Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:robot_eviteur_d_obstacles [2018/02/19 18:12]
maxime_farin [Journal de bord]
+++ wiki:projets:robot_eviteur_d_obstacles [2020/10/05 14:37] (Version actuelle)
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 Porteur(s) du projet: Maxime Farin (contact : [[maxime.farin1@gmail.com|maxime.farin1@gmail.com]])\\
+{{ :wiki:projets:img_1178.jpg.jpg?direct&400 | Le premier prototype du robot}}
 L'objectif de ce projet d'électronique est de créer un robot détecteur de présence qui se déplace dans une pièce et évite les obstacles lorsqu'il en rencontre.
@@ Ligne 57: / Ligne 59: @@
 <code =Arduino>
 /*
- * Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04.
+  * Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04.
- */
+  */
 /* Constantes pour les broches */
@@ Ligne 491: / Ligne 493: @@
 {{ :wiki:projets:img_1178.jpg.jpg?direct | Notre robot éviteur d'obstacles: premier prototype}}
-Il faut ensuite construire un chassis pour mettre notre électronique. Il y a pas de chassis type mais voici quelques astuces pour le construire:
+Il faut ensuite construire un chassis pour porter notre électronique.
+Il y a pas de chassis type mais voici quelques astuces pour le construire:
+<note tip>
 - Placer le capteur à ultrasons en hauteur par rapport au sol (au moins 10 cm) sinon le capteur verra le sol comme un obstacle.
@@ Ligne 497: / Ligne 503: @@
 - Les deux roues motrices du robot sont situées à l'avant du robot. Pour la stabilité, il faut mettre au moins une roue à l'arrière. Il est en fait plus judicieux de ne mettre qu'une seule roue et avec une petite surface de contact avec le sol pour qu'il y ait peu de frottement lorsque le robot fait une manoeuvre. S'il y a trop de frottement, le robot risque de mal tourner, voire de ne pas tourner du tout...
-- J'ai utilisé des Legos Technic pour construire le chassis. On peut imprimer des pièces en 3D pour adapter les moteurs aux Legos, en noir sur la photo (cf le fichier donné dans la section "Matériel Nécessaire"). Ça fonctionne plutôt bien !
+- J'ai utilisé des LEGO Technic pour construire le chassis. On peut imprimer des pièces en 3D pour adapter les moteurs aux LEGO; les pièces sont en noir sur la photo (cf le fichier donné dans la section "Matériel Nécessaire"). Ça fonctionne plutôt bien !
+- J'ai utilisé [[https://www.banggood.com/10Pcs-MB102-Breadboard-Module-Adapter-Shield-3_3V5V-For-Arduino-Board-p-1009200.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN|un module d'alimentation 5V pour Arduino]] que l'on peut alimenter avec une pile 9V, ce qui permet au robot d'être indépendant (sans connection avec l'ordinateur).
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+</note>
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