Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:titrimetre2:programmation [2016/05/02 12:02]
BAPTISTE Benoit
+++ wiki:projets:titrimetre2:programmation [2016/09/11 11:15] (Version actuelle)
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 =====Partie programmation=====
-#include <LiquidCrystal.h>
-LiquidCrystal lcd(42, 41, 35, 34, 33, 32);  //6 pin
-#include <Keypad.h>
+Voici le programme finale :
-const byte ROWS = 4; //nb lignes
-const byte COLS = 3; //nb colonnes
-char keys[ROWS][COLS] = {
-  {'1','2','3'},
-  {'4','5','6'},
-  {'7','8','9'},
-  {'.','0','#'}
-};
-byte rowPins[ROWS] = {46, 47, 48, 49}; //4 pin
-byte colPins[COLS] = {50, 51, 52}; //3 pin
-Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
-const int agitateur = 26; //1 pin
+{{:wiki:projects:titrimetre:titrimetre.docx|}}
-//capteur
-const int s0 = 18;
-const int s1 = 19;
-const int s2 = 22;
-const int s3 = 21;
-const int out = 20;
-/*int rouge = 0;
-int vert = 0;
-int bleu = 0;  */
-int couleur[3];
-//moteur
-int delaylegnth = 5; // Change la vitesse du pousse seringue, plus delaylgnth est Ã©lÃ©vÃ©, plus le pousse seringue est lent
-int fincourse = 1023; // Variable du capteur de fin de course
-const float vpas = 0.268;
-void color(){
-  digitalWrite(s2, LOW);
-  digitalWrite(s3, LOW);
-  //count OUT, pRed, RED
-  couleur[0] = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
-  digitalWrite(s3, HIGH);
-  //count OUT, pBLUE, BLUE
-  couleur[1] = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
-  digitalWrite(s2, HIGH);
-  //count OUT, pGreen, GREEN
-  couleur[2] = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
-  }
-/*
-digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH
-est équivalent à
-if (led_state == HIGH)
- led_state = LOW
-else
- led_state = HIGH;
- */
-int pousse_seringue(int nbpas)
-// int -> none
-// Fait tourner le moteur du pousse seringue de nbpas pas.
-{
-  if (nbpas < 0)
-  {
-    for (int i=0; i< (-nbpas / 4); i++)
-    {
-      digitalWrite(9, LOW);  //ENABLE CH A
-  digitalWrite(8, HIGH); //DISABLE CH B
-  digitalWrite(12, HIGH);   //Sets direction of CH A
-  analogWrite(3, 255);   //Moves CH A
-  delay(delaylegnth);
-  digitalWrite(9, HIGH);  //DISABLE CH A
-  digitalWrite(8, LOW); //ENABLE CH B
-  digitalWrite(13, LOW);   //Sets direction of CH B
-  analogWrite(11, 255);   //Moves CH B
-  delay(delaylegnth);
-  digitalWrite(9, LOW);  //ENABLE CH A
-  digitalWrite(8, HIGH); //DISABLE CH B
-  digitalWrite(12, LOW);   //Sets direction of CH A
-  analogWrite(3, 255);   //Moves CH A
-  delay(delaylegnth);
-  digitalWrite(9, HIGH);  //DISABLE CH A
-  digitalWrite(8, LOW); //ENABLE CH B
-  digitalWrite(13, HIGH);   //Sets direction of CH B
-  analogWrite(11, 255);   //Moves CH B
-  delay(delaylegnth);
-    }
-  }
-  if (nbpas > 0)
-  {
-    for (int i=0; i< (nbpas / 4); i++)
-    {
-      digitalWrite(9, LOW);  //ENABLE CH A
-  digitalWrite(8, HIGH); //DISABLE CH B
-  digitalWrite(12, HIGH);   //Sets direction of CH A
-  analogWrite(3, 255);   //Moves CH A
-  delay(delaylegnth);
-  digitalWrite(9, HIGH);  //DISABLE CH A
-  digitalWrite(8, LOW); //ENABLE CH B
-  digitalWrite(13, HIGH);   //Sets direction of CH B
