Outils pour utilisateurs

Outils du site


wiki:projets:thanos

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
Prochaine révision
Révision précédente
wiki:projets:thanos [2018/11/23 17:04]
zacharie
wiki:projets:thanos [2018/11/23 18:54] (Version actuelle)
zacharie
Ligne 40: Ligne 40:
 ===22/11/18  Réalisation de la version 1 ; conception 3D=== ===22/11/18  Réalisation de la version 1 ; conception 3D===
 nous avions utilisé des résistances en parallèle afin de réduire la tension arrivant au moteur mais nous devons maintenant pouvoir arrêter le robot (après une distance parcourue fixée 2.3m)pour cela nous utilisons un transistor(Darlington TIP120) qui augmente l’intensité du courant sortant de l'arduino (trop faible) pour faire fonctionner le moteur quand une tension est délivrée par l'arduino  nous avions utilisé des résistances en parallèle afin de réduire la tension arrivant au moteur mais nous devons maintenant pouvoir arrêter le robot (après une distance parcourue fixée 2.3m)pour cela nous utilisons un transistor(Darlington TIP120) qui augmente l’intensité du courant sortant de l'arduino (trop faible) pour faire fonctionner le moteur quand une tension est délivrée par l'arduino 
 +{{ :wiki:projets:46728372_2172325726208590_5562933030093324288_n.jpg?nolink&250 |}}
 Photo circuit  Photo circuit 
  
Ligne 47: Ligne 47:
 nous devons créer une pièce pour fixer les roues à notre moteur ; nous utilisons pour cela des volumes simples sur openscad : nous devons créer une pièce pour fixer les roues à notre moteur ; nous utilisons pour cela des volumes simples sur openscad :
  
 +{{:wiki:projets:capture_rn2.jpg?450 |}}  
 +{{ :wiki:projets:capture34568.jpg?800|}}
 Photos moteur /photo compas / model maths /captures d'écran Photos moteur /photo compas / model maths /captures d'écran
  
  En utilisant cette aide (présence d'exemples de figures)   En utilisant cette aide (présence d'exemples de figures) 
 +
 +
 +
  
 ==travail personnel== ==travail personnel==
 Code arduino explication et screen shot Code arduino explication et screen shot
  
 +{{:wiki:projets:capture1arduino.jpg |}}
  
  
  
wiki/projets/thanos.1542992653.txt.gz · Dernière modification: 2018/11/23 17:04 de zacharie