Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:sixborg [2018/11/07 15:08]
sixborg
+++ wiki:projets:sixborg [2018/11/08 18:55] (Version actuelle)
sixborg nce
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                        Moscatelli Jeanne ( jeanne.mos@hotmail.fr )
                        Wang Keijan ( wkj456456@gmail.com )
-                       Herard Thomas (
+                       Herard Thomas ( herardthomas@gmail.com )
-                       Raudys Adam (
+                       Raudys Adam ( adrojis@hotmail.com )
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 Matériel utilisé: -Recyclage de 2 vieilles petites voitures électriques (extraction des 2 moteurs, des 4 roues et des ressorts)
                   -Carte Arduino (forunie)
-                  -Planche de bois pour former le châssis (5 €)
+                  -Planche de bois pour former le châssis (2 €)
+                  -piles AAA
+                  -boîte à pile
 ===== Construction =====
 Alimentation
-Motorisation
+Motorisation :
+moteurs à courant continu
 Châssis
 Programmation
+Poids :
+unité de contrôle = 100g
+châssis + roues = 900g
 ===== Journal de bord =====
-Jour 1:
+<color #ed1c24>Jour 1:</color>
 Nous avons démonté les deux voitures et en avons extrait deux systèmes de roues fixes déjà reliés à des moteurs. Nous avons en effet fait le choix de ne pas programmer de capacité à tourner, jugée trop aléatoire pour atteindre la cible. Deux moteurs (et donc 4 roues motrices) permettront de ne pas perdre d'énergie en frottements, et d'augmenter la vitesse et la poussée du robot.
+Pour cette séance, nous nous contenterons de créer la version V0, c'est-à-dire la structure non programmée, mais alimentée et capable de se déplacer sur 2m.
+{{:wiki:projets:img_20181107_160638260.jpg?200|}}
+Photo des roues arrières et de leur moteur à courant continu
+{{:wiki:projets:img_20181107_160651300.jpg?200|}}
+Photo des roues avants et de leur moteur à courant continu
+{{:wiki:projets:img_20181107_163908997.jpg?200|}}
+Photo de la planche de bois qui servira de base au châssis
+Une question se pose: Comment alimenter les 2 robots?
+Après un essai infructueux avec des piles rechargeables, qui se sont malheureusement révélées endommagées, nous avons décidé de relier des piles AAA aux moteurs. <color #ed1c24>Il faudra vérifier que cela soit suffisant pour mettre en mouvement tout le poids du robot.</color>
+Deuxième séance :
+Nous avons scotché le moteur arrière du robot, raboté le châssis et commencé la soudure du circuit électrique pour alimenter les deux moteurs.
 <WRAP center round info 60%>

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