Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:sixborg [2018/11/07 15:16]
sixborg
+++ wiki:projets:sixborg [2018/11/08 18:55] (Version actuelle)
sixborg nce
@@ Ligne 19: / Ligne 19: @@
 Matériel utilisé: -Recyclage de 2 vieilles petites voitures électriques (extraction des 2 moteurs, des 4 roues et des ressorts)
                   -Carte Arduino (forunie)
-                  -Planche de bois pour former le châssis (5 €)
+                  -Planche de bois pour former le châssis (2 €)
+                  -piles AAA
+                  -boîte à pile
 ===== Construction =====
 Alimentation
-Motorisation
+Motorisation :
+moteurs à courant continu
 Châssis
 Programmation
+Poids :
+unité de contrôle = 100g
+châssis + roues = 900g
 ===== Journal de bord =====
-Jour 1:
+<color #ed1c24>Jour 1:</color>
 Nous avons démonté les deux voitures et en avons extrait deux systèmes de roues fixes déjà reliés à des moteurs. Nous avons en effet fait le choix de ne pas programmer de capacité à tourner, jugée trop aléatoire pour atteindre la cible. Deux moteurs (et donc 4 roues motrices) permettront de ne pas perdre d'énergie en frottements, et d'augmenter la vitesse et la poussée du robot.
-Notre tactique de jeu: attendre le dernier moment pour atteindre le centre de la cible, afin de laisser les autres robots se battre (et donc dévier du centre) avant de leur voler la place. Pour cela, nous étudions deux options: activer le robot après 20s et le faire atteindre la cible rapidement, ou créer un robot lent mais puissant qui avancera inévitablement vers le centre de la cible.
 Pour cette séance, nous nous contenterons de créer la version V0, c'est-à-dire la structure non programmée, mais alimentée et capable de se déplacer sur 2m.
+{{:wiki:projets:img_20181107_160638260.jpg?200|}}
+Photo des roues arrières et de leur moteur à courant continu
+{{:wiki:projets:img_20181107_160651300.jpg?200|}}
+Photo des roues avants et de leur moteur à courant continu
+{{:wiki:projets:img_20181107_163908997.jpg?200|}}
+Photo de la planche de bois qui servira de base au châssis
+Une question se pose: Comment alimenter les 2 robots?
+Après un essai infructueux avec des piles rechargeables, qui se sont malheureusement révélées endommagées, nous avons décidé de relier des piles AAA aux moteurs. <color #ed1c24>Il faudra vérifier que cela soit suffisant pour mettre en mouvement tout le poids du robot.</color>
+Deuxième séance :
+Nous avons scotché le moteur arrière du robot, raboté le châssis et commencé la soudure du circuit électrique pour alimenter les deux moteurs.
 <WRAP center round info 60%>

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