Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:thanos [2018/11/16 18:13]
zacharie
+++ wiki:projets:thanos [2018/11/23 18:54] (Version actuelle)
zacharie
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 ===16/11/18 : réduction de la vitesse, antipatinage===
- il a fallu trouver des solutions afin résoudre le patinage des roues et la survitesse du robot. Nous avons commencé par faire des tests avec du leste, afin de s'approcher de la masse limite de la compétition (masse totale légèrement inférieure à 2kg). Nous avons utilisé les outils des salles de programmation en guise de leste. La voiture ne patinant plus, elle reste trop rapide. A l'aide d'un potentiomètre nous allons contrôler le courant que l'on envoie dans le moteur. Pour rappel, nous utilisons une batterie 6V de capacité 650mAh
+ il a fallu trouver des solutions afin résoudre le patinage des roues et la survitesse du robot. Nous avons commencé par faire des tests avec du leste, afin de s'approcher de la masse limite de la compétition (masse totale légèrement inférieure à 2kg). Nous avons utilisé les outils des salles de programmation en guise de leste. La voiture ne patinant plus, elle reste trop rapide. A l'aide d'un potentiomètre nous allons contrôler le courant que l'on envoie dans le moteur. Pour rappel, nous utilisons une batterie 6V de capacité 650mAh.
 P(t) = U(t)*I(t) en augmentant le courant, on gagne en puissance
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 En lestant avec presque 1Kg supplémentaire (masse totale d'environ 1.8Kg) et avec 5 résistances de 15 Ohm en parallèle (Req = 3 Ohm), on arrive à faire avancer le robot à une vitesse convenable. Il parcourt les 2 mètres en moins de 30 secondes mais il est suffisamment lent pour être contrôlable.
+===22/11/18  Réalisation de la version 1 ; conception 3D===
+nous avions utilisé des résistances en parallèle afin de réduire la tension arrivant au moteur mais nous devons maintenant pouvoir arrêter le robot (après une distance parcourue fixée 2.3m)pour cela nous utilisons un transistor(Darlington TIP120) qui augmente l’intensité du courant sortant de l'arduino (trop faible) pour faire fonctionner le moteur quand une tension est délivrée par l'arduino
+{{ :wiki:projets:46728372_2172325726208590_5562933030093324288_n.jpg?nolink&250 |}}
+Photo circuit
+ainsi le moteur tourne durrant un temps déterminé par l'arduino, que nous fixons en vue de la vitesse du robot et de la distance a parcourir (t=d/v)
+nous devons créer une pièce pour fixer les roues à notre moteur ; nous utilisons pour cela des volumes simples sur openscad :
+{{:wiki:projets:capture_rn2.jpg?450 |}}
+{{ :wiki:projets:capture34568.jpg?800|}}
+Photos moteur /photo compas / model maths /captures d'écran
+ En utilisant cette aide (présence d'exemples de figures)
+==travail personnel==
+Code arduino explication et screen shot
+{{:wiki:projets:capture1arduino.jpg |}}

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