Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:titrimetre:code [2015/02/13 19:56]
mathieu
+++ wiki:projets:titrimetre:code [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-<code>
+<code=cpp>
 /*
   Utilisation d’une photo-résistance
-*/
+  */
 int ledPIN = 13;
 int port = A0;
@@ Ligne 22: / Ligne 22: @@
   // Délai entre chaque prise d'information
   delay(1000);
+}
+</code>
+\\
+\\
+  **Code photodiode**
+<code=cpp>
+#define inPin0 0
+void setup(void) {
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.println();
+  pinMode(13, OUTPUT);
+}
+void loop(void) {
+  float pVolt0 = 0.0;
+  //float essaie = pVolt0;
+  int pinRead0 = analogRead(inPin0);
+  pVolt0 = pinRead0 / 1024.0 * 5;
+  Serial.print(pVolt0);
+  Serial.println();
+  digitalWrite(13, HIGH);
+  delay(1000);
+}
+</code>
+\\
+\\
+<code>
+/*
+  ReadAnalogVoltage
+  Reads an analog input on pin 0, converts it to voltage, and prints the result to the serial monitor.
+  Attach the center pin of a potentiometer to pin A0, and the outside pins to +5V and ground.
+This example code is in the public domain.
+  */
+// the setup routine runs once when you press reset:
+void setup() {
+  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
+  Serial.begin(9600);
+}
+// the loop routine runs over and over again forever:
+void loop() {
+  // read the input on analog pin 0:
+  int sensorValue = analogRead(A0);
+  // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V):
+  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
+  // print out the value you read:
+  Serial.println(voltage);
+  delay(1000);
+}
+</code>
+\\
+\\
+)
+<code=cpp>
+#include <AccelStepper.h>
+#include <AFMotor.h>
+AF_Stepper motor1(200, 1);
+ int X = 0;
+void setup()
+{
+   pinMode(13,OUTPUT);
+   Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
+   Serial.println("Stepper test!");
+   motor1.setSpeed(400);
+}
+void loop()
+{
+  if (X < 400)
+{
+  motor1.step(5,FORWARD,DOUBLE);
+  X = X + 1;
+}
+    else
+    {
+      digitalWrite(13,HIGH);
+      delay(500);
+      digitalWrite(13,LOW);
+      delay(500);
+      digitalWrite(13,HIGH);
+      delay(500);
+      digitalWrite(13,LOW);
+      delay(1000);
+      X = 0;
+#code provenant de Royce
+    }
+}
+</code>
+\\
+\\
+<code=cpp>
+#include <Stepper.h>
+//pour un moteur de 200 pas par tour et brancher sur les broches 2, 3, 4, 5
+Stepper moteur(200, 2, 3, 4, 5);
+void setup()
+{
+    moteur.setSpeed(30); //30 tours par minute
+    //(rappel : ici le moteur fait 200 pas par tour, on fera donc 6000 pas par minute)
+}
+void loop()
+{
+    moteur.step(1000);
+    delay(100);
+    moteur.step(-1000);
+    delay(2000);
+}
+</code>
+\\
+\\
+<code=cpp>
+#include <Stepper.h>
+//--- Nous utilisons 2 moteurs ayant 48*64 pas = 3072 pas par tour
+      // Créons une boîte pour contenir simplement cette valeur
+int nbrDePasParTour = 48*64;
+//--- Créons ensuite 2 objets virtuels représentant nos 2 moteurs
+      // Ces objets sont construits à l’aide d’un constructeur
+      // Ce constructeur veut tout savoir :
+         // Le nombre de pas par tour
+         // Tous les trous utilisés dans le bon ordre
+      // Voici ce que cela donne
+Stepper monMoteur1(nbrDePasParTour,3,5,6,9);         // MEGA et UNO
+//Stepper monMoteur2(nbrDePasParTour,10,11,12,13);     // MEGA uniquement
+//----- On va créer ou utiliser une partie dite d’initialisation = setup !
+void setup()
+{
+  //--- Il est préférable de définir une vitesse par défaut en tours/minutes
+        // La vitesse maximale est très faible car ce moteur est démultiplié
+        // La vitesse maximale est d’après nos tests de 9.9 tours/minutes
+  monMoteur1.setSpeed(20);
+}
+//----- On va maintenant créer ou utiliser une partie dite boucle = loop
+void loop()
+{
+  //--- Maintenant, il faut définir le nombre de “crans” à imposer à l’axe
+     //-- Faisons tourner le moteur 1 de 500 crans
+     monMoteur1.step(500);
+     //-- Faisons tourner le même moteur sur un tour dans l’autre sens
+     monMoteur1.step(-500);
+     //-- Faisons tourner les 2 moteurs en même temps
+          // Hélas, faire tourner un moteur bloque le programme
+          // On ne peut donc pas faire tourner les 2 en même temps(*1)
+          // Mais nous pouvons utiliser 1 astuce pour contourner ce problème
+          // Nous allons faire tourner les moteurs cran par cran
+          // Comme il y a beaucoup de crans, nous allons utiliser une boucle
+     for (int i=0; i<1000 ; i++){// Ceci sera répété 1000 fois
+       monMoteur1.step(1);      // On fait tourner le moteur droit d’1 cran
+       // Ne fonctionne que sur MEGA
+       //monMoteur2.step(1);      // On fait tourner le moteur gauche d’1 cran
+     }
+     //-- Pour changer la vitesse en cours de route, on peut écrire :
+     monMoteur1.setSpeed(4);// Vitesses possibles de 0.01 à 9.90
+     //-- Faisons tourner les 2 moteurs en même temps dans l’autre sens
+     for (int i=0; i<1000 ; i++){// Ceci sera répété 1000 fois
+       monMoteur1.step(-1);     // On fait tourner le moteur droit d’1 cran
+       // Ne fonctionne que sur MEGA
+       //monMoteur2.step(-1);// On fait tourner le moteur gauche d’1 cran
+     }
+    //-- Pour changer la vitesse en cours de route, on peut écrire :
+    monMoteur1.setSpeed(7);// Vitesses possibles de 0.01 à 9.90
+    //-- Faisons tourner les 2 moteurs en même temps dans l’autre sens
+    for (int i=0; i<1000 ; i++){// Ceci sera répété 1000 fois
+      monMoteur1.step(-1);     // On fait tourner le moteur droit d’1 cran
+      // Ne fonctionne que sur MEGA
+     // monMoteur2.step(-1);// On fait tourner le moteur gauche d’1 cran
+    }
 }
 </code>
+LE GRAAL! (programme d'un moteur pas à pas em257 +schéma d'un circuit avec 2moteurs)
+http://figleymigley.livejournal.com/12568.html
+\\
+http://www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/?ALLSTEPS

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