-  analogWrite(11, 255);   //Moves CH B
-  delay(delaylegnth);
-  digitalWrite(9, LOW);  //ENABLE CH A
-  digitalWrite(8, HIGH); //DISABLE CH B
-  digitalWrite(12, LOW);   //Sets direction of CH A
-  analogWrite(3, 255);   //Moves CH A
-  delay(delaylegnth);
-  digitalWrite(9, HIGH);  //DISABLE CH A
-  digitalWrite(8, LOW); //ENABLE CH B
-  digitalWrite(13, LOW);   //Sets direction of CH B
-  analogWrite(11, 255);   //Moves CH B
-  delay(delaylegnth);
-    }
-  }
-}
-void initialisation_pousse_seringue()
-/*lance l'initialisation du pousse seringue : le pousse seringue recule en fin de course, on dispose de 10 sec pour mettre la seringue qui doit avoir un peu plus de 15 mL, puis le pousse seringue vide la seringue jusqu'a Ãªtre sur la graduation des 15 mL
-Branchements du capteur de fin de course :
-  - fil rouge : 5V
-  - fil jaune : GND
-  - fil blanc : pin A15 */
-{
-  lcd.clear();
-  lcd.print("initialisation");
-  while (fincourse != 0)
-  {
-    pousse_seringue(-10);
-    Serial.println(fincourse);
-    fincourse = analogRead(A14);
-  }
-  //delay(10000);
-  lcd.clear();
-  lcd.print("pipette");
-  lcd.setCursor(0,1);
-  lcd.print("pret ?");
-  bool eta = false;
-  while (eta != true){
-  char touche = keypad.getKey();
-  if (touche == '#'){
-  eta = true;
-  }
-  }
-  lcd.clear();
-  lcd.print("initialisation");
-  pousse_seringue(2200);
-  lcd.clear();
-}
-void setup() {
-pinMode(A15,INPUT);
-pinMode(26,OUTPUT);
-digitalWrite(agitateur,HIGH);
-delay(100);
-digitalWrite(agitateur,LOW);
-  //establish motor direction toggle pins
-  pinMode(12, OUTPUT); //CH A -- HIGH = forwards and LOW = backwards???
-  pinMode(13, OUTPUT); //CH B -- HIGH = forwards and LOW = backwards???
-  //establish motor brake pins
-  pinMode(9, OUTPUT); //brake (disable) CH A
-  pinMode(8, OUTPUT); //brake (disable) CH B
-  Serial.begin(9600);
-lcd.begin(16,2); //nb colonnes, lignes
-lcd.print("test");
-delay(100);
-lcd.clear();
-keypad.setDebounceTime(20); //temps de réponse du clavier
-//moteur.setSpeed(30); //nb tour par min moteur
-//capteur
-pinMode(s0, OUTPUT);
-pinMode(s1, OUTPUT);
-pinMode(s2, OUTPUT);
-pinMode(s3, OUTPUT);
-pinMode(out, INPUT);
-digitalWrite(s0, HIGH);
-digitalWrite(s1, HIGH);
-Serial.begin(9600);
-}
-void loop(){
-//choix couleur
-/*bool eta = false;
-char couleur = 'a';
-lcd.print("1:R 2:V 3:B?");
-lcd.setCursor(0, 1);
-while  (eta != true){
-  char touche = keypad.getKey();
-  if (touche != NO_KEY){
-      lcd.print(touche);
-      couleur = touche;
-  }
-  if ((couleur = '1') || (couleur = '2') || (couleur = '3')){
-    if (touche = '#'){
-      eta = true;
-    }
-  }
-}
-eta=false;
-lcd.clear();*/
-bool eta = false;
-String co = String();
-String vo = String();
-String vt = String();
-String fc = String();
-lcd.print("Facteur");
-lcd.setCursor(0, 1);
-while (eta != true){
-  char touche = keypad.getKey();
-  if (touche == '*'){
-    fc = "";
-    lcd.clear();
-    lcd.print("facteur");
-    lcd.setCursor(0, 1);
-  }
-  else if (touche != NO_KEY && touche != '#'){
-    fc += touche;
-    lcd.setCursor(0,1);
-    lcd.print(fc);
-  }
-  if (touche == '#' && fc != ""){
-    eta=true;
