Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:stickbot [2018/11/14 15:09]
tdac [Journal de bord]
+++ wiki:projets:stickbot [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
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-====Introduction====
+===== INTRODUCTION =====
-/11/18 - 5/12
+/11/18 - 5/12/18
-  * Construire un robot qui avance de deux mètres et qui s'arrête
+  * Construire un robot qui parcourt deux mètres en moins de 30 secondes et qui s'arrête, en étant le plus précis possible :
-Valider l'UE et découvrir le monde de l'innovation
+Compétition de robots le 5 décembre
-Imprimante 3D, Openscad, du bois et inskape
-un selfiestick automatique acheté sur dhgate.com
+Objectif : Valider l'UE de physique expérimentale et découvrir le monde de l'innovation
+Utilisation de matériels comme l'Imprimante 3D, Openscad, du bois, inkscape, la découpeuse laser.
+Utilisation d'un selfiestick rose qui se déploie automatiquement et du châssis d'un ancien robot télécommandé.
+Achat d'une plaque de bois à 50 centimes, des fils à 50 centimes et un bouton poussoir à 60 centimes.
+===== Partie 1 =====
+  **On construit une pièce pour maintenir à 45° notre selfiestick sur le robot afin qu'il se déploie sur une distance de 36 cm.
-**On construit une pièce pour maintenir notre selfiestick à 45°
 Rentrer le programme suivant sur openscad :
-**
+  **
 module triangle_prism (b,d,h,ht,sc)
 {
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 translate ([33,33,20]) rotate ([0,0,45]) cube([66,10,50]);
+translate ([100,0,-15]) cube ([5,100,115]);
+Cela donne une jolie pièce que voilà :
+{{:wiki:projets:image_pie_ce_maintien_stickbot.png?400|}}
+===== Partie 2 =====
+  *On souhaite construire une pièce qui va nous permettre de créer une liaison pivot, nécessaire pour actionner la mise en marche et l'arrêt de notre robot.
+  *Le démarrage se déroulera de la manière suivante : *- une objet en métal en liaison pivot sous le selfiestick n'est pas encore connecté à un fil conducteur relié au moteur, situé sur l'axe de rotation de l'objet *- cet objet va être percuté par le déplacement automatique du selfiestick *- cela va entrainer son déplacement autour de l'axe de pivot (modélisé à l'aide du code ci-dessous) et la connexion au fil conducteur *--> le moteur sera alimenté et le robot démarrera
+  *L'arrêt se déroulera de la manière suivante : *- une pièce en liaison pivot à l'avant du robot est connectée  à un fil conducteur relié au moteur *- cette pièce va buter contre la cible d'épaisseur d'un 1cm présente sur la piste (cf les règles du jeu) *- cela va entrainer la déconnexion du fil conducteur *--> le moteur ne sera plus alimenté et le robot s'arrêtera
+  *Cette pièce existe en deux versions (sous le selfiestick et à l'avant du robot), dont le code varie sensiblement. Voici le code openscad ; x, h et H sont des variables au choix, Y = 2.23/3H
+DÉMARRAGE
+  * **cube ([4x,4x,x]);
+difference () {
+translate ([x,0,x]) cube ([2x,2x,H]);
+    #translate ([2x,4x,x+4/5.H]) rotate ([90,0,0]) cylinder (d=x, h=?, $fn=50) ;
+}**
+ARRÊT
+  * **cube ([4x,4x,x]);
+rotate ([-90, -90, 0]) difference () {
+translate ([x,0,-Y]) cube ([2x,2x,H]);
+    #translate ([2x,4x,x+4/5.Y]) rotate ([90,0,0]) cylinder (d=x, h=?, $fn=50) ;
+    }**
+Voici à quoi ces pièces ressemblent :
+{{:wiki:projects:pivot_de_marrage.png?400|}}
+{{:wiki:projects:pivot_arrêt.png?400|}}
+===== Partie 3 =====
+On fabrique une toute petite pièce (deux cubes) à coller sur notre châssis pour y fier une plaque de bois.
+Voici le code openscad :
+  **cube ([28,20,30]) ;
+translate ([0,20,0]) cube ([31,20,30]) ;**
+===== Partie 4 =====
+Les parties 2 et 3 ayant été abandonnées dues à un problème d'imprimante 3D, nous modélisons juste une toute petite pièce en forme de prisme pour combler une construction de fortune de la pièce de maintien du selfiestick (faite à la main à partir de bois)
+Le code est le suivant **cylinder (d=20, h=42, $fn = 3) ;**
+Voilà à quoi elle ressemble {{:wiki:projets:capture_d_e_cran_2018-11-20_a_17.17.12.png?400|}}
+===== Partie 5 =====
+Les imprimantes 3D étant toutes mortes au fablab (changées le 15 décembre, ahah...), on essaie de reproduire la pièce de la partie 1 avec du bois. On utilise donc la découpeuse laser, et le logiciel inkscape. Voici une des pièces à découper :
+{{:wiki:projets:capture_d_e_cran_2018-11-21_a_13.22.23.png?400|}}
+On va par ailleurs créer une pièce pour s'arrêter près de la cible, une pièce secrète.
+L'image apparaitra plus tard...
 ===== Journal de bord =====
-/11 rédaction du wiki
+  * 05/11 on entre en possession du châssis du robot
+  * 09/11 La v0 (avancer de deux mettre sans s'arrêter) est prête
+  * 14/11 rédaction du wiki
+  * 19/11 impression des pièces (échecs dus à l'imprimante)
+  * 21/11 Découpe laser
+  * 5/12 Probable victoire

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