fr )\\
-Tahaloa Nimesh\\
+Tahalooa Nimesh\\
 Grezes Théophile\\
-Réa\\
+Dalipi Réa\\
   * Date de début : Novembre 2017
   * Les objectifs de ce projet: Créer un robot sumo à 6 roues
-  * Un brefs comparatifs de ce qui se fait déjà (prix, facilité de fabrications, particularités spécifiques).
+  * On s'inspire d'un Tank
-  * Tes sources d'inspiration : Tank
+  * Date de fin estimée : 5 Décembre 2017.
-  * Date de fin estimée : Décembre 2017.
 ===== Machines nécessaires =====
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 ===== Matériels nécessaires =====
-Planche de bois
+Planche de bois\\
+Scotch double face\\
+moteurs\\
 ===== Journal de bord ~~ Construction =====
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 Support :
-On a pris du bois de recyclage de 6mm d'épaisseur qu'on a découpé à la découpeuse laser dans des dimensions (23x28)cm. On a rencontré un problème avec l'appareil , on a fait 2 fois la découpe avec les bons paramètres et la bonne mise au point on ne sait pas d'où venait le problème. On ensuite découpé deux trous de dimensions (13x3)cm qui vont nous permettre d'encastrer nos roues.
+On a pris du bois de recyclage de 6mm d'épaisseur qu'on a découpé à la découpeuse laser dans des dimensions (23x28)cm. On a rencontré un problème avec l'appareil , on a fait 2 fois la découpe avec les bons paramètres et la bonne mise au point on ne sait pas d'où venait le problème.
+{{:wiki:projets:outsiders_4.jpg?100|}}
+- On ensuite découpé deux trous de dimensions (13x3)cm qui vont nous permettre d'encastrer nos roues.
+- EDIT les troues ne nous sont plus utiles dû aux changements de roues
 Roues :
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 Roues : Impression des 5 roues restantes
+EDIT : Les roues ne sont pas viables
+Mode opératoire : -Prendre des tiges métalliques
+                - Insérer la tige dans la partie interne de la roue
+                - Problème rencontré : Les tiges ne sont pas assez rigide pour supporter les roues en plastique
+                - 2ieme problème : L'axe c'est brisé sur la roue numéro 1 et la roue numéro 5
+                - EDIT : On abandonne les roues d'imprimante 3D
+                -
+/11 : Achat : - 6 roues + moteurs à 4.90
+                - Plaque à fil
+                - led
+                - photorésistances
+Mode opératoire : Fixage des moteurs à l'aide du scotch double face
+                  Soudure des moteurs ainsi que le boitier à pile
+                  Réalisation du montage analogique suivant
+         {{:wiki:projets:outsiders_5.jpg?100|}}
+/12
+Avancement de notre robot à la veille de la compétition
+{{:wiki:projets:outsider_1.jpg?100|}}{{:wiki:projets:outsiders_2.jpg?100|}}
+On a acheté d'autres roues fixées à 6 moteurs. On les a scotché à la planche en bois avec du scotch double face. 3 roues motrices de chaque coté.
+{{:wiki:projets:outsiders_3.jpg?100|}}
+ On les alimente avec 6 piles. On a monté un circuit électrique avec des résistances en parallèle et un condensateur pour avoir un départ différé de 5s
+{{:wiki:projets:outsiders_4.jpg?100|}}
+ On a fixé une rampe en bois à l'avant du robot.
+Matériel : Marteau / Vis / Scie
+Mode opératoire : Sciage de la planche en bois
+                  On a fait des troues à l'avant pour mettre des équerres
+                  Fixage des équerres sur la planche
+                  On a viser les vis à la planche puis à la rampe grâce à des écrous
 ==== Partie 1 ====
 Fichier STL des roues :
-https://drive.google.com/file/d/1lRKqI23MVwZWKJV2KTVRudAOKT8ZIh4j/view?usp=sharing
+{{ :wiki:projets:roue_outsiders.zip |}}
 Code AutoSCAD :
 <code> difference(){
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             }
 </code>

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