-  }
-}
-lcd.clear();
-eta=false;
-lcd.print("C MOL/L");
-lcd.setCursor(0, 1);
-while (eta != true){
-  char touche = keypad.getKey();
-  if (touche == '*'){
-    co = "";
-    lcd.clear();
-    lcd.print("C MOL/L");
-    lcd.setCursor(0, 1);
-  }
-  else if (touche != NO_KEY && touche != '#'){
-    co += touche;
-    lcd.setCursor(0,1);
-    lcd.print(co);
-  }
-  if (touche == '#' && co != ""){
-    eta=true;
-  }
-}
-lcd.clear();
-eta=false;
-lcd.print("V mL");
-lcd.setCursor(0, 1);
-while (eta != true){
-  char touche = keypad.getKey();
-  if (touche == '*'){
-    vo = "";
-    lcd.clear();
-    lcd.print("V mL");
-    lcd.setCursor(0, 1);
-  }
-  else if (touche != NO_KEY && touche != '#'){
-    vo += touche;
-    lcd.setCursor(0,1);
-    lcd.print(vo);
-  }
-  if (touche == '#' && vo != ""){
-    eta=true;
-  }
-}
-lcd.clear();
-eta=false;
-/*lcd.print("INIT MOT");
-while (opto < 50)
-  {
-    pousse_seringue(-12);
-    opto = analogRead(A0);
-  }
-  while (opto > 50)
-  {
-    opto = analogRead(A0);
-  }
-  pousse_seringue(1200);
-while(eta==false){
-  char touche = keypad.getKey();
-  if (touche == '#'){
-    eta = true;
-  }
-  pousse_seringue(-12);
-}
-pousse_seringue(100);
-lcd.clear();
-eta = false;*/
-initialisation_pousse_seringue();
-lcd.print("PRET");
-while (eta != true){
-  char touche = keypad.getKey();
-  if (touche == '#'){
-    eta = true;
-  }
-}
-int sommemax = 0;
-int sommecour = 0;
-int diff[3];
-int prec[3];
-color();
-for(int i=0; i<3; i++){
-  prec[i] = couleur[i];
-}
-lcd.clear();
-digitalWrite(agitateur, HIGH);
-int compte=0;
-char touche = 't';
-eta = false;
-while (eta != true){
-  char touche = keypad.getKey();
-  if (touche == '#'){
-    eta = true;}
-    Serial.print("color");
-    color();
-    for(int i=0; i<3; i++){
-      diff[i] = abs(prec[i]-couleur[i]);
-    }
-    for(int i=0;i<3; i++){
-    prec[i] = couleur[i];
-    }
-    sommecour = diff[0] + diff[1] + diff[2];
-    if (sommecour > sommemax){
-      sommemax = sommecour;
-    }
-    /*lcd.clear();<)
-    lcd.print("r:");
-    lcd.print(couleur[0],DEC);
-    lcd.print("b:");
-    lcd.print(couleur[1],DEC);
-    lcd.print("v:");
-    lcd.print(couleur[2],DEC);
-    lcd.setCursor(0,1);
-    lcd.print(compte);
-    lcd.print(' ');
-    lcd.print(sommecour);
-    lcd.print(' ');
-    lcd.print(sommemax);*/
-    pousse_seringue(50);
-    compte ++;
-    }
-lcd.clear();
-lcd.print("arret");
-delay(1000);
-lcd.clear();
-//tofloat for all var
-float fcompte = (float) compte;
-char floatbuf[32]; // make this at least big enough for the whole string
-co.toCharArray(floatbuf, sizeof(floatbuf));
-float fco = atof(floatbuf);
-vo.toCharArray(floatbuf, sizeof(floatbuf));
-float fvo = atof(floatbuf);
-fc.toCharArray(floatbuf, sizeof(floatbuf));
-float ffc = atof(floatbuf);
-float mes = ffc*(fco*fcompte*10*vpas)/fvo;
-lcd.print("resultat :");
-lcd.setCursor(0,1);
-lcd.print(mes);
-lcd.print("  mol/L");
-eta = false;
-while (eta != true){
-  char touche = keypad.getKey();
-  if (touche == '#'){
-    eta = true;
-    lcd.clear();
-  }
-}
-}

FablabSU

Outils pour utilisateurs

Outils du site

Différences

Outils de la page