Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:titrimetre:tests:moteurpasapas [2015/03/25 09:37]
jeremy
+++ wiki:projets:titrimetre:tests:moteurpasapas [2016/09/11 11:16] (Version actuelle)
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 ==== Moteurs pas à pas (Test 25/03/2015) ====
 == photo montage ==
+{{ :wiki:projets:titrimetre:tests:20150325_103115.jpeg?300 |}}
 == Code utilisé ==
@@ Ligne 44: / Ligne 44: @@
 Les deux moteurs fonctionnent, ils peuvent tourner dans un sens ou dans l'autre. Il reste encore à déterminer comment changer la vitesse des moteurs car la fonction utile à cela semble pas fonctionner comme souhaité.
-- [[wiki:projets:titrimetre:tests|Retour à la page des tests]]
+== Adaptateur moteur ==
+{{:wiki:projets:titrimetre:adaptateur.png?200|}}
+==== Moteurs pas à pas (Test 03 et 07/03/2015) ====
+<code>
+#include <AFMotor.h>
+AF_Stepper moteur1(200, 1);
+AF_Stepper moteur2(200, 2);
+void tourner_moteur(int pas)
+{
+  moteur1.step(pas, FORWARD, DOUBLE);
+  moteur2.step(pas, FORWARD, DOUBLE);
+}
+void setup()
+{
+  moteur1.setSpeed(30);
+  moteur2.setSpeed(30);
+}
+void loop()
+{
+  tourner_moteur(1);
+}
+</code>

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