Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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wiki:projets:pongirl [2019/11/22 11:35] ajanin |
wiki:projets:pongirl [2020/10/05 14:39] (Version actuelle) |
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Ligne 17: | Ligne 17: | ||
Initialement, | Initialement, | ||
- | ====Matériel==== | + | ====Matériel |
- | * Arduino | + | |
- | * Deux capteurs de distance laser (VL53L0X) | + | * Deux capteurs de distance laser (VL53L0X) |
- | * Ordinateur avec le logiciel [[https:// | + | * Ordinateur avec le logiciel [[https:// |
+ | |||
+ | ====Code source==== | ||
+ | |||
+ | Les fichers source pour Arduino et Processing sont disponibles sur [[https:// | ||
+ | |||
+ | ====Montage==== | ||
+ | |||
+ | Le capteur branché sur le pin `SHT_LOX1` (7 par défaut, à droite sur le schéma) doit être placé en haut à gauche de l' | ||
+ | |||
+ | Le capteur branché sur le pin `SHT_LOX2` (6 par défaut, à gauche sur le schéma) doit être placé en haut à droite de l' | ||
+ | |||
+ | {{https:// | ||
+ | |||
+ | Placement des capteurs en haut de l' | ||
+ | |||
+ | {{https:// | ||
+ | |||
+ | Branchements derrière l' | ||
+ | |||
+ | {{https:// | ||
+ | |||
+ | ====Utilisation du programme==== | ||
+ | |||
+ | La taille de la raquette utilisée, en millimètres, | ||
+ | |||
+ | Au lancement du programme, il faut calibrer les capteurs pour que le programme établisse une relation entre distance des capteurs et taille de l' | ||
+ | |||
+ | Pour calibrer les capteurs, il faut aligner le haut de la raquette de droite avec le haut de l' | ||
====Journal de bord==== | ====Journal de bord==== | ||
Ligne 27: | Ligne 55: | ||
===Vendredi 25 octobre 2019=== | ===Vendredi 25 octobre 2019=== | ||
+ | J'ai effectué des tests avec un moteur pas-a-pas et un shield, en contrôlant la rotation du moteur avec des boutons poussoir. | ||
===Vendredi 8 novembre 2019=== | ===Vendredi 8 novembre 2019=== | ||
- | essais avec moteur | + | J'ai essayé de faire fonctionner deux moteurs |
- | croquis | + | J'ai effectué mes premiers tests avec les capteurs de distance que j' |
===Vendredi 15 Novembre 2019=== | ===Vendredi 15 Novembre 2019=== | ||
Ligne 49: | Ligne 77: | ||
La détection des raquettes pourrait encore être améliorée. | La détection des raquettes pourrait encore être améliorée. | ||
- | ====Code et branchements==== | ||
- | |||
- | https:// |