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wiki:projets:sixborg
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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wiki:projets:sixborg [2018/11/07 16:37] sixborg [Journal de bord] |
wiki:projets:sixborg [2018/11/08 18:55] (Version actuelle) sixborg nce |
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|---|---|---|---|
| Ligne 19: | Ligne 19: | ||
| Matériel utilisé: -Recyclage de 2 vieilles petites voitures électriques (extraction des 2 moteurs, des 4 roues et des ressorts) | Matériel utilisé: -Recyclage de 2 vieilles petites voitures électriques (extraction des 2 moteurs, des 4 roues et des ressorts) | ||
| -Carte Arduino (forunie) | -Carte Arduino (forunie) | ||
| - | -Planche de bois pour former le châssis (5 €) | + | -Planche de bois pour former le châssis (2 €) |
| + | -piles AAA | ||
| + | -boîte à pile | ||
| ===== Construction ===== | ===== Construction ===== | ||
| Alimentation | Alimentation | ||
| - | Motorisation | + | Motorisation |
| 2 moteurs à courant continu | 2 moteurs à courant continu | ||
| Ligne 31: | Ligne 33: | ||
| Programmation | Programmation | ||
| + | Poids : | ||
| + | unité de contrôle = 100g | ||
| + | châssis + roues = 900g | ||
| ===== Journal de bord ===== | ===== Journal de bord ===== | ||
| <color # | <color # | ||
| Nous avons démonté les deux voitures et en avons extrait deux systèmes de roues fixes déjà reliés à des moteurs. Nous avons en effet fait le choix de ne pas programmer de capacité à tourner, jugée trop aléatoire pour atteindre la cible. Deux moteurs (et donc 4 roues motrices) permettront de ne pas perdre d' | Nous avons démonté les deux voitures et en avons extrait deux systèmes de roues fixes déjà reliés à des moteurs. Nous avons en effet fait le choix de ne pas programmer de capacité à tourner, jugée trop aléatoire pour atteindre la cible. Deux moteurs (et donc 4 roues motrices) permettront de ne pas perdre d' | ||
| - | |||
| - | Notre tactique de jeu: attendre le dernier moment pour atteindre le centre de la cible, afin de laisser les autres robots se battre (et donc dévier du centre) avant de leur voler la place. Pour cela, nous étudions deux options: activer le robot après 20s et le faire atteindre la cible rapidement, ou créer un robot lent mais puissant qui avancera inévitablement vers le centre de la cible. | ||
| Pour cette séance, nous nous contenterons de créer la version V0, c' | Pour cette séance, nous nous contenterons de créer la version V0, c' | ||
| Ligne 51: | Ligne 54: | ||
| Une question se pose: Comment alimenter les 2 robots? | Une question se pose: Comment alimenter les 2 robots? | ||
| Après un essai infructueux avec des piles rechargeables, | Après un essai infructueux avec des piles rechargeables, | ||
| + | |||
| + | Deuxième séance : | ||
| + | |||
| + | Nous avons scotché le moteur arrière du robot, raboté le châssis et commencé la soudure du circuit électrique pour alimenter les deux moteurs. | ||
| <WRAP center round info 60%> | <WRAP center round info 60%> | ||
wiki/projets/sixborg.1541608644.txt.gz · Dernière modification: 2018/11/07 16:37 de sixborg
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