Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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sixborg nce
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-====== Nom du projet ======
+====== Projet Sixborg ======
-Porteur(s) du projet:  Nom/Prénom (contact : [[exemple@exemple.com|exemple@exemple.com]])
+Porteur(s) du projet:  Baljoux Eryne (contact : erynebaljoux@yahoo.fr)
+                       Marien Jules ( jules.marien99@gmail.com )
+                       Moscatelli Jeanne ( jeanne.mos@hotmail.fr )
+                       Wang Keijan ( wkj456456@gmail.com )
+                       Herard Thomas ( herardthomas@gmail.com )
+                       Raudys Adam ( adrojis@hotmail.com )
 ====Introduction====
+Date de début: 07/11/18
+Date de fin estimée: 05/12/18
+Projet: Construction d'un robot capable de parcourir 2m, d'amener un drapeau au centre d'une cible tout en ne se faisant pas déloger par les 3 robots adversaires, le tout sur une durée de 30s.
+Machines et outils nécessaires: -tournevis
-Une introduction comprenant:
+Matériel utilisé: -Recyclage de 2 vieilles petites voitures électriques (extraction des 2 moteurs, des 4 roues et des ressorts)
-  * Date de début et date de fin (estimée)
+                  -Carte Arduino (forunie)
-  * Un rapide descriptif du projet
+                  -Planche de bois pour former le châssis (2 €)
-  * Le but et les objectifs de ce projet
+                  -piles AAA
-  * La liste des machines et outils nécessaires
+                  -boîte à pile
-  * La liste du matériel nécessaire, leur prix ainsi que des liens d'achat si possible.
 ===== Construction =====
+Alimentation
-Ici il faut décrire la fabrication de votre projet de A à Z.
+Motorisation :
-Il est astucieux de diviser en un maximum de partie votre projet, cela permet d'avoir une vision globale du projet et de "sous terminer" votre projet, ce qui est stimulant.
+moteurs à courant continu
+Châssis
+Programmation
+Poids :
+unité de contrôle = 100g
+châssis + roues = 900g
 ===== Journal de bord =====
+<color #ed1c24>Jour 1:</color>
+Nous avons démonté les deux voitures et en avons extrait deux systèmes de roues fixes déjà reliés à des moteurs. Nous avons en effet fait le choix de ne pas programmer de capacité à tourner, jugée trop aléatoire pour atteindre la cible. Deux moteurs (et donc 4 roues motrices) permettront de ne pas perdre d'énergie en frottements, et d'augmenter la vitesse et la poussée du robot.
+Pour cette séance, nous nous contenterons de créer la version V0, c'est-à-dire la structure non programmée, mais alimentée et capable de se déplacer sur 2m.
+{{:wiki:projets:img_20181107_160638260.jpg?200|}}
+Photo des roues arrières et de leur moteur à courant continu
+{{:wiki:projets:img_20181107_160651300.jpg?200|}}
+Photo des roues avants et de leur moteur à courant continu
+{{:wiki:projets:img_20181107_163908997.jpg?200|}}
+Photo de la planche de bois qui servira de base au châssis
+Une question se pose: Comment alimenter les 2 robots?
+Après un essai infructueux avec des piles rechargeables, qui se sont malheureusement révélées endommagées, nous avons décidé de relier des piles AAA aux moteurs. <color #ed1c24>Il faudra vérifier que cela soit suffisant pour mettre en mouvement tout le poids du robot.</color>
-Ici il faut mettre l'avancement du projet au jours le jour. Cela permet au porteur du projet de partager son expérience (choix, difficultés…), mais aussi au Fablab de savoir si un projet continue de se construire.
+Deuxième séance :
+Nous avons scotché le moteur arrière du robot, raboté le châssis et commencé la soudure du circuit électrique pour alimenter les deux moteurs.
 <WRAP center round info 60%>

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