Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:vecteur_nul [2017/12/01 15:43]
vecteur_nul [Introduction]
+++ wiki:projets:vecteur_nul [2017/12/08 20:44] (Version actuelle)
vecteur_nul [Version 1]
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-<note important><fc #ff0000>**Message admin**: merci de tenir un journal de bord à jour.</fc></note>
 ====== Projet "Vecteur nul" ======
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 ====== La version 0 ======
-__02/11 :__ Nous avons voulu couper des plaques de plexiglas afin de créer notre châssis et la carrosserie globale du robot, cependant, nous ne pouvions pas prouver l'origine du plexiglas. Nous nous sommes orientés vers des plaques en bois, ce qui fait que notre robot est constitué de trois plaques en bois, deux latérales et une qui constitue la base sur lequel repose nos moteurs, l'arduino etc.. Un schéma préalablement réalisé a permis la visualisation de l'allure générale du robot par toute l'équipe. Nous avons donc découpé au laser notre planche afin de former les trois parties précédemment évoqué, puis nous avons découpé celle qui constituerait notre base de telle sorte qu'elle "laisse passer" les roues.
+__02/11 :__ Nous avons voulu couper des plaques de plexiglas afin de créer notre châssis et la carrosserie globale du robot, cependant, nous ne pouvions pas prouver l'origine du plexiglas.
-{{:wiki:projets:img_20171123_144417.jpg?200|}} {{:wiki:projets:img_20171123_144334.jpg?200|}}
+Nous nous sommes orientés vers des plaques en bois, ce qui fait que notre robot est constitué de trois plaques en bois, deux latérales et une qui constitue le chassis sur lequel reposera nos moteurs, l'arduino etc... Un schéma préalablement réalisé a permis la visualisation de l'allure générale du robot par toute l'équipe.
+{{:wiki:projets:img_20171201_164530_hdr.jpg?200|}}
+Nous avons donc découpé au laser notre planche afin de former les trois parties précédemment évoqué, puis nous avons découpé celle qui constituerait notre chassis à la scie et au ciseaux  à bois de telle sorte qu'elle "laisse passer" les roues.
+{{:wiki:projets:img_20171123_144334.jpg?200|}}
 __17/11 :__ On a percé le châssis afin de pouvoir y fixer les moteurs à l'aide de "zip".
 {{ :wiki:projets:planche_3.jpg?200 |}}
-Nous avons utilisé du scotch double face pour fixer les piles qui alimentent les deux moteurs installés, utilisé la machine à soudure afin de "brancher" les différents câbles entre eux, en plus de l’interrupteur. Entre temps, on a utilisé l'imprimante 3D afin d'imprimer les attaches qui servent à fixer les différentes plaques entre elles (On a aussi acheté des équerres pour les grosse fixations). De plus, l'imprimante 3D nous a servi pour l'impression de tige, servant d'arbre de transmission des deux moteurs aux deux roues. {{ :wiki:projets:le_meilleur_du_vecteur_nul.stl |}}
+Nous avons utilisé du scotch double face pour fixer les piles qui alimentent les deux moteurs installés, utilisé la machine à soudure afin de "brancher" les différents câbles entre eux, en plus de l’interrupteur. Entre temps, on a utilisé l'imprimante 3D afin d'imprimer les attaches qui servent à fixer les différentes plaques entre elles (On a aussi acheté des équerres pour les grosse fixations). De plus, l'imprimante 3D nous a servi pour l'impression de tige, servant d'arbre de transmission des deux moteurs aux deux roues.
+{{ :wiki:projets:le_meilleur_du_vecteur_nul.stl |}}
 Nous avons fini par l'assemblage du moteur + batteries + base du robot afin de clôturer notre version 0.
 /11 : Nous avons imprimé deux supports pour avoir le moins de jeu possible lors de la rotation des tiges liées aux roues{{ :wiki:projets:support_3d_final_.stl |}}
-/11 : Notre version 0 n'a pas aboutit, de ce fait, nous avons décidé de nous diriger vers un nouveau plan d'action.
+/11 : Notre version 0 n'a pas aboutit, de ce fait, nous avons décidé de nous diriger vers un nouveau plan d'action. En effet, Notre moteur ne fournissait pas un couple suffisant pour déplacer un autre robot, nous nous sommes donc retrouver face à un choix : soit nous devions changer de moteur, soit nous pouvions utiliser comme base une voiture télécommandée afin de récupérer le chassis ainsi que les moto-réducteurs déjà présents sur la voiture en question.
 ====== Version 1 ======
-/11 : Notre moteur ne fournissait pas un couple suffisant pour déplacer un autre robot, nous nous sommes donc retrouver face à un choix : soit nous devions changer de moteur, soit nous pouvions utiliser comme base une voiture télécommandée afin de récupérer le chassis ainsi que les moto-réducteurs déjà présents sur la voiture en question. Nous avons donc vidé la partie électronique de la voiture ainsi que la carrosserie pour alimenter la voiture avec des piles produisant une tension de 9V.
+/11 : Nous nous sommes dirigé vers la voiture télécommandé afin d'être plus efficace à la création de notre robot sumo. Nous avons donc vidé la partie électronique de la voiture ainsi que la carrosserie pour alimenter la voiture avec des piles produisant une tension de 9V.
 {{ :wiki:projets:24085490_10210437877251164_1553866370_o.jpg?200 |}}
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 On observe que la carte Arduino permet effectivement de démarrer le robot après un délai de 5secondes. Le robot étant maintenant complet au niveau électronique. il ne reste plus qu'à faire la carrosserie.
-<note important><fc #ff0000>**Message admin**: merci d'indiquer un nom, prénom, une adresse mail contact et d'ajouter photos et lien. Vous pouvez également consulter le</fc> [[wiki:projet:modele|modèle de documentation]]</note>
+/12 : On a passé l'après-midi pour faire la carrosserie du robot. Pour ce faire, nous avons utilisé les planches de bois qui nous restaient puis nous les avons scié et percé. pour les fixer, nous avons utilisé des vis-écrous, il ne nous reste plus qu'à fixer notre drapeau et régler les derniers détails au niveau électronique, puis nous serons fin prêt pour la compétition.
+{{:wiki:projets:snapchat-1154228002.jpg?200|}} {{:wiki:projets:snapchat-272555763.jpg?200|}}
+/12 : On a remplacé notre rampe en bois par une rampe en métal, et fini la partie électronique de notre robot.
+/12 : On a imprimé notre drapeau.{{ :wiki:projets:drapeauvecteurnul.stl |}}
+====== Conclusion ======
+La préparation du robot touche à sa fin. Il est temps de participer à la compétition. Cette expérience nous a beaucoup apporté. Le travail d'équipe à été essentielle est s'est fait sans accros. Nous avons eu des contre-temps lors que de la construction du robot, cependant, nous avons su faire face à ces obstacles et ensemble, nous les avons surmonté. Cela n'a pas été évident avec les autres UE à travailler, mais on a su s'organiser.
+Le fablab nous a été bien utile. Beaucoup d'heures ont été dédiées au prototypage de l'appareil et sans le fablab, nous n'aurions pas pu faire grand chose.
+Pour finir, l'UE « physique expérimentale » nous a été nécessaire afin d'y appliquer nos connaissances au service de notre robot. Ce fût stimulant et cette expérience nous a été et nous sera du grande utilité à l'avenir.

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