Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:thanos [2018/11/23 18:33]
zacharie
+++ wiki:projets:thanos [2018/11/23 18:54] (Version actuelle)
zacharie
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 ===22/11/18  Réalisation de la version 1 ; conception 3D===
 nous avions utilisé des résistances en parallèle afin de réduire la tension arrivant au moteur mais nous devons maintenant pouvoir arrêter le robot (après une distance parcourue fixée 2.3m)pour cela nous utilisons un transistor(Darlington TIP120) qui augmente l’intensité du courant sortant de l'arduino (trop faible) pour faire fonctionner le moteur quand une tension est délivrée par l'arduino
+{{ :wiki:projets:46728372_2172325726208590_5562933030093324288_n.jpg?nolink&250 |}}
 Photo circuit
@@ Ligne 46: / Ligne 46: @@
 nous devons créer une pièce pour fixer les roues à notre moteur ; nous utilisons pour cela des volumes simples sur openscad :
-{{:wiki:projets:capture_rn2.jpg?200 |}}
+{{:wiki:projets:capture_rn2.jpg?450 |}}
+{{ :wiki:projets:capture34568.jpg?800|}}
 Photos moteur /photo compas / model maths /captures d'écran
  En utilisant cette aide (présence d'exemples de figures)
 ==travail personnel==
 Code arduino explication et screen shot
+{{:wiki:projets:capture1arduino.jpg |}}

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