Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:robot_eviteur_d_obstacles [2018/02/19 18:00]
maxime_farin [Partie 3 : Instructions pour les moteurs]
+++ wiki:projets:robot_eviteur_d_obstacles [2020/10/05 14:37] (Version actuelle)
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 Porteur(s) du projet: Maxime Farin (contact : [[maxime.farin1@gmail.com|maxime.farin1@gmail.com]])\\
+{{ :wiki:projets:img_1178.jpg.jpg?direct&400 | Le premier prototype du robot}}
 L'objectif de ce projet d'électronique est de créer un robot détecteur de présence qui se déplace dans une pièce et évite les obstacles lorsqu'il en rencontre.
@@ Ligne 57: / Ligne 59: @@
 <code =Arduino>
 /*
- * Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04.
+  * Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04.
- */
+  */
 /* Constantes pour les broches */
@@ Ligne 487: / Ligne 489: @@
-==== Partie 4 : Construction du chassis ====
+==== Partie 4 : Construction du chassis : Premier prototype de robot ! ====
+{{ :wiki:projets:img_1178.jpg.jpg?direct | Notre robot éviteur d'obstacles: premier prototype}}
+Il faut ensuite construire un chassis pour porter notre électronique.
+Il y a pas de chassis type mais voici quelques astuces pour le construire:
+<note tip>
+- Placer le capteur à ultrasons en hauteur par rapport au sol (au moins 10 cm) sinon le capteur verra le sol comme un obstacle.
+- Les deux roues motrices du robot sont situées à l'avant du robot. Pour la stabilité, il faut mettre au moins une roue à l'arrière. Il est en fait plus judicieux de ne mettre qu'une seule roue et avec une petite surface de contact avec le sol pour qu'il y ait peu de frottement lorsque le robot fait une manoeuvre. S'il y a trop de frottement, le robot risque de mal tourner, voire de ne pas tourner du tout...
+- J'ai utilisé des LEGO Technic pour construire le chassis. On peut imprimer des pièces en 3D pour adapter les moteurs aux LEGO; les pièces sont en noir sur la photo (cf le fichier donné dans la section "Matériel Nécessaire"). Ça fonctionne plutôt bien !
+- J'ai utilisé [[https://www.banggood.com/10Pcs-MB102-Breadboard-Module-Adapter-Shield-3_3V5V-For-Arduino-Board-p-1009200.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN|un module d'alimentation 5V pour Arduino]] que l'on peut alimenter avec une pile 9V, ce qui permet au robot d'être indépendant (sans connection avec l'ordinateur).
-----
+</note>
+----
@@ Ligne 516: / Ligne 528: @@
 - Test du driver Dual TB6612FNG pour piloter des moteurs DC avec la carte Arduino
+<fs large>3-4 février 2018:
+</fs> \\
+- Construction du premier prototype du robot
+<fs large>19 février 2018:
+</fs> \\
+- Mise à jour du wiki

FablabSU

Outils pour utilisateurs

Outils du site

Différences

Outils de la page