Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:robot_eviteur_d_obstacles [2018/02/19 18:17]
maxime_farin [Partie 4 : Construction du chassis : Premier prototype de robot !]
+++ wiki:projets:robot_eviteur_d_obstacles [2020/10/05 14:37] (Version actuelle)
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 Porteur(s) du projet: Maxime Farin (contact : [[maxime.farin1@gmail.com|maxime.farin1@gmail.com]])\\
+{{ :wiki:projets:img_1178.jpg.jpg?direct&400 | Le premier prototype du robot}}
 L'objectif de ce projet d'électronique est de créer un robot détecteur de présence qui se déplace dans une pièce et évite les obstacles lorsqu'il en rencontre.
@@ Ligne 57: / Ligne 59: @@
 <code =Arduino>
 /*
- * Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04.
+  * Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04.
- */
+  */
 /* Constantes pour les broches */
@@ Ligne 496: / Ligne 498: @@
 <note tip>
 - Placer le capteur à ultrasons en hauteur par rapport au sol (au moins 10 cm) sinon le capteur verra le sol comme un obstacle.

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