Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:stickbot [2018/11/14 15:07]
tdac [Introduction]
+++ wiki:projets:stickbot [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
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-====Introduction====
+===== INTRODUCTION =====
-/11/18 - 5/12
+/11/18 - 5/12/18
-  * Construire un robot qui avance de deux mètres et qui s'arrête
+  * Construire un robot qui parcourt deux mètres en moins de 30 secondes et qui s'arrête, en étant le plus précis possible :
-Valider l'UE et découvrir le monde de l'innovation
+Compétition de robots le 5 décembre
-Imprimante 3D, Openscad, du bois et inskape
-un selfiestick automatique acheté sur dhgate.com
-===== Construction =====
+Objectif : Valider l'UE de physique expérimentale et découvrir le monde de l'innovation
+Utilisation de matériels comme l'Imprimante 3D, Openscad, du bois, inkscape, la découpeuse laser.
-Ici il faut décrire la fabrication de votre projet de A à Z.
+Utilisation d'un selfiestick rose qui se déploie automatiquement et du châssis d'un ancien robot télécommandé.
-Il est astucieux de diviser en un maximum de partie votre projet, cela permet d'avoir une vision globale du projet et de "sous terminer" votre projet, ce qui est stimulant.
+Achat d'une plaque de bois à 50 centimes, des fils à 50 centimes et un bouton poussoir à 60 centimes.
-===== Journal de bord =====
+===== Partie 1 =====
-Ici il faut mettre l'avancement du projet au jours le jour. Cela permet au porteur du projet de partager son expérience (choix, difficultés…), mais aussi au Fablab de savoir si un projet continue de se construire.
+  **On construit une pièce pour maintenir à 45° notre selfiestick sur le robot afin qu'il se déploie sur une distance de 36 cm.
+Rentrer le programme suivant sur openscad :
+  **
+module triangle_prism (b,d,h,ht,sc)
+{
+    linear_extrude (height = ht, scale = sc)
+    polygon (points = [[0,0] , [b,0] , [d,h]]) ;
+}
+difference(){
+    triangle_prism (100,100,100,90,1) ;
+translate ([-33,-10,28.5]) rotate ([0,0,-45]) cube ([47.5,140,33]) ;
+}
+translate ([33,33,20]) rotate ([0,0,45]) cube([66,10,50]);
+translate ([100,0,-15]) cube ([5,100,115]);
+Cela donne une jolie pièce que voilà :
+{{:wiki:projets:image_pie_ce_maintien_stickbot.png?400|}}
+===== Partie 2 =====
+  *On souhaite construire une pièce qui va nous permettre de créer une liaison pivot, nécessaire pour actionner la mise en marche et l'arrêt de notre robot.
+  *Le démarrage se déroulera de la manière suivante : *- une objet en métal en liaison pivot sous le selfiestick n'est pas encore connecté à un fil conducteur relié au moteur, situé sur l'axe de rotation de l'objet *- cet objet va être percuté par le déplacement automatique du selfiestick *- cela va entrainer son déplacement autour de l'axe de pivot (modélisé à l'aide du code ci-dessous) et la connexion au fil conducteur *--> le moteur sera alimenté et le robot démarrera
+  *L'arrêt se déroulera de la manière suivante : *- une pièce en liaison pivot à l'avant du robot est connectée  à un fil conducteur relié au moteur *- cette pièce va buter contre la cible d'épaisseur d'un 1cm présente sur la piste (cf les règles du jeu) *- cela va entrainer la déconnexion du fil conducteur *--> le moteur ne sera plus alimenté et le robot s'arrêtera
+  *Cette pièce existe en deux versions (sous le selfiestick et à l'avant du robot), dont le code varie sensiblement. Voici le code openscad ; x, h et H sont des variables au choix, Y = 2.23/3H
+DÉMARRAGE
+  * **cube ([4x,4x,x]);
+difference () {
+translate ([x,0,x]) cube ([2x,2x,H]);
+    #translate ([2x,4x,x+4/5.H]) rotate ([90,0,0]) cylinder (d=x, h=?, $fn=50) ;
+}**
+ARRÊT
+  * **cube ([4x,4x,x]);
+rotate ([-90, -90, 0]) difference () {
+translate ([x,0,-Y]) cube ([2x,2x,H]);
+    #translate ([2x,4x,x+4/5.Y]) rotate ([90,0,0]) cylinder (d=x, h=?, $fn=50) ;
+    }**
+Voici à quoi ces pièces ressemblent :
+{{:wiki:projects:pivot_de_marrage.png?400|}}
+{{:wiki:projects:pivot_arrêt.png?400|}}
+===== Partie 3 =====
+On fabrique une toute petite pièce (deux cubes) à coller sur notre châssis pour y fier une plaque de bois.
+Voici le code openscad :
+  **cube ([28,20,30]) ;
+translate ([0,20,0]) cube ([31,20,30]) ;**
+===== Partie 4 =====
+Les parties 2 et 3 ayant été abandonnées dues à un problème d'imprimante 3D, nous modélisons juste une toute petite pièce en forme de prisme pour combler une construction de fortune de la pièce de maintien du selfiestick (faite à la main à partir de bois)
+Le code est le suivant **cylinder (d=20, h=42, $fn = 3) ;**
+Voilà à quoi elle ressemble {{:wiki:projets:capture_d_e_cran_2018-11-20_a_17.17.12.png?400|}}
+===== Partie 5 =====
+Les imprimantes 3D étant toutes mortes au fablab (changées le 15 décembre, ahah...), on essaie de reproduire la pièce de la partie 1 avec du bois. On utilise donc la découpeuse laser, et le logiciel inkscape. Voici une des pièces à découper :
+{{:wiki:projets:capture_d_e_cran_2018-11-21_a_13.22.23.png?400|}}
+On va par ailleurs créer une pièce pour s'arrêter près de la cible, une pièce secrète.
+L'image apparaitra plus tard...
+===== Journal de bord =====
-<WRAP center round info 60%>
+  * 05/11 on entre en possession du châssis du robot
-Et surtout, pensez à mettre des photos.
+  * 09/11 La v0 (avancer de deux mettre sans s'arrêter) est prête
-</WRAP>
+  * 14/11 rédaction du wiki
+  * 19/11 impression des pièces (échecs dus à l'imprimante)
+  * 21/11 Découpe laser
+  * 5/12 Probable victoire

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