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wiki:projets:robot_eviteur_d_obstacles

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wiki:projets:robot_eviteur_d_obstacles [2018/02/19 18:17]
maxime_farin [Partie 4 : Construction du chassis : Premier prototype de robot !]
wiki:projets:robot_eviteur_d_obstacles [2020/10/05 14:37] (Version actuelle)
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 Porteur(s) du projet: Maxime Farin (contact : [[maxime.farin1@gmail.com|maxime.farin1@gmail.com]])\\ Porteur(s) du projet: Maxime Farin (contact : [[maxime.farin1@gmail.com|maxime.farin1@gmail.com]])\\
 +
 +{{ :wiki:projets:img_1178.jpg.jpg?direct&400 | Le premier prototype du robot}}
  
 L'objectif de ce projet d'électronique est de créer un robot détecteur de présence qui se déplace dans une pièce et évite les obstacles lorsqu'il en rencontre.  L'objectif de ce projet d'électronique est de créer un robot détecteur de présence qui se déplace dans une pièce et évite les obstacles lorsqu'il en rencontre. 
Ligne 57: Ligne 59:
 <code =Arduino> <code =Arduino>
 /*  /* 
- * Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04. +  * Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04. 
- */+  */
  
 /* Constantes pour les broches */ /* Constantes pour les broches */
wiki/projets/robot_eviteur_d_obstacles.1519064260.txt.gz · Dernière modification: 2018/02/19 18:17 de maxime_